OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.92 of 150.00 AH used of 24V (78.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.06 of 110.00 AH used of 10V (79.04% remains)
• Surface angle -46.3 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 620.61, SM_CC=425)
• GPS1 time: 19 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 120 VBD -0.70 - - 134 - - - 2665 - -292.0 -100.35 - 2948 - - - - - - - - - - -
123 3.1 -5.4 18 160 roll -0.70 6.57 0.234 1763 247.9 1.77 0.063 3819 652.0 -292.0 -22.60 - 3962 -44.9 - - - - - - - 25.63 26.29 26.72
318 68.5 -27.0 55 326 done -0.63 0.12 0.155 1806 358.3 1.80 0.028 2577 -690.0 -292.0 - - 3960 - - - - - - - - 26.18 26.44 -
630 150.5 -24.9 116 637 roll -0.56 - - 1814 - 2.00 0.029 1174 -701.5 -292.0 - - 3960 - - - - - - - - - 26.47 -
676 159.4 -16.0 124 682 done -0.54 - - 1812 - 2.22 0.044 2656 667.6 -292.0 - - 3960 - - - - - - - - - 26.41 -
987 222.2 -21.1 175 996 roll -0.49 0.12 0.160 1845 275.0 1.77 0.046 3825 660.5 -292.0 - - 3959 - - - - - - - - 26.36 26.43 -
1039 231.0 -16.2 180 1043 done -0.47 - - 1845 - 1.80 0.026 2560 -702.8 -292.0 - - 3958 - - - - - - - - - 26.57 -
1351 272.5 -12.0 211 1360 roll -0.45 - - 1836 - 1.95 0.047 3817 644.6 -292.0 - - 3957 - - - - - - - - - 26.44 -
1402 278.6 -11.8 216 1406 done -0.45 - - 1836 - 1.77 0.025 2564 -707.9 -292.0 - - 3957 - - - - - - - - - 26.58 -
1715 316.7 -12.1 247 1724 roll -0.44 0.10 0.145 1856 200.0 1.92 0.046 3811 649.5 -292.0 - - 3955 - - - - - - - - 26.53 26.44 -
1750 320.4 -11.7 250 1757 done -0.44 - - 1856 - 1.77 0.027 2556 -709.0 -292.0 - - 3954 - - - - - - - - - 26.59 -
2059 349.3 -9.7 281 2065 done -0.45 - - 1856 - - - 2556 - -292.0 - - 3952 - - - - - - - - - - -
2369 376.1 -7.6 312 2378 roll -0.47 - - 1849 - 1.95 0.047 3814 645.1 -292.0 - - 3949 - - - - - - - - - 26.44 -
2431 380.7 -6.9 318 2435 done -0.51 - - 1849 - 1.77 0.027 2563 -706.8 -292.0 - - 3948 - - - - - - - - - 26.58 -
2743 406.9 -9.0 349 2744 done -0.52 - - 1848 - - - 2559 - -292.0 - - 3946 - - - - - - - - - - -
3046 433.5 -8.3 379 3055 roll -0.54 - - 1841 - 1.98 0.050 3822 637.9 -292.0 - - 3944 - - - - - - - - - 26.41 -
3088 437.2 -8.4 383 3092 done -0.57 - - 1841 - 1.80 0.028 2565 -698.3 -292.0 - - 3943 - - - - - - - - - 26.59 -
3401 463.9 -9.0 414 3410 roll -0.59 - - 1834 - 1.95 0.047 3824 645.6 -292.0 - - 3940 - - - - - - - - - 26.41 -
3443 468.0 -9.5 418 3446 done -0.61 - - 1834 - 1.80 0.026 2563 -700.6 -292.0 - - 3940 - - - - - - - - - 26.58 -
3756 500.2 -10.4 449 3765 roll -0.62 - - 1825 - 1.95 0.047 3818 643.6 -292.0 - - 3936 - - - - - - - - - 26.41 -
3778 502.6 -10.5 451 3782 done -0.63 - - 1825 - 1.80 0.026 2562 -697.8 -292.0 - - 3936 - - - - - - - - - 26.59 -
4090 535.5 -10.6 482 4091 done -0.63 - - 1825 - - - 2561 - -292.0 - - 3934 - - - - - - - - - - -
4391 564.1 -8.5 512 4392 done -0.63 - - 1825 - - - 2561 - -292.0 - - 3931 - - - - - - - - - - -
4692 589.6 -8.4 542 4695 roll -0.63 - - 1817 - 1.95 0.049 3814 642.6 -292.0 - - 3928 - - - - - - - - - 26.37 -
4744 594.4 -8.8 547 4747 done -0.65 - - 1817 - 1.80 0.027 2563 -695.0 -292.0 - - 3927 - - - - - - - - - 26.55 -
5056 622.9 -9.2 566 5061 roll -0.65 - - 1809 - 1.95 0.050 3818 643.6 -292.0 - - 3925 - - - - - - - - - 26.34 -
5103 626.6 -9.3 568 5106 done -0.65 - - 1809 - 1.80 0.028 2571 -692.8 -292.0 - - 3924 - - - - - - - - - 26.54 -
5415 657.1 -9.8 584 5421 roll -0.65 - - 1809 - 2.03 0.036 1185 -682.8 -292.0 - - 3922 - - - - - - - - - 26.41 -
5438 658.9 -9.6 585 5442 done -0.65 - - 1799 - 2.22 0.042 2660 664.4 -292.0 - - 3922 - - - - - - - - - 26.39 -
5750 693.0 -11.1 601 5754 roll -0.64 - - 1791 - 1.77 0.050 3819 654.8 -292.0 - - 3919 - - - - - - - - - 26.33 -
5771 695.3 -11.2 602 5775 done -0.64 - - 1791 - 1.83 0.028 2564 -685.8 -292.0 - - 3919 - - - - - - - - - 26.53 -
6093 733.7 -11.8 618 6097 roll -0.63 - - 1782 - 1.95 0.051 3818 643.1 -292.0 - - 3917 - - - - - - - - - 26.31 -
6123 736.4 -11.9 619 6126 done -0.62 - - 1782 - 1.80 0.028 2572 -692.2 -292.0 - - 3917 - - - - - - - - - 26.51 -
6435 777.6 -13.0 635 6437 done -0.60 0.12 0.139 1820 316.7 - - 2565 - -292.0 - - 3915 - - - - - - - - 26.41 - -
6736 806.4 -9.0 650 6742 roll -0.61 - - 1811 - 1.95 0.050 3822 644.6 -292.0 - - 3913 - - - - - - - - - 26.29 -
6796 811.8 -9.2 653 6801 done -0.63 - - 1811 - 1.83 0.028 2561 -689.1 -292.0 - - 3913 - - - - - - - - - 26.51 -
7116 841.2 -9.1 669 7120 roll -0.63 - - 1810 - 2.00 0.034 1187 -687.0 -292.0 - - 3911 - - - - - - - - - 26.36 -
7146 843.1 -8.8 670 7150 done -0.64 - - 1806 - 2.22 0.044 2654 660.8 -292.0 - - 3911 - - - - - - - - - 26.32 -
7454 871.7 -9.0 685 7457 roll -0.64 - - 1798 - 1.77 0.052 3817 657.1 -292.0 - - 3909 - - - - - - - - - 26.25 -
7499 875.6 -9.1 687 7502 done -0.65 - - 1798 - 1.83 0.028 2560 -686.9 -292.0 - - 3908 - - - - - - - - - 26.49 -
7812 907.6 -10.2 703 7817 roll -0.65 - - 1789 - 1.98 0.052 3825 638.9 -292.0 - - 3907 - - - - - - - - - 26.24 -
7844 909.7 -10.4 704 7851 done -0.65 - - 1789 - 1.83 0.028 2561 -690.7 -292.0 - - 3907 - - - - - - - - - 26.48 -
8150 944.1 -10.7 720 8151 done -0.65 - - 1789 - - - 2561 - -292.0 - - 3906 - - - - - - - - - - -
8452 975.5 -10.2 735 8457 roll -0.65 - - 1779 - 1.98 0.052 3826 638.9 -292.0 - - 3904 - - - - - - - - - 26.22 -
8493 979.9 -10.5 737 8497 done -0.65 - - 1779 - 1.83 0.028 2574 -684.2 -292.0 - - 3903 - - - - - - - - - 26.46 -
8583 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8583 begin apogee
8588 990.0 -10.7 742 8795 done -0.20 0.45 0.099 1939 355.6 0.10 0.057 2533 -410.0 - 197.95 1.192 2970 -4.7 0.405 - - - - - - 26.03 24.79 24.04
8796 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8796 begin climb
8798 999.7 - 752 9069 roll 0.70 0.80 0.047 2241 377.5 2.15 0.050 3813 595.3 292.0 262.00 1.177 1779 -4.5 0.400 - - - - - - 25.01 24.45 23.69
9155 942.8 26.4 770 9163 done 0.61 0.17 0.185 2209 -188.2 2.12 0.037 2472 -632.5 292.0 - - 1758 - - - - - - - - 25.05 25.28 -
9463 877.6 19.9 786 9469 roll 0.56 - - 2207 - 2.10 0.050 3807 635.7 292.0 - - 1755 - - - - - - - - - 25.90 -
9505 868.9 20.7 788 9509 done 0.50 0.17 0.163 2170 -217.6 2.05 0.034 2471 -651.7 292.0 - - 1755 - - - - - - - - 25.72 25.98 -
9817 820.0 14.9 804 9819 done 0.47 - - 2170 - - - 2470 - 292.0 - - 1754 - - - - - - - - - - -
10118 777.6 13.7 819 10124 roll 0.44 - - 2169 - 2.08 0.052 3805 641.8 292.0 - - 1752 - - - - - - - - - 26.13 -
10160 771.6 14.2 821 10164 done 0.41 0.12 0.158 2146 -191.7 2.03 0.032 2464 -660.6 292.0 - - 1752 - - - - - - - - 25.98 26.22 -
10473 736.6 10.7 837 10484 roll 0.43 - - 2146 - 2.17 0.049 3816 623.0 303.1 4.32 0.781 1742 -2.3 0.226 - - - - - - - 26.22 25.15
10515 731.7 11.6 839 10518 done 0.42 - - 2156 - 2.05 0.031 2455 -663.9 303.1 - - 1741 - - - - - - - - - 26.24 -
10832 694.1 12.0 855 10838 roll 0.41 - - 2156 - 2.15 0.048 3820 634.9 303.1 - - 1740 - - - - - - - - - 26.19 -
10861 691.5 12.4 856 10865 done 0.39 - - 2166 - 2.05 0.031 2456 -665.4 303.1 - - 1740 - - - - - - - - - 26.28 -
11169 649.8 13.1 871 11175 roll 0.37 0.12 0.168 2128 -316.7 2.08 0.046 3804 648.1 303.1 - - 1740 - - - - - - - - 26.12 26.21 -
11222 644.8 12.9 873 11228 done 0.36 - - 2137 - 2.00 0.029 2464 -670.0 303.1 - - 1740 - - - - - - - - - 26.31 -
11529 611.9 10.2 889 11576 roll 0.40 - - 2148 - 2.12 0.038 1057 -663.7 333.7 36.42 0.818 1615 -3.4 0.266 - - - - 1 - - 25.86 24.93
11587 606.1 10.3 892 11626 done 0.43 - - 2148 - 2.25 0.039 2523 651.6 359.7 33.53 0.884 1507 -3.2 0.229 - - - - - - - 25.87 24.73
11934 568.5 10.6 924 11954 roll 0.46 - - 2148 - 2.05 0.048 3820 632.7 374.7 12.52 0.877 1444 -5.0 0.338 - - - - - - - 25.82 25.08
11998 561.7 10.6 930 12020 done 0.50 - - 2158 - 2.05 0.030 2465 -661.0 389.4 15.05 0.881 1385 -3.9 0.259 - - - - - - - 25.90 24.88
12327 525.3 11.4 963 12336 roll 0.50 - - 2169 - 2.12 0.041 1066 -659.9 389.4 - - 1370 - - - - - - - - - 26.01 -
12383 520.0 10.4 968 12409 done 0.55 - - 2169 - 2.22 0.041 2523 656.3 411.8 20.88 0.860 1297 -3.5 0.219 - - - - - - - 26.04 25.06
12709 479.3 12.5 1001 12713 roll 0.55 - - 2169 - 2.00 0.050 3814 645.5 411.8 - - 1280 - - - - - - - - - 26.01 -
12730 476.6 12.5 1003 12739 done 0.55 - - 2180 - 2.05 0.031 2453 -663.9 411.8 - - 1279 - - - - - - - - - 26.09 -
13042 435.7 13.2 1034 13043 done 0.55 - - 2179 - - - 2452 - 411.8 - - 1279 - - - - - - - - - - -
13342 397.2 12.7 1064 13351 roll 0.55 - - 2179 - 2.08 0.049 3804 650.0 411.8 - - 1279 - - - - - - - - - 26.16 -
13405 389.0 12.5 1070 13413 done 0.57 - - 2189 - 2.00 0.030 2463 -670.5 411.8 - - 1278 - - - - - - - - - 26.27 -
13714 349.8 12.9 1101 13723 roll 0.57 - - 2200 - 2.10 0.039 1064 -666.2 411.8 - - 1278 - - - - - - - - - 26.25 -
13769 343.8 11.1 1106 13776 done 0.59 - - 2200 - 2.22 0.043 2529 659.9 411.8 - - 1277 - - - - - - - - - 26.25 -
14078 300.6 13.4 1137 14086 roll 0.58 - - 2200 - 1.98 0.050 3824 654.0 411.8 - - 1277 - - - - - - - - - 26.23 -
14129 293.3 14.0 1142 14138 done 0.58 - - 2210 - 2.03 0.031 2464 -670.0 411.8 - - 1277 - - - - - - - - - 26.34 -
14439 250.7 13.8 1173 14448 roll 0.57 - - 2210 - 2.08 0.048 3811 647.6 411.8 - - 1277 - - - - - - - - - 26.25 -
14464 247.3 15.1 1175 14471 done 0.55 0.12 0.155 2186 -200.0 2.03 0.031 2455 -668.0 411.8 - - 1277 - - - - - - - - 26.10 26.36 -
14771 215.2 9.7 1206 14822 roll 0.63 - - 2196 - 2.17 0.040 1067 -639.6 464.6 44.47 0.669 1073 -4.6 0.153 - - - - - - - 25.91 25.26
14859 207.3 9.3 1214 14922 done 0.75 0.15 0.067 2293 646.7 2.22 0.038 2526 657.2 532.4 55.60 0.656 803 -4.9 0.159 - - - - - - 25.97 25.94 24.86
15227 126.2 20.3 1282 15235 roll 0.71 0.15 0.156 2245 -320.0 2.03 0.047 3817 636.0 532.4 - - 783 - - - - - - - - 25.80 25.94 -
15282 117.5 12.3 1292 15289 done 0.73 - - 2255 - 2.05 0.031 2458 -662.9 532.4 - - 783 - - - - - - - - - 26.04 -
15593 77.2 12.8 1353 15600 roll 0.74 - - 2266 - 2.10 0.039 1059 -666.2 532.4 - - 782 - - - - - - - - - 26.15 -
15622 73.6 12.7 1358 15629 done 0.77 - - 2266 - 2.20 0.038 2523 665.5 532.4 - - 781 - - - - - - - - - 26.17 -
15934 34.4 7.5 1419 15999 roll 0.96 0.12 0.080 2355 741.7 2.28 0.041 1064 -639.9 672.2 57.40 0.177 434 -6.0 0.122 - - - - - - 26.43 26.11 25.77
16044 15.1 21.7 1438 16052 done 0.95 0.15 0.138 2312 -286.7 2.20 0.040 2523 663.2 672.2 1.62 0.171 436 - - - - - - - - 25.94 26.12 25.84
16113 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16113 begin surface coast
16135 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16135 begin surface
SM 0.75 - - - - -5.78 5.68 0.047 141 -382.2 0.20 0.055 2701 890.0 620.61 - - 449 - - - - - - - -