OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 757 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 105.13 of 150.00 AH used of 24V (29.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 76.94 of 100.00 AH used of 10V (23.06% remains)
• Surface angle -70.9 deg, depth 0.30 m • Intended pitch -5.0 deg, speed -9.429 cm/s
VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.89008)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 121 VBD -0.68 - - 122 - - - 2510 - -184.9 -92.00 - 2825 - - - - - - - - - - -
134 3.7 -9.8 12 160 roll -0.68 8.50 0.222 2124 235.5 2.33 0.051 3836 569.1 -184.9 -11.40 - 3609 -68.8 - - - - - - - 24.61 25.83 26.54
186 33.3 -47.7 17 193 done -0.68 - - 2123 - 2.08 0.025 2526 -629.8 -184.9 - - 3610 - - - - - - - - - 26.10 -
508 122.7 -23.3 35 509 done -0.68 - - 2124 - - - 2524 - -184.9 - - 3609 - - - - - - - - - - -
805 187.8 -19.7 50 811 roll -0.68 - - 2116 - 2.20 0.044 3822 590.0 -184.9 - - 3609 - - - - - - - - - 25.85 -
869 196.8 -18.9 52 877 done -0.68 - - 2116 - 2.03 0.022 2506 -648.3 -184.9 - - 3610 - - - - - - - - - 26.30 -
1177 252.0 -16.5 68 1183 roll -0.68 - - 2112 - 2.22 0.046 3845 603.2 -184.9 - - 3609 - - - - - - - - - 25.84 -
1245 260.4 -16.2 70 1254 done -0.68 0.12 0.145 2146 283.3 2.08 0.024 2508 -642.8 -184.9 - - 3609 - - - - - - - - 25.91 26.27 -
1549 307.8 -13.9 86 1556 roll -0.68 - - 2142 - 2.20 0.044 3846 608.2 -184.9 - - 3609 - - - - - - - - - 25.86 -
1607 314.7 -14.2 88 1613 done -0.68 - - 2142 - 2.05 0.024 2508 -652.7 -184.9 - - 3609 - - - - - - - - - 26.27 -
1932 359.5 -12.7 104 1938 roll -0.68 - - 2141 - 2.25 0.044 3845 594.2 -184.9 - - 3605 - - - - - - - - - 25.86 -
2007 368.8 -12.3 107 2014 done -0.68 - - 2141 - 2.05 0.024 2508 -652.2 -184.9 - - 3605 - - - - - - - - - 26.27 -
2335 408.7 -12.5 123 2341 roll -0.68 - - 2142 - 2.22 0.044 3844 601.8 -184.9 - - 3604 - - - - - - - - - 25.85 -
2394 415.2 -12.4 125 2401 done -0.68 - - 2141 - 2.05 0.024 2509 -651.2 -184.9 - - 3603 - - - - - - - - - 26.27 -
2714 454.4 -11.6 141 2720 roll -0.68 - - 2141 - 2.22 0.044 3831 595.5 -184.9 - - 3601 - - - - - - - - - 25.83 -
2750 457.7 -11.4 142 2756 done -0.68 - - 2141 - 2.03 0.021 2504 -653.7 -184.9 - - 3600 - - - - - - - - - 26.30 -
3069 495.4 -12.2 158 3070 done -0.68 - - 2141 - - - 2504 - -184.9 - - 3598 - - - - - - - - - - -
3367 533.5 -12.5 173 3373 roll -0.68 - - 2138 - 2.28 0.048 3835 583.8 -184.9 - - 3595 - - - - - - - - - 25.77 -
3459 544.9 -12.2 177 3465 done -0.68 - - 2138 - 2.08 0.024 2505 -639.4 -184.9 - - 3595 - - - - - - - - - 26.25 -
3793 581.8 -11.3 193 3799 roll -0.68 - - 2138 - 2.25 0.048 3821 584.9 -184.9 - - 3592 - - - - - - - - - 25.75 -
3897 592.9 -11.5 197 3904 done -0.68 - - 2138 - 2.03 0.023 2503 -649.3 -184.9 - - 3591 - - - - - - - - - 26.27 -
4226 634.0 -12.6 209 4232 roll -0.68 - - 2134 - 2.28 0.048 3821 578.1 -184.9 - - 3588 - - - - - - - - - 25.73 -
4252 634.0 -12.6 209 4258 done -0.68 - - 2136 - 2.08 0.024 2498 -636.1 -184.9 - - 3587 - - - - - - - - - 26.23 -
4573 677.6 -12.2 220 4579 roll -0.68 - - 2128 - 2.28 0.046 3840 588.6 -184.9 - - 3584 - - - - - - - - - 25.73 -
4633 682.6 -12.0 221 4639 done -0.68 - - 2128 - 2.10 0.025 2505 -635.7 -184.9 - - 3583 - - - - - - - - - 26.20 -
4955 721.4 -11.2 232 4961 roll -0.68 - - 2125 - 2.28 0.050 3831 581.6 -184.9 - - 3581 - - - - - - - - - 25.66 -
5027 730.5 -11.6 234 5033 done -0.68 - - 2125 - 2.08 0.024 2497 -641.3 -184.9 - - 3580 - - - - - - - - - 26.21 -
5364 773.2 -13.1 245 5365 done -0.68 - - 2125 - - - 2497 - -184.9 - - 3577 - - - - - - - - - - -
5664 811.2 -12.4 255 5670 roll -0.68 - - 2125 - 2.30 0.048 3842 584.8 -184.9 - - 3574 - - - - - - - - - 25.65 -
5745 820.4 -12.6 257 5751 done -0.68 - - 2125 - 2.08 0.025 2511 -639.9 -184.9 - - 3573 - - - - - - - - - 26.15 -
6072 861.4 -12.1 268 6078 roll -0.68 - - 2115 - 2.25 0.045 3840 590.7 -184.9 - - 3571 - - - - - - - - - 25.67 -
6093 861.4 -12.1 268 6099 done -0.68 - - 2115 - 2.08 0.025 2509 -639.9 -184.9 - - 3573 - - - - - - - - - 26.13 -
6416 902.2 -11.9 279 6422 roll -0.68 0.10 0.154 2142 270.0 2.28 0.045 3846 586.4 -184.9 - - 3572 - - - - - - - - 26.27 25.60 -
6444 902.2 -11.9 279 6450 done -0.68 - - 2142 - 2.10 0.025 2508 -637.1 -184.9 - - 3568 - - - - - - - - - 26.14 -
6768 934.9 -9.0 290 6774 roll -0.68 - - 2141 - 2.28 0.046 3838 583.3 -184.9 - - 3565 - - - - - - - - - 25.59 -
6813 938.9 -9.1 291 6820 done -0.68 - - 2141 - 2.08 0.025 2511 -638.0 -184.9 - - 3565 - - - - - - - - - 26.13 -
7146 971.2 -9.5 302 7152 roll -0.68 - - 2141 - 2.25 0.047 3822 582.7 -184.9 - - 3563 - - - - - - - - - 25.56 -
7183 975.5 -10.0 303 7189 done -0.68 - - 2142 - 2.08 0.024 2503 -634.1 -184.9 - - 3563 - - - - - - - - - 26.13 -
7366 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7366 begin apogee
7376 991.8 -9.2 309 7557 done -0.12 0.50 0.091 2318 352.0 0.12 0.063 2526 191.7 - 169.05 0.913 2847 -4.2 0.480 - - - - - - 25.52 24.91 23.54
7559 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7559 begin climb
7563 1001.5 - 314 7764 roll 0.68 0.68 0.030 2604 420.6 2.25 0.037 3822 576.0 184.9 186.40 0.920 2083 -4.1 0.466 - - - - - - 25.45 25.15 23.59
7864 984.8 12.3 322 7870 done 0.68 - - 2614 - 2.03 0.016 2516 -643.3 184.9 - - 2073 - - - - - - - - - 25.94 -
8186 943.6 11.5 333 8192 roll 0.68 - - 2604 - 2.25 0.037 3851 593.3 184.9 - - 2069 - - - - - - - - - 25.82 -
8239 938.6 11.5 334 8245 done 0.68 - - 2615 - 2.03 0.016 2522 -654.7 184.9 - - 2068 - - - - - - - - - 26.22 -
8561 900.9 10.9 345 8567 roll 0.68 0.12 0.165 2566 -408.3 2.20 0.035 3841 599.5 184.9 - - 2066 - - - - - - - - 25.94 25.84 -
8607 897.0 10.8 346 8613 done 0.68 - - 2576 - 2.03 0.015 2510 -655.7 184.9 - - 2066 - - - - - - - - - 26.29 -
8940 867.2 8.6 357 8972 roll 0.75 - - 2566 - 2.33 0.038 3839 570.4 210.2 25.40 0.852 1985 -3.2 0.339 - - - - - - - 25.72 24.12
9027 860.3 8.9 359 9051 done 0.80 0.15 0.067 2664 653.3 2.03 0.015 2515 -652.2 224.5 14.80 0.821 1927 -3.9 0.429 - - - - - - 25.93 26.06 24.06
9388 807.9 14.5 371 9394 roll 0.80 0.12 0.172 2616 -400.0 2.22 0.036 3850 601.4 224.5 - - 1911 - - - - - - - - 25.83 25.78 -
9451 802.2 14.4 372 9459 done 0.80 - - 2627 - 2.03 0.016 2517 -656.7 224.5 - - 1910 - - - - - - - - - 26.21 -
9761 764.6 10.7 383 9767 roll 0.80 - - 2617 - 2.22 0.038 3852 601.4 224.5 - - 1909 - - - - - - - - - 25.79 -
9806 759.8 11.0 384 9813 done 0.80 - - 2627 - 2.03 0.016 2523 -654.7 224.5 - - 1909 - - - - - - - - - 26.26 -
10139 722.0 11.1 395 10145 roll 0.80 - - 2639 - 2.55 0.024 1094 -560.4 224.5 - - 1908 - - - - - - - - - 25.89 -
10193 717.5 11.6 396 10200 done 0.80 - - 2627 - 2.67 0.024 2603 565.2 224.5 - - 1907 - - - - - - - - - 25.91 -
10518 678.5 11.5 407 10524 roll 0.80 - - 2617 - 2.03 0.039 3839 608.9 224.5 - - 1906 - - - - - - - - - 25.75 -
10548 678.5 11.5 407 10557 done 0.80 - - 2628 - 2.03 0.016 2524 -647.8 224.5 - - 1906 - - - - - - - - - 26.27 -
10860 641.8 10.3 418 10866 roll 0.80 - - 2618 - 2.22 0.037 3833 589.6 224.5 - - 1906 - - - - - - - - - 25.72 -
10921 637.6 10.1 419 10927 done 0.80 - - 2627 - 2.03 0.015 2516 -648.8 224.5 - - 1906 - - - - - - - - - 26.26 -
11243 605.3 9.3 430 11244 done 0.81 - - 2628 - - - 2514 - 227.8 - - 1906 - - - - - - - - - - -
11540 574.4 11.0 444 11546 roll 0.81 - - 2618 - 2.28 0.039 3842 582.5 227.8 - - 1906 - - - - - - - - - 25.65 -
11593 568.2 11.8 446 11599 done 0.81 - - 2627 - 2.03 0.016 2531 -645.8 227.8 - - 1906 - - - - - - - - - 26.24 -
11925 530.6 10.2 462 11931 roll 0.81 - - 2618 - 2.22 0.037 3849 593.7 227.8 - - 1906 - - - - - - - - - 25.65 -
11998 522.6 10.3 465 12005 done 0.81 - - 2629 - 2.05 0.015 2517 -649.8 227.8 - - 1906 - - - - - - - - - 26.25 -
12329 493.8 8.6 481 12363 roll 0.88 - - 2641 - 2.60 0.025 1096 -546.5 252.0 28.92 0.693 1816 -3.1 0.231 - - - - - - - 25.73 24.17
12403 486.3 9.5 484 12409 done 0.88 - - 2632 - 2.70 0.024 2596 555.6 252.0 - - 1801 - - - - - - - - - 25.81 -
12737 450.8 10.9 500 12738 done 0.88 - - 2632 - - - 2594 - 252.0 - - 1798 - - - - - - - - - - -
13031 418.5 11.0 515 13037 roll 0.88 - - 2644 - 2.67 0.024 1110 -555.8 252.0 - - 1798 - - - - - - - - - 25.83 -
13086 413.0 11.3 517 13092 done 0.88 - - 2642 - 2.67 0.024 2605 559.9 252.0 - - 1797 - - - - - - - - - 25.84 -
13416 376.6 9.7 533 13423 roll 0.88 - - 2640 - 2.03 0.038 3849 612.8 252.0 - - 1798 - - - - - - - - - 25.69 -
13493 368.4 10.5 536 13499 done 0.88 - - 2650 - 2.03 0.015 2525 -652.2 252.0 - - 1798 - - - - - - - - - 26.25 -
13820 336.3 10.1 552 13821 done 0.88 - - 2651 - - - 2521 - 252.0 - - 1798 - - - - - - - - - - -
14114 305.2 10.5 567 14120 roll 0.88 - - 2663 - 2.50 0.024 1090 -572.4 252.0 - - 1798 - - - - - - - - - 25.85 -
14136 305.2 10.5 567 14144 done 0.88 - - 2662 - 2.67 0.023 2607 568.2 252.0 - - 1798 - - - - - - - - - 25.87 -
14444 272.1 9.4 583 14450 roll 0.89 - - 2662 - 2.03 0.037 3852 613.3 254.1 - - 1798 - - - - - - - - - 25.70 -
14472 269.1 9.4 584 14478 done 0.89 - - 2672 - 2.05 0.015 2505 -657.1 255.4 - - 1797 - - - - - - - - - 26.27 -
14806 237.0 8.6 600 14839 roll 0.96 - - 2670 - 2.28 0.035 3847 588.6 280.2 27.27 0.537 1698 -3.6 0.167 - - - - - - - 25.79 24.39
14868 231.9 8.6 602 14896 done 1.03 - - 2682 - 2.03 0.015 2491 -668.0 303.6 21.95 0.522 1609 -4.1 0.188 - - - - - - - 26.09 24.34
15207 197.9 9.9 619 15213 roll 1.03 - - 2693 - 2.45 0.024 1110 -563.7 303.6 - - 1589 - - - - - - - - - 25.86 -
15279 190.9 9.8 622 15285 done 1.03 - - 2691 - 2.65 0.021 2604 563.8 303.6 - - 1588 - - - - - - - - - 25.90 -
15612 162.2 7.4 638 15678 roll 1.21 0.15 0.069 2777 573.3 2.05 0.031 3848 606.8 362.1 56.97 0.461 1361 -4.0 0.146 - - - - - - 26.36 25.72 24.44
15717 149.7 12.3 642 15723 done 1.21 0.12 0.174 2756 -175.0 2.05 0.014 2525 -645.4 362.1 - - 1351 - - - - - - - - 25.50 25.98 -
16049 110.9 10.6 658 16054 roll 1.21 - - 2755 - 2.22 0.034 3852 597.7 362.1 - - 1348 - - - - - - - - - 25.78 -
16080 107.4 10.3 659 16086 done 1.21 - - 2765 - 2.03 0.015 2491 -670.4 362.1 - - 1352 - - - - - - - - - 26.20 -
16408 78.3 8.8 675 16446 roll 1.26 - - 2777 - 2.45 0.022 1084 -574.3 379.6 26.90 0.187 1305 -1.7 0.076 - - - - 1 - - 26.04 24.45
16545 65.3 9.3 681 16562 done 1.28 - - 2777 - 2.67 0.021 2604 569.3 384.4 9.82 0.167 1291 -1.4 0.058 - - - - - - - 26.00 24.82
16874 35.0 9.0 705 16900 roll 1.32 - - 2790 - 2.67 0.021 1106 -561.0 398.0 18.02 0.174 1238 -2.9 0.062 - - - - - - - 26.06 25.07
16946 28.7 9.1 710 16967 done 1.35 - - 2790 - 2.65 0.020 2604 565.3 408.7 12.27 0.164 1192 -3.7 0.068 - - - - - - - 26.04 25.09
17193 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17193 begin surface coast
17228 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17228 begin surface
SM 0.23 - - - - -6.90 6.57 0.018 127 19.3 0.15 0.054 2483 -44926.7 592.89 133.43 0.151 432 3.2 -0.001 - - - - 1 -