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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 97.66 of 150.00 AH used of 24V (34.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 72.39 of 100.00 AH used of 10V (27.61% remains) | |
| • Surface angle -69.9 deg, depth 0.27 m | • Intended pitch -4.0 deg, speed -10.312 cm/s | |
| • VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.89008) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 122 | VBD | -0.83 | - | - | 121 | - | - | - | 2506 | - | -243.3 | -92.82 | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 134 | 4.2 | -10.4 | 12 | 170 | roll | -0.83 | 8.73 | 0.235 | 2076 | 223.9 | 2.30 | 0.060 | 3823 | 572.6 | -243.3 | -13.18 | - | 3847 | -73.1 | - | - | - | - | - | - | - | 24.59 | 25.78 | 26.53 |
| 211 | 45.9 | -49.8 | 19 | 219 | done | -0.83 | - | - | 2080 | - | 2.03 | 0.026 | 2508 | -647.8 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 516 | 135.9 | -23.5 | 35 | 522 | roll | -0.83 | - | - | 2073 | - | 2.20 | 0.045 | 3843 | 606.8 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 562 | 142.2 | -22.6 | 36 | 571 | done | -0.83 | - | - | 2073 | - | 2.03 | 0.027 | 2511 | -656.2 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 863 | 220.3 | -22.6 | 52 | 865 | done | -0.83 | - | - | 2073 | - | - | - | 2511 | - | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1163 | 282.8 | -20.7 | 67 | 1169 | roll | -0.83 | - | - | 2071 | - | 2.22 | 0.046 | 3830 | 594.1 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 1255 | 301.7 | -20.4 | 71 | 1261 | done | -0.83 | - | - | 2071 | - | 2.03 | 0.024 | 2502 | -654.2 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 1588 | 368.6 | -20.5 | 87 | 1594 | roll | -0.83 | - | - | 2060 | - | 2.20 | 0.047 | 3832 | 604.5 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 1668 | 383.7 | -19.9 | 90 | 1676 | done | -0.83 | 0.12 | 0.148 | 2094 | 283.3 | 2.03 | 0.024 | 2507 | -652.7 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.31 | - |
| 1992 | 440.4 | -17.8 | 106 | 1997 | roll | -0.83 | - | - | 2090 | - | 2.20 | 0.045 | 3828 | 600.5 | -243.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 2075 | 454.2 | -17.8 | 109 | 2081 | done | -0.83 | - | - | 2094 | - | 2.00 | 0.024 | 2505 | -661.5 | -243.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 2393 | 508.3 | -15.7 | 125 | 2400 | roll | -0.83 | - | - | 2086 | - | 2.25 | 0.048 | 3826 | 587.1 | -243.3 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 2480 | 519.2 | -14.9 | 128 | 2488 | done | -0.83 | - | - | 2087 | - | 2.03 | 0.023 | 2495 | -655.7 | -243.3 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 2785 | 565.9 | -15.1 | 144 | 2791 | roll | -0.83 | - | - | 2086 | - | 2.25 | 0.046 | 3825 | 591.1 | -243.3 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 2894 | 579.8 | -15.0 | 148 | 2902 | done | -0.83 | - | - | 2086 | - | 2.03 | 0.024 | 2497 | -654.2 | -243.3 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 3197 | 625.5 | -14.2 | 161 | 3203 | roll | -0.83 | - | - | 2086 | - | 2.22 | 0.047 | 3828 | 599.5 | -243.3 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 3248 | 630.9 | -14.4 | 162 | 3254 | done | -0.83 | - | - | 2086 | - | 2.03 | 0.024 | 2506 | -651.2 | -243.3 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 3575 | 683.8 | -15.4 | 173 | 3576 | done | -0.83 | - | - | 2086 | - | - | - | 2506 | - | -243.3 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3874 | 733.9 | -17.7 | 183 | 3880 | roll | -0.83 | - | - | 2086 | - | 2.25 | 0.049 | 3823 | 585.3 | -243.3 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 3955 | 746.6 | -18.0 | 185 | 3961 | done | -0.83 | - | - | 2086 | - | 2.03 | 0.025 | 2498 | -652.7 | -243.3 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 4281 | 804.2 | -16.5 | 196 | 4283 | done | -0.83 | - | - | 2086 | - | - | - | 2502 | - | -243.3 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4582 | 851.5 | -15.3 | 206 | 4588 | roll | -0.83 | - | - | 2086 | - | 2.25 | 0.052 | 3824 | 587.6 | -243.3 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 4612 | 851.5 | -15.3 | 206 | 4620 | done | -0.83 | - | - | 2086 | - | 2.03 | 0.025 | 2505 | -649.8 | -243.3 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 4924 | 897.4 | -13.1 | 217 | 4925 | done | -0.83 | - | - | 2086 | - | - | - | 2506 | - | -243.3 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5219 | 933.5 | -12.2 | 227 | 5225 | roll | -0.83 | - | - | 2076 | - | 2.22 | 0.050 | 3821 | 592.3 | -243.3 | - | - | 3813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 5246 | 933.5 | -12.2 | 227 | 5252 | done | -0.83 | - | - | 2076 | - | 2.05 | 0.027 | 2505 | -642.0 | -243.3 | - | - | 3812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 5568 | 983.6 | -14.6 | 238 | 5574 | roll | -0.83 | - | - | 2078 | - | 2.60 | 0.033 | 1075 | -550.0 | -243.3 | - | - | 3810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 5590 | 983.6 | -14.6 | 238 | 5596 | done | -0.83 | - | - | 2073 | - | 2.75 | 0.035 | 2572 | 544.4 | -243.3 | - | - | 3809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 5608 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5608 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5620 | 990.4 | -14.4 | 239 | 5847 | done | -0.12 | 0.73 | 0.103 | 2316 | 332.9 | 0.08 | 0.059 | 2528 | -550.0 | - | 217.32 | 0.934 | 2840 | -4.5 | 0.494 | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 24.76 | 23.50 |
| 5854 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5854 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5858 | 1002.8 | - | 245 | 6114 | roll | 0.83 | 0.82 | 0.031 | 2676 | 439.0 | 2.78 | 0.023 | 1020 | -542.4 | 243.3 | 235.20 | 0.965 | 1839 | -4.3 | 0.462 | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.17 | 23.63 |
| 6143 | 986.7 | 13.2 | 253 | 6152 | done | 0.83 | 0.12 | 0.160 | 2632 | -366.7 | 2.70 | 0.024 | 2528 | 558.5 | 243.3 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | 25.59 | - |
| 6453 | 938.8 | 13.3 | 264 | 6459 | roll | 0.83 | - | - | 2622 | - | 2.15 | 0.039 | 3845 | 612.6 | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 6513 | 932.9 | 13.6 | 265 | 6519 | done | 0.83 | - | - | 2632 | - | 2.12 | 0.015 | 2431 | -667.0 | 243.3 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 6833 | 884.6 | 14.7 | 276 | 6838 | roll | 0.83 | - | - | 2622 | - | 2.38 | 0.039 | 3847 | 595.0 | 243.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 6922 | 872.3 | 15.8 | 278 | 6928 | done | 0.83 | - | - | 2633 | - | 2.12 | 0.016 | 2434 | -666.5 | 243.3 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 7243 | 821.8 | 14.8 | 289 | 7249 | roll | 0.83 | - | - | 2623 | - | 2.35 | 0.038 | 3836 | 596.6 | 243.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 7298 | 815.0 | 15.2 | 290 | 7304 | done | 0.83 | - | - | 2633 | - | 2.12 | 0.016 | 2428 | -664.2 | 243.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 7620 | 765.7 | 14.0 | 301 | 7626 | roll | 0.83 | - | - | 2623 | - | 2.38 | 0.039 | 3850 | 597.5 | 243.3 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 7729 | 750.3 | 15.1 | 304 | 7735 | done | 0.83 | - | - | 2633 | - | 2.15 | 0.017 | 2448 | -652.1 | 243.3 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 8061 | 703.1 | 14.4 | 315 | 8067 | roll | 0.83 | - | - | 2623 | - | 2.33 | 0.039 | 3844 | 599.1 | 243.3 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 8135 | 691.9 | 15.3 | 317 | 8142 | done | 0.83 | - | - | 2634 | - | 2.12 | 0.016 | 2430 | -667.0 | 243.3 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 8467 | 645.5 | 12.9 | 328 | 8473 | roll | 0.83 | - | - | 2623 | - | 2.38 | 0.038 | 3852 | 597.5 | 243.3 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 8522 | 640.6 | 13.0 | 329 | 8528 | done | 0.83 | - | - | 2634 | - | 2.15 | 0.018 | 2433 | -660.0 | 243.3 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 8844 | 600.0 | 11.5 | 340 | 8850 | roll | 0.83 | - | - | 2634 | - | 2.35 | 0.038 | 3831 | 594.9 | 243.3 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 8961 | 584.2 | 13.7 | 345 | 8967 | done | 0.83 | - | - | 2644 | - | 2.12 | 0.016 | 2433 | -659.4 | 243.3 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 9294 | 542.0 | 13.2 | 361 | 9300 | roll | 0.83 | - | - | 2634 | - | 2.38 | 0.037 | 3848 | 594.5 | 243.3 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 9321 | 537.4 | 13.3 | 362 | 9328 | done | 0.83 | - | - | 2645 | - | 2.15 | 0.016 | 2437 | -656.3 | 243.3 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 9655 | 497.9 | 11.2 | 378 | 9661 | roll | 0.83 | - | - | 2634 | - | 2.38 | 0.038 | 3848 | 592.9 | 243.3 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 9768 | 483.9 | 11.8 | 383 | 9774 | done | 0.83 | - | - | 2645 | - | 2.17 | 0.015 | 2426 | -655.3 | 243.3 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 10101 | 448.3 | 11.4 | 399 | 10107 | roll | 0.83 | - | - | 2641 | - | 2.38 | 0.038 | 3842 | 595.0 | 243.3 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 10160 | 441.9 | 11.7 | 401 | 10167 | done | 0.83 | - | - | 2652 | - | 2.12 | 0.016 | 2433 | -664.6 | 243.3 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 10478 | 407.3 | 9.5 | 417 | 10532 | roll | 0.91 | - | - | 2641 | - | 2.40 | 0.038 | 3835 | 584.2 | 270.9 | 43.08 | 0.549 | 1744 | -1.7 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 24.29 |
| 10550 | 403.1 | 9.3 | 419 | 10614 | done | 1.02 | 0.12 | 0.080 | 2725 | 700.0 | 2.15 | 0.015 | 2442 | -647.9 | 308.3 | 56.03 | 0.574 | 1591 | -2.7 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.97 | 23.98 |
| 10935 | 350.6 | 13.1 | 438 | 10943 | roll | 1.02 | 0.12 | 0.171 | 2675 | -416.7 | 2.35 | 0.035 | 3835 | 592.8 | 308.3 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.71 | - |
| 10976 | 347.0 | 13.1 | 439 | 10982 | done | 1.02 | - | - | 2686 | - | 2.12 | 0.015 | 2442 | -657.1 | 308.3 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 11294 | 306.0 | 13.4 | 455 | 11300 | roll | 1.02 | - | - | 2676 | - | 2.35 | 0.036 | 3841 | 595.3 | 308.3 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 11324 | 302.1 | 13.5 | 456 | 11331 | done | 1.02 | - | - | 2686 | - | 2.12 | 0.015 | 2442 | -659.9 | 308.3 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 11652 | 261.2 | 11.6 | 472 | 11657 | roll | 1.02 | - | - | 2699 | - | 2.45 | 0.025 | 1017 | -581.6 | 308.3 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 11678 | 257.8 | 11.1 | 473 | 11684 | done | 1.02 | - | - | 2692 | - | 2.62 | 0.023 | 2524 | 575.2 | 308.3 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 12011 | 224.7 | 10.6 | 489 | 12017 | roll | 1.02 | - | - | 2686 | - | 2.12 | 0.037 | 3839 | 620.3 | 308.3 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 12072 | 218.1 | 11.2 | 491 | 12078 | done | 1.02 | - | - | 2696 | - | 2.12 | 0.015 | 2421 | -668.9 | 308.3 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 12389 | 183.9 | 9.0 | 507 | 12448 | roll | 1.17 | 0.12 | 0.078 | 2769 | 608.3 | 2.47 | 0.034 | 3850 | 578.5 | 355.5 | 45.67 | 0.490 | 1388 | -3.9 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 25.77 | 24.34 |
| 12472 | 173.9 | 11.7 | 510 | 12479 | done | 1.17 | 0.15 | 0.164 | 2741 | -186.7 | 2.15 | 0.015 | 2454 | -649.3 | 355.5 | - | - | 1376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.99 | - |
| 12800 | 136.6 | 12.8 | 526 | 12806 | roll | 1.17 | - | - | 2731 | - | 2.33 | 0.035 | 3845 | 597.0 | 355.5 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 12906 | 123.9 | 13.3 | 530 | 12912 | done | 1.17 | - | - | 2741 | - | 2.12 | 0.015 | 2433 | -666.0 | 355.5 | - | - | 1373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 13223 | 93.9 | 6.8 | 546 | 13387 | done | 1.54 | 0.28 | 0.046 | 2885 | 514.3 | - | - | 2432 | - | 479.1 | 156.38 | 0.281 | 908 | -3.0 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - | 24.65 |
| 13688 | 15.9 | 14.5 | 583 | 13698 | done | 1.54 | - | - | 2885 | - | - | - | 2431 | - | 479.1 | 2.95 | 0.144 | 898 | -3.4 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.84 |
| 13763 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13763 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13780 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13780 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.08 | - | - | - | - | -6.90 | 6.93 | 0.023 | 132 | 19.0 | 0.32 | 0.048 | 2585 | -17540.6 | 592.89 | 82.70 | 0.118 | 434 | 5.2 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||