OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 341 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.81 of 150.00 AH used of 24V (51.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.60 of 110.00 AH used of 10V (60.36% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -10.312 cm/s
• No surface pump (final VBD was 521.02, SM_CC=425)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 108 VBD -0.65 - - 129 - - - 2679 - -219.0 -89.00 - 3073 - - - - - - - - - - -
112 3.2 -5.9 16 142 roll -0.65 6.65 0.220 1803 251.7 2.28 0.041 1178 -658.3 -219.0 -15.85 - 3873 -50.5 - - - - - - - 24.94 26.05 26.53
281 53.6 -19.8 48 288 done -0.61 - - 1793 - 2.28 0.041 2651 646.1 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.06 -
593 158.3 -32.4 109 600 roll -0.50 0.15 0.168 1849 373.3 2.17 0.028 1180 -677.9 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 26.02 26.21 -
720 181.2 -10.2 133 727 done -0.56 - - 1839 - 2.25 0.037 2660 657.8 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.20 -
1036 240.9 -18.9 174 1038 done -0.52 - - 1839 - - - 2659 - -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1337 292.9 -17.3 204 1345 roll -0.48 - - 1839 - 2.17 0.028 1180 -681.6 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.32 -
1391 300.4 -13.5 209 1398 done -0.49 - - 1838 - 2.22 0.037 2652 663.1 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.24 -
1698 344.8 -15.7 240 1699 done -0.47 - - 1838 - - - 2653 - -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
2000 384.3 -13.5 270 2004 roll -0.47 - - 1839 - 2.17 0.028 1178 -679.7 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.32 -
2055 390.2 -10.1 275 2062 done -0.50 - - 1832 - 2.22 0.035 2654 664.9 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.27 -
2362 426.4 -11.6 306 2363 done -0.50 - - 1832 - - - 2654 - -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
2663 457.0 -10.8 336 2672 roll -0.51 - - 1832 - 2.17 0.028 1174 -682.0 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - 26.31 -
2696 460.3 -10.2 339 2704 done -0.54 - - 1825 - 2.25 0.039 2651 656.4 -219.0 - - 3871 - - - - - - - - - 26.23 -
3006 492.7 -9.8 370 3012 done -0.55 - - 1825 - - - 2650 - -219.0 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3318 520.1 -8.4 401 3326 roll -0.56 - - 1826 - 2.15 0.028 1187 -680.5 -219.0 - - 3867 - - - - - - - - - 26.29 -
3349 522.9 -8.5 404 3358 done -0.59 - - 1825 - 2.25 0.039 2656 652.9 -219.0 - - 3867 - - - - - - - - - 26.20 -
3660 548.5 -9.4 435 3661 done -0.61 - - 1825 - - - 2656 - -219.0 - - 3865 - - - - - - - - - - -
3961 577.6 -9.7 465 3967 done -0.63 - - 1825 - - - 2656 - -219.0 - - 3863 - - - - - - - - - - -
4282 605.0 -7.9 494 4287 roll -0.65 - - 1825 - 2.17 0.028 1178 -681.1 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - 26.26 -
4320 608.0 -7.5 496 4327 done -0.68 0.10 0.093 1744 -810.0 2.28 0.040 2654 647.4 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - 26.18 26.17 -
4641 663.2 -18.6 512 4647 roll -0.63 0.17 0.139 1793 288.2 1.80 0.047 3821 648.3 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - 26.10 26.10 -
4683 669.2 -17.0 514 4686 done -0.60 - - 1793 - 1.83 0.025 2566 -685.8 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - 26.39 -
4996 706.5 -11.9 530 4997 done -0.60 - - 1793 - - - 2565 - -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - - -
5294 740.3 -10.7 545 5296 done -0.60 - - 1793 - - - 2564 - -219.0 - - 3853 - - - - - - - - - - -
5595 771.0 -9.7 560 5601 roll -0.60 - - 1784 - 2.00 0.047 3812 624.0 -219.0 - - 3851 - - - - - - - - - 26.06 -
5616 772.9 -9.6 561 5622 done -0.60 0.12 0.120 1823 325.0 1.83 0.028 2571 -678.1 -219.0 - - 3851 - - - - - - - - 26.11 26.34 -
5937 794.8 -6.9 577 5942 roll -0.63 - - 1824 - 2.05 0.031 1178 -679.5 -219.0 - - 3849 - - - - - - - - - 26.19 -
5963 796.3 -6.9 578 5967 done -0.66 - - 1817 - 2.28 0.040 2655 647.8 -219.0 - - 3848 - - - - - - - - - 26.12 -
6271 821.1 -8.1 593 6275 roll -0.69 - - 1808 - 1.85 0.049 3816 627.6 -219.0 - - 3846 - - - - - - - - - 26.04 -
6296 823.0 -8.2 594 6300 done -0.71 - - 1808 - 1.83 0.026 2561 -685.8 -219.0 - - 3846 - - - - - - - - - 26.36 -
6609 850.1 -8.7 610 6611 done -0.73 0.10 0.091 1743 -650.0 - - 2561 - -219.0 - - 3844 - - - - - - - - 26.54 - -
6908 895.8 -15.7 625 6910 done -0.70 0.15 0.139 1787 293.3 - - 2561 - -219.0 - - 3842 - - - - - - - - 26.19 - -
7209 928.8 -10.7 640 7214 roll -0.70 - - 1777 - 2.00 0.047 3815 627.0 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - 26.01 -
7251 933.0 -10.6 642 7254 done -0.70 - - 1777 - 1.83 0.025 2568 -681.4 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - 26.34 -
7568 967.1 -10.9 658 7569 done -0.70 - - 1777 - - - 2566 - -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
7786 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7786 begin apogee
7792 991.4 -11.0 669 7992 done -0.20 0.47 0.098 1943 353.2 0.10 0.055 2532 -340.0 - 192.38 1.183 2974 -4.5 0.402 - - - - - - 25.77 24.65 23.35
7993 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7993 begin climb
7996 1002.6 - 679 8212 roll 0.65 0.75 0.046 2231 384.0 2.22 0.047 3814 577.5 219.0 207.70 1.184 2078 -4.3 0.390 - - - - - - 24.94 24.38 23.03
8247 976.6 21.0 692 8252 done 0.55 0.20 0.185 2193 -190.0 2.15 0.028 2468 -626.0 219.0 - - 2061 - - - - - - - - 24.69 25.03 -
8561 920.8 17.4 708 8566 roll 0.49 - - 2192 - 2.12 0.044 3810 633.0 219.0 - - 2052 - - - - - - - - - 25.94 -
8612 913.1 17.9 710 8620 done 0.43 0.20 0.161 2148 -220.0 2.05 0.029 2458 -659.5 219.0 - - 2051 - - - - - - - - 25.63 26.03 -
8922 870.5 12.4 726 8923 done 0.41 - - 2148 - - - 2456 - 219.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
9220 834.5 11.8 741 9225 roll 0.39 - - 2148 - 2.17 0.046 3813 625.3 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - 26.05 -
9267 829.1 12.6 743 9271 done 0.37 - - 2158 - 2.05 0.029 2457 -661.5 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - 26.18 -
9576 789.7 12.8 758 9582 roll 0.34 0.12 0.167 2130 -233.3 2.08 0.035 1064 -669.7 219.0 - - 2047 - - - - - - - - 26.04 26.12 -
9608 787.3 12.6 759 9614 done 0.33 - - 2131 - 2.22 0.039 2525 658.1 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - 26.11 -
9915 753.8 11.1 775 9921 roll 0.33 - - 2130 - 2.00 0.047 3807 641.0 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - 26.06 -
9954 748.7 12.0 777 9960 done 0.33 - - 2141 - 2.03 0.029 2454 -666.5 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - 26.21 -
10275 711.2 11.6 793 10280 roll 0.32 - - 2151 - 2.10 0.037 1057 -665.2 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - 26.12 -
10318 707.1 11.2 795 10323 done 0.32 0.12 0.138 2116 -291.7 2.25 0.041 2525 652.4 219.0 - - 2045 - - - - - - - - 25.89 26.09 -
10632 680.7 8.1 811 10699 roll 0.42 - - 2116 - 2.10 0.046 3816 614.8 289.1 56.38 1.128 1802 -4.3 0.277 - - - - 1 - - 25.36 23.73
10730 673.0 8.0 816 10810 done 0.53 0.12 0.036 2212 800.0 2.08 0.028 2471 -646.6 361.6 68.60 1.184 1503 -4.4 0.264 - - - - 1 - 25.61 25.62 23.45
11129 603.5 17.5 836 11136 roll 0.49 0.12 0.168 2173 -325.0 2.10 0.044 3812 638.6 361.6 1.33 0.186 1501 - - - - - - - - 25.79 25.86 25.34
11162 600.0 17.2 837 11168 done 0.45 - - 2183 - 2.05 0.028 2461 -659.0 361.6 - - 1504 - - - - - - - - - 26.00 -
11471 558.3 14.0 868 11477 done 0.44 - - 2183 - - - 2460 - 361.6 - - 1507 - - - - - - - - - - -
11780 512.1 15.7 899 11782 done 0.43 0.12 0.161 2150 -275.0 - - 2459 - 361.6 - - 1507 - - - - - - - - 26.09 - -
12080 484.3 8.2 929 12160 roll 0.54 0.10 0.093 2232 820.0 2.22 0.039 1066 -627.5 428.1 70.65 0.845 1219 -4.1 0.249 - - - - - - 26.44 25.43 24.18
12206 464.7 16.6 941 12214 done 0.54 0.15 0.122 2187 -300.0 2.28 0.039 2527 640.8 428.1 - - 1210 - - - - - - - - 25.48 25.64 -
12514 426.0 11.0 972 12523 roll 0.56 - - 2197 - 2.25 0.037 1057 -653.3 428.1 - - 1207 - - - - - - - - - 25.95 -
12549 422.5 10.6 975 12556 done 0.58 - - 2197 - 2.25 0.037 2527 653.3 428.1 - - 1207 - - - - - - - - - 25.97 -
12855 381.2 14.0 1006 12864 roll 0.58 - - 2198 - 2.03 0.045 3819 636.5 428.1 - - 1207 - - - - - - - - - 26.00 -
12886 376.6 14.7 1009 12895 done 0.58 - - 2208 - 2.05 0.028 2460 -662.9 428.1 - - 1206 - - - - - - - - - 26.14 -
13197 331.6 13.5 1040 13206 roll 0.58 - - 2220 - 2.12 0.038 1056 -662.3 428.1 - - 1206 - - - - - - - - - 26.08 -
13241 326.7 11.5 1044 13249 done 0.60 - - 2220 - 2.25 0.036 2531 655.6 428.1 - - 1205 - - - - - - - - - 26.12 -
13549 281.7 15.3 1075 13558 roll 0.59 - - 2220 - 2.03 0.049 3811 630.5 428.1 - - 1205 - - - - - - - - - 26.03 -
13593 274.7 17.2 1079 13600 done 0.58 0.12 0.151 2195 -208.3 2.05 0.029 2453 -662.4 428.1 - - 1205 - - - - - - - - 25.94 26.22 -
13901 239.0 12.0 1110 13910 roll 0.61 - - 2206 - 2.10 0.037 1062 -662.4 428.1 - - 1205 - - - - - - - - - 26.13 -
13942 234.4 10.9 1114 13951 done 0.65 - - 2206 - 2.22 0.035 2528 660.4 428.1 - - 1205 - - - - - - - - - 26.16 -
14253 200.1 10.3 1145 14254 done 0.67 - - 2206 - - - 2527 - 428.1 - - 1204 - - - - - - - - - - -
14555 172.9 9.2 1204 14591 roll 0.73 0.12 0.079 2306 833.3 2.30 0.034 1056 -639.6 464.1 30.62 0.618 1078 -4.1 0.123 - - - - - - 26.52 26.00 24.68
14650 156.7 14.1 1221 14657 done 0.73 0.20 0.129 2245 -305.0 2.25 0.038 2525 652.9 464.1 - - 1065 - - - - - - - - 25.69 25.97 -
14964 112.0 14.3 1282 14970 roll 0.73 - - 2245 - 2.03 0.044 3818 636.9 464.1 - - 1065 - - - - - - - - - 26.03 -
15009 106.1 12.6 1290 15015 done 0.75 - - 2255 - 2.03 0.027 2460 -669.0 464.1 - - 1064 - - - - - - - - - 26.18 -
15320 66.7 13.6 1351 15327 roll 0.76 - - 2266 - 2.10 0.037 1048 -672.4 464.1 - - 1064 - - - - - - - - - 26.15 -
15385 59.3 8.4 1363 15443 done 0.89 - - 2266 - 2.25 0.037 2530 658.7 523.3 49.50 0.235 850 -4.3 0.116 - - - - - - - 26.16 25.26
15748 10.6 15.9 1433 15756 roll 0.89 - - 2278 - 2.30 0.034 1046 -645.2 523.3 2.42 0.155 843 -2.9 0.021 - - - - - - - 26.11 25.41
15780 6.1 14.6 1438 15787 done 0.90 - - 2278 - 2.25 0.036 2534 661.3 523.3 - - 850 - - - - - - - - - 26.13 -
15807 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15807 begin surface coast
15834 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15834 begin surface
SM 1.07 - - - - -5.78 5.55 0.044 125 -387.9 0.17 0.067 2672 811.8 521.02 - - 855 - - - - - - - -