OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 463 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 95.97 of 150.00 AH used of 24V (36.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.34 of 110.00 AH used of 10V (47.87% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 30 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 85 VBD -0.58 - - 116 - - - 2661 - -146.0 -66.00 - 2871 - - - - - - - - - - -
88 3.2 -6.2 11 120 roll -0.58 7.18 0.231 1804 235.1 1.88 0.057 3813 612.8 -146.0 -14.93 - 3577 -47.3 - - - - - - - 24.81 25.94 26.56
210 40.6 -23.5 33 218 done -0.50 0.12 0.161 1845 341.7 1.80 0.021 2583 -683.3 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - 25.82 26.20 -
524 114.0 -19.2 94 531 roll -0.44 - - 1854 - 2.10 0.025 1166 -674.8 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 26.19 -
630 126.9 -8.9 114 637 done -0.46 - - 1844 - 2.33 0.036 2650 636.9 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 26.10 -
942 185.0 -17.1 175 950 roll -0.41 0.12 0.167 1892 400.0 2.22 0.025 1176 -664.0 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - 26.13 26.20 -
983 190.2 -10.0 182 990 done -0.44 - - 1882 - 2.30 0.037 2647 639.6 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.12 -
1293 220.8 -10.6 223 1294 done -0.44 - - 1882 - - - 2647 - -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - - -
1598 253.1 -11.0 253 1607 roll -0.44 - - 1882 - 2.22 0.026 1176 -662.6 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.23 -
1650 258.4 -9.0 258 1659 done -0.48 - - 1873 - 2.30 0.035 2648 640.0 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 26.15 -
1960 290.9 -10.6 289 1970 roll -0.48 - - 1873 - 2.22 0.025 1175 -663.5 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.23 -
2003 295.1 -9.8 293 2013 done -0.50 - - 1865 - 2.33 0.036 2655 635.2 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 26.13 -
2312 328.3 -11.3 324 2314 done -0.50 - - 1865 - - - 2655 - -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - - -
2616 358.1 -8.8 354 2622 done -0.50 - - 1865 - - - 2655 - -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - - -
2927 390.1 -11.1 385 2936 roll -0.51 - - 1865 - 2.25 0.027 1173 -658.7 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 26.21 -
2972 395.0 -10.5 389 2980 done -0.54 - - 1855 - 2.33 0.036 2650 633.9 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 26.13 -
3280 429.4 -10.3 420 3289 roll -0.54 - - 1855 - 2.22 0.028 1182 -661.3 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - - 26.20 -
3313 432.5 -9.7 423 3322 done -0.55 - - 1846 - 2.28 0.037 2645 641.7 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - - 26.13 -
3622 462.3 -10.2 454 3631 roll -0.55 - - 1846 - 2.25 0.026 1165 -657.8 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - - 26.22 -
3689 468.0 -8.1 460 3696 done -0.60 - - 1836 - 2.33 0.036 2648 636.5 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - - 26.12 -
3994 499.6 -9.9 491 4003 roll -0.60 - - 1836 - 2.22 0.026 1167 -667.1 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - - 26.20 -
4029 502.6 -10.0 494 4036 done -0.60 - - 1825 - 2.33 0.037 2649 636.1 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - 26.10 -
4338 536.5 -10.3 525 4347 roll -0.58 - - 1826 - 2.22 0.028 1179 -662.2 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - - 26.17 -
4361 538.9 -10.4 527 4370 done -0.58 - - 1815 - 2.30 0.037 2647 638.3 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - - 26.09 -
4672 576.9 -13.4 558 4678 done -0.56 - - 1816 - - - 2647 - -146.0 - - 3568 - - - - - - - - - - -
4991 617.9 -12.0 583 4997 roll -0.55 - - 1815 - 2.20 0.029 1183 -665.5 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - - 26.17 -
5083 625.6 -9.6 587 5090 done -0.56 - - 1806 - 2.30 0.037 2650 637.8 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - 26.08 -
5391 661.6 -12.0 603 5395 roll -0.54 - - 1797 - 1.80 0.045 3811 645.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - 26.01 -
5413 664.3 -12.1 604 5419 done -0.52 0.15 0.123 1843 306.7 1.80 0.023 2564 -692.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - 25.98 26.34 -
5735 688.5 -6.5 620 5740 roll -0.55 - - 1844 - 2.08 0.028 1171 -669.7 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - 26.16 -
5777 690.9 -6.4 622 5781 done -0.58 - - 1834 - 2.33 0.037 2649 634.3 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - 26.06 -
6090 713.3 -7.8 638 6091 done -0.59 - - 1834 - - - 2649 - -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
6391 737.8 -8.4 653 6397 roll -0.61 - - 1834 - 2.22 0.030 1182 -660.8 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 26.11 -
6439 741.0 -8.2 655 6443 done -0.64 - - 1825 - 2.33 0.038 2646 628.3 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 26.01 -
6746 766.9 -8.6 670 6747 done -0.65 - - 1826 - - - 2646 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
7047 792.1 -8.6 685 7052 roll -0.66 - - 1825 - 2.22 0.029 1176 -662.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 26.09 -
7095 795.5 -8.5 687 7099 done -0.69 - - 1816 - 2.33 0.040 2645 630.5 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 25.97 -
7403 822.7 -8.6 702 7404 done -0.69 - - 1817 - - - 2645 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
7701 848.1 -8.1 717 7708 roll -0.69 - - 1817 - 2.25 0.028 1167 -656.9 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 26.07 -
7750 851.2 -8.0 719 7754 done -0.70 - - 1813 - 2.38 0.041 2653 624.4 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - - 25.94 -
8058 876.9 -8.4 734 8059 done -0.70 - - 1813 - - - 2653 - -146.0 - - 3546 - - - - - - - - - - -
8356 901.7 -8.0 749 8362 roll -0.70 - - 1813 - 2.28 0.031 1183 -644.7 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - 26.02 -
8397 905.0 -8.4 751 8402 done -0.71 - - 1809 - 2.33 0.041 2644 627.0 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - 25.91 -
8717 933.4 -9.8 767 8723 roll -0.71 - - 1809 - 2.22 0.029 1184 -657.7 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - 26.03 -
8756 937.4 -9.8 769 8762 done -0.72 - - 1799 - 2.35 0.041 2647 622.6 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - 25.89 -
9077 970.9 -10.4 785 9078 done -0.72 - - 1799 - - - 2647 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
9274 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9274 begin apogee
9280 991.2 -10.0 795 9421 done -0.20 0.40 0.106 1937 345.0 0.15 0.077 2532 -766.7 - 130.10 1.187 2970 -4.4 0.385 - - - - - - 25.63 24.90 23.27
9422 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9422 begin climb
9424 996.6 - 802 9579 roll 0.58 0.70 0.044 2224 410.0 2.45 0.034 1046 -606.5 146.0 141.00 1.198 2369 -4.3 0.373 - - - - - - 25.30 25.03 23.37
9596 990.8 9.3 810 9604 done 0.48 0.22 0.164 2165 -268.2 2.38 0.040 2523 620.6 146.0 - - 2363 - - - - - - - - 25.06 25.41 -
9907 949.6 11.6 826 9912 roll 0.43 - - 2165 - 2.00 0.045 3814 645.5 146.0 - - 2355 - - - - - - - - - 25.91 -
9965 941.3 12.9 829 9971 done 0.36 0.17 0.177 2130 -205.9 2.08 0.026 2451 -655.3 146.0 - - 2353 - - - - - - - - 25.56 26.08 -
10288 911.4 9.0 845 10293 roll 0.34 - - 2130 - 2.12 0.045 3806 639.2 146.0 - - 2352 - - - - - - - - - 25.94 -
10308 909.4 9.2 846 10312 done 0.31 - - 2141 - 2.05 0.027 2454 -659.5 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - 26.14 -
10626 877.7 9.9 862 10632 roll 0.29 0.12 0.181 2104 -308.3 2.15 0.043 3815 633.0 146.0 - - 2351 - - - - - - - - 25.96 25.95 -
10700 871.9 9.7 865 10708 done 0.27 - - 2114 - 2.05 0.026 2453 -664.4 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - 26.16 -
11006 846.2 8.1 881 11026 roll 0.28 - - 2114 - 2.22 0.045 3811 611.7 159.7 10.38 1.021 2319 -2.9 0.252 - - - - - - - 25.90 24.06
11058 842.2 8.7 883 11062 done 0.28 - - 2124 - 2.05 0.027 2460 -659.0 159.7 - - 2314 - - - - - - - - - 26.08 -
11365 815.1 8.2 898 11385 roll 0.29 - - 2135 - 2.15 0.034 1061 -650.7 170.9 12.07 1.030 2274 -3.3 0.276 - - - - - - - 25.94 24.05
11416 811.8 8.0 900 11440 done 0.31 - - 2135 - 2.30 0.039 2530 638.7 187.3 18.50 1.043 2214 -3.2 0.266 - - - - - - - 25.94 23.92
11744 782.4 8.7 916 11745 done 0.30 - - 2136 - - - 2530 - 188.1 - - 2194 - - - - - - - - - - -
12044 754.9 9.5 931 12045 done 0.29 - - 2135 - - - 2530 - 188.1 - - 2193 - - - - - - - - - - -
12343 727.6 8.7 946 12348 roll 0.28 0.12 0.155 2097 -316.7 2.03 0.044 3812 631.5 188.1 - - 2192 - - - - - - - - 26.05 25.89 -
12373 725.6 8.7 947 12377 done 0.29 - - 2107 - 2.05 0.026 2455 -662.0 188.6 - - 2191 - - - - - - - - - 26.14 -
12682 704.6 6.3 962 12747 done 0.38 - - 2107 - - - 2453 - 248.6 62.20 0.978 1964 -3.6 0.277 - - - - - - - - 23.77
13041 679.2 7.4 980 13082 roll 0.46 0.12 0.075 2198 758.3 2.22 0.036 1063 -626.1 280.6 31.00 0.966 1819 -4.7 0.346 - - - - - - 26.22 25.58 23.96
13094 674.6 9.4 982 13104 done 0.47 0.12 0.144 2165 -275.0 2.30 0.037 2528 637.0 280.6 - - 1815 - - - - - - - - 25.45 25.65 -
13407 634.1 11.9 998 13412 roll 0.47 - - 2165 - 2.00 0.046 3811 641.5 280.6 - - 1812 - - - - - - - - - 25.82 -
13433 631.6 12.1 999 13436 done 0.47 - - 2175 - 2.05 0.026 2455 -661.5 280.6 - - 1811 - - - - - - - - - 26.03 -
13747 589.9 13.2 1018 13755 roll 0.46 - - 2175 - 2.17 0.044 3814 626.3 280.6 - - 1809 - - - - - - - - - 25.86 -
13772 586.6 13.4 1020 13779 done 0.45 - - 2185 - 2.05 0.025 2459 -661.0 280.6 - - 1809 - - - - - - - - - 26.10 -
14080 545.7 13.1 1051 14091 roll 0.43 0.12 0.168 2147 -316.7 2.17 0.044 3814 624.4 280.6 - - 1808 - - - - - - - - 25.99 25.86 -
14126 540.3 12.0 1055 14133 done 0.43 - - 2158 - 2.05 0.026 2457 -662.0 280.6 - - 1808 - - - - - - - - - 26.13 -
14435 508.3 9.9 1086 14436 done 0.45 - - 2158 - - - 2456 - 280.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
14735 480.9 8.2 1116 14745 roll 0.48 - - 2158 - 2.17 0.042 3813 625.3 291.5 2.92 0.509 1788 -6.8 0.681 - - - - - - - 25.89 24.13
14769 477.9 8.9 1119 14777 done 0.49 - - 2168 - 2.03 0.026 2459 -667.0 291.5 - - 1797 - - - - - - - - - 26.15 -
15081 446.3 10.1 1150 15087 done 0.50 - - 2168 - - - 2458 - 291.5 - - 1797 - - - - - - - - - - -
15390 417.9 9.3 1181 15400 roll 0.51 - - 2168 - 2.17 0.044 3815 625.3 291.5 - - 1798 - - - - - - - - - 25.86 -
15445 412.0 11.2 1186 15452 done 0.52 - - 2179 - 2.05 0.026 2456 -662.9 291.5 - - 1797 - - - - - - - - - 26.13 -
15752 378.1 11.0 1217 15762 roll 0.52 - - 2190 - 2.10 0.033 1054 -667.6 291.5 - - 1798 - - - - - - - - - 25.98 -
15798 373.8 10.1 1221 15806 done 0.55 - - 2190 - 2.28 0.035 2530 647.4 291.5 - - 1798 - - - - - - - - - 25.97 -
16104 342.0 10.0 1252 16113 roll 0.55 - - 2190 - 2.03 0.043 3817 634.0 291.5 - - 1798 - - - - - - - - - 25.89 -
16166 335.5 10.8 1258 16175 done 0.55 - - 2201 - 2.05 0.025 2455 -664.4 291.5 - - 1798 - - - - - - - - - 26.14 -
16476 301.3 10.5 1289 16486 roll 0.55 - - 2201 - 2.17 0.042 3818 628.1 291.5 - - 1798 - - - - - - - - - 25.88 -
16519 296.0 12.5 1293 16528 done 0.54 - - 2211 - 2.05 0.025 2456 -664.4 291.5 - - 1798 - - - - - - - - - 26.14 -
16829 258.9 12.6 1324 16838 roll 0.52 0.12 0.171 2172 -325.0 2.17 0.040 3810 624.0 291.5 - - 1798 - - - - - - - - 26.06 25.89 -
16884 253.0 10.8 1329 16892 done 0.54 - - 2183 - 2.05 0.024 2443 -666.8 291.5 - - 1798 - - - - - - - - - 26.17 -
17192 224.5 8.5 1360 17202 roll 0.56 - - 2183 - 2.30 0.041 3814 596.1 295.0 3.90 0.530 1780 -4.6 0.206 - - - - - - - 25.82 24.07
17245 219.3 9.9 1365 17255 done 0.58 - - 2194 - 2.03 0.024 2457 -668.5 295.0 2.33 0.304 1775 -2.1 0.163 - - - - - - - 26.16 24.13
17557 191.0 9.0 1406 17565 roll 0.59 - - 2205 - 2.20 0.032 1058 -635.9 295.0 1.92 0.164 1776 - - - - - - - - - 25.96 24.96
17599 187.5 8.4 1413 17619 done 0.63 - - 2205 - 2.25 0.034 2529 653.8 301.1 13.60 0.625 1745 -2.3 0.072 - - - - - - - 26.01 24.34
17926 153.0 11.0 1476 17933 roll 0.63 - - 2205 - 2.03 0.041 3821 636.5 301.1 - - 1738 - - - - - - - - - 25.94 -
17961 148.4 11.7 1482 17967 done 0.63 - - 2215 - 2.05 0.024 2448 -669.8 301.1 - - 1738 - - - - - - - - - 26.15 -
18274 116.9 9.4 1543 18279 done 0.63 - - 2216 - - - 2447 - 301.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
18585 85.7 9.6 1604 18591 roll 0.64 - - 2215 - 2.22 0.040 3819 618.0 301.1 - - 1739 - - - - - - - - - 25.98 -
18639 80.2 10.5 1614 18646 done 0.64 - - 2226 - 2.05 0.024 2452 -666.8 301.1 - - 1738 - - - - - - - - - 26.22 -
18951 53.7 9.0 1675 18958 roll 0.65 - - 2237 - 2.10 0.031 1055 -665.2 301.1 - - 1738 - - - - - - - - - 26.10 -
18993 50.8 6.1 1682 19053 done 0.76 - - 2237 - 2.25 0.034 2529 655.1 365.8 54.03 0.216 1488 -4.6 0.115 - - - - - - - 26.08 25.15
19362 12.4 7.9 1752 19382 roll 0.81 - - 2248 - 2.28 0.030 1056 -646.1 384.8 13.32 0.142 1411 -5.8 0.053 - - - - - - - 26.01 25.15
19389 9.7 9.7 1756 19396 done 0.82 - - 2248 - 2.28 0.032 2534 648.2 384.8 - - 1416 - - - - - - - - - 26.05 -
19482 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19482 begin surface coast
19506 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19507 begin surface
SM 1.30 - - - - -5.80 5.43 0.034 106 -394.5 0.20 0.051 2684 750.0 425.10 20.98 0.122 1245 -8.2 0.009 - - - - - -