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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 94.09 of 150.00 AH used of 24V (37.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 70.32 of 100.00 AH used of 10V (29.68% remains) | |
| • Surface angle -71.3 deg, depth 0.31 m | • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.89008) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 121 | VBD | -0.67 | - | - | 123 | - | - | - | 2607 | - | -175.2 | -90.85 | - | 2802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 133 | 3.5 | -8.6 | 12 | 158 | done | -0.67 | 8.73 | 0.226 | 2140 | 231.0 | - | - | 2608 | - | -175.2 | -11.43 | - | 3569 | -67.1 | - | - | - | - | - | - | - | 24.59 | - | 26.51 |
| 481 | 112.2 | -22.9 | 35 | 487 | roll | -0.67 | - | - | 2140 | - | 2.72 | 0.028 | 1146 | -537.5 | -175.2 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 533 | 121.6 | -20.3 | 37 | 539 | done | -0.67 | - | - | 2138 | - | 2.78 | 0.034 | 2611 | 527.0 | -175.2 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 864 | 184.5 | -17.2 | 53 | 865 | done | -0.67 | - | - | 2138 | - | - | - | 2612 | - | -175.2 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1159 | 227.8 | -13.3 | 68 | 1165 | roll | -0.67 | - | - | 2129 | - | 1.95 | 0.044 | 3835 | 627.2 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 1226 | 234.3 | -13.4 | 70 | 1234 | done | -0.67 | - | - | 2130 | - | 1.95 | 0.024 | 2555 | -656.4 | -175.2 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1532 | 280.4 | -14.7 | 86 | 1537 | roll | -0.67 | - | - | 2125 | - | 2.12 | 0.046 | 3827 | 600.0 | -175.2 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 1603 | 291.9 | -15.7 | 89 | 1609 | done | -0.67 | - | - | 2125 | - | 1.95 | 0.024 | 2560 | -649.7 | -175.2 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1937 | 342.3 | -13.7 | 105 | 1938 | done | -0.67 | - | - | 2125 | - | - | - | 2559 | - | -175.2 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2230 | 379.3 | -12.7 | 120 | 2237 | roll | -0.67 | - | - | 2125 | - | 2.12 | 0.047 | 3837 | 602.8 | -175.2 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 2268 | 383.1 | -13.2 | 121 | 2273 | done | -0.67 | - | - | 2125 | - | 1.95 | 0.025 | 2557 | -656.4 | -175.2 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 2584 | 433.6 | -16.8 | 137 | 2585 | done | -0.67 | - | - | 2125 | - | - | - | 2557 | - | -175.2 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2886 | 477.2 | -13.4 | 152 | 2892 | roll | -0.67 | - | - | 2114 | - | 2.15 | 0.044 | 3846 | 599.5 | -175.2 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 2944 | 483.9 | -13.6 | 154 | 2952 | done | -0.67 | 0.12 | 0.142 | 2150 | 300.0 | 1.98 | 0.027 | 2570 | -644.4 | -175.2 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.27 | - |
| 3268 | 519.4 | -10.2 | 170 | 3274 | roll | -0.67 | - | - | 2142 | - | 2.12 | 0.046 | 3833 | 595.8 | -175.2 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 3347 | 527.6 | -10.1 | 173 | 3353 | done | -0.67 | - | - | 2142 | - | 1.92 | 0.026 | 2564 | -660.9 | -175.2 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 3673 | 562.0 | -10.5 | 189 | 3680 | roll | -0.67 | - | - | 2142 | - | 2.65 | 0.032 | 1122 | -544.2 | -175.2 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 3712 | 565.4 | -10.5 | 190 | 3717 | done | -0.67 | - | - | 2141 | - | 2.75 | 0.034 | 2613 | 542.2 | -175.2 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 4028 | 601.3 | -11.9 | 206 | 4034 | roll | -0.67 | - | - | 2138 | - | 2.00 | 0.047 | 3845 | 616.0 | -175.2 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 4139 | 613.3 | -11.9 | 209 | 4145 | done | -0.67 | - | - | 2138 | - | 2.00 | 0.028 | 2564 | -640.5 | -175.2 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 4466 | 649.4 | -10.3 | 220 | 4467 | done | -0.67 | - | - | 2139 | - | - | - | 2563 | - | -175.2 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4766 | 680.5 | -10.8 | 230 | 4767 | done | -0.67 | - | - | 2138 | - | - | - | 2563 | - | -175.2 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5066 | 713.3 | -11.1 | 240 | 5072 | roll | -0.67 | - | - | 2129 | - | 2.17 | 0.049 | 3839 | 588.0 | -175.2 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 5146 | 721.7 | -11.5 | 242 | 5152 | done | -0.67 | - | - | 2129 | - | 2.00 | 0.028 | 2560 | -639.5 | -175.2 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 5474 | 769.4 | -15.6 | 253 | 5475 | done | -0.67 | - | - | 2129 | - | - | - | 2560 | - | -175.2 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5773 | 815.8 | -15.0 | 263 | 5779 | roll | -0.67 | - | - | 2129 | - | 2.60 | 0.033 | 1144 | -544.6 | -175.2 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 5827 | 821.0 | -14.9 | 264 | 5833 | done | -0.67 | - | - | 2125 | - | 2.75 | 0.034 | 2622 | 537.5 | -175.2 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 6151 | 867.7 | -13.3 | 275 | 6157 | roll | -0.67 | - | - | 2125 | - | 2.72 | 0.031 | 1147 | -542.3 | -175.2 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 6188 | 872.5 | -13.1 | 276 | 6194 | done | -0.67 | - | - | 2125 | - | 2.75 | 0.034 | 2617 | 534.5 | -175.2 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 6525 | 913.6 | -12.5 | 287 | 6531 | roll | -0.67 | - | - | 2115 | - | 2.00 | 0.047 | 3825 | 604.0 | -175.2 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 6555 | 913.6 | -12.5 | 287 | 6565 | done | -0.67 | 0.12 | 0.132 | 2150 | 291.7 | 2.03 | 0.028 | 2561 | -622.7 | -175.2 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 26.14 | - |
| 6865 | 948.5 | -9.8 | 298 | 6871 | roll | -0.67 | - | - | 2153 | - | 2.60 | 0.033 | 1143 | -545.4 | -175.2 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 6919 | 952.2 | -9.6 | 299 | 6926 | done | -0.67 | - | - | 2142 | - | 2.75 | 0.035 | 2614 | 534.9 | -175.2 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 7242 | 985.1 | -9.6 | 310 | 7248 | roll | -0.67 | - | - | 2142 | - | 2.75 | 0.033 | 1132 | -538.9 | -175.2 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 7272 | 985.1 | -9.6 | 310 | 7280 | done | -0.67 | - | - | 2141 | - | 2.83 | 0.040 | 2613 | 523.3 | -175.2 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 7305 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7305 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7316 | 991.2 | -9.2 | 312 | 7479 | done | -0.12 | 0.52 | 0.096 | 2322 | 348.1 | 0.10 | 0.054 | 2599 | -140.0 | - | 153.98 | 0.945 | 2845 | -4.4 | 0.481 | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 24.76 | 23.36 |
| 7484 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7484 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7490 | 997.0 | - | 316 | 7674 | roll | 0.67 | 0.68 | 0.033 | 2620 | 438.2 | 2.83 | 0.024 | 1094 | -531.8 | 175.2 | 171.18 | 0.964 | 2124 | -4.2 | 0.457 | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 25.10 | 23.49 |
| 7729 | 980.5 | 11.4 | 325 | 7735 | done | 0.67 | - | - | 2609 | - | 2.78 | 0.026 | 2600 | 541.7 | 175.2 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 8066 | 938.0 | 13.2 | 336 | 8072 | roll | 0.67 | - | - | 2599 | - | 2.05 | 0.040 | 3850 | 609.8 | 175.2 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 8091 | 938.0 | 13.2 | 336 | 8097 | done | 0.67 | - | - | 2608 | - | 2.08 | 0.016 | 2516 | -641.3 | 175.2 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 8412 | 892.7 | 12.8 | 347 | 8418 | roll | 0.67 | - | - | 2599 | - | 2.25 | 0.040 | 3843 | 589.8 | 175.2 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 8487 | 882.5 | 13.2 | 349 | 8492 | done | 0.67 | - | - | 2608 | - | 2.03 | 0.016 | 2514 | -654.7 | 175.2 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 8818 | 845.0 | 10.6 | 360 | 8824 | roll | 0.67 | - | - | 2599 | - | 2.28 | 0.040 | 3852 | 586.8 | 175.2 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 8893 | 836.7 | 11.1 | 362 | 8899 | done | 0.67 | - | - | 2609 | - | 2.05 | 0.017 | 2525 | -647.3 | 175.2 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 9225 | 802.7 | 10.5 | 373 | 9231 | roll | 0.67 | - | - | 2621 | - | 2.53 | 0.025 | 1088 | -568.0 | 175.2 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 9275 | 798.8 | 10.6 | 374 | 9282 | done | 0.67 | 0.12 | 0.153 | 2581 | -333.3 | 2.70 | 0.026 | 2600 | 560.0 | 175.2 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.98 | - |
| 9603 | 766.9 | 9.1 | 385 | 9609 | roll | 0.69 | - | - | 2571 | - | 2.03 | 0.041 | 3831 | 606.4 | 183.3 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 9683 | 759.9 | 9.5 | 387 | 9689 | done | 0.69 | - | - | 2582 | - | 2.03 | 0.016 | 2517 | -647.3 | 183.3 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 10010 | 730.3 | 8.8 | 398 | 10044 | roll | 0.74 | - | - | 2572 | - | 2.28 | 0.041 | 3830 | 575.9 | 201.2 | 24.33 | 0.806 | 2018 | -3.1 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 24.23 |
| 10119 | 719.6 | 10.1 | 401 | 10125 | done | 0.74 | - | - | 2582 | - | 2.05 | 0.017 | 2519 | -639.5 | 201.2 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 10453 | 686.5 | 9.8 | 412 | 10459 | roll | 0.74 | - | - | 2572 | - | 2.28 | 0.041 | 3850 | 583.8 | 201.2 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 10523 | 678.9 | 9.9 | 414 | 10529 | done | 0.74 | - | - | 2582 | - | 2.08 | 0.018 | 2528 | -635.6 | 201.2 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 10864 | 651.4 | 7.4 | 425 | 10933 | roll | 0.91 | 0.17 | 0.059 | 2677 | 558.8 | 2.28 | 0.040 | 3827 | 569.7 | 256.3 | 57.58 | 0.728 | 1791 | -3.7 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.47 | 23.97 |
| 11019 | 629.6 | 15.4 | 429 | 11025 | done | 0.91 | - | - | 2687 | - | 2.05 | 0.016 | 2532 | -631.7 | 256.3 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 11343 | 577.4 | 15.7 | 442 | 11349 | roll | 0.91 | - | - | 2677 | - | 2.28 | 0.040 | 3850 | 578.1 | 256.3 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 11395 | 568.8 | 17.1 | 444 | 11402 | done | 0.91 | - | - | 2687 | - | 2.08 | 0.017 | 2511 | -643.8 | 256.3 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 11724 | 517.7 | 14.9 | 460 | 11731 | roll | 0.91 | 0.12 | 0.178 | 2639 | -400.0 | 2.30 | 0.037 | 3848 | 581.3 | 256.3 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.76 | - |
| 11819 | 504.3 | 13.9 | 464 | 11825 | done | 0.91 | - | - | 2649 | - | 2.08 | 0.017 | 2500 | -648.1 | 256.3 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 12149 | 465.3 | 12.3 | 480 | 12155 | roll | 0.91 | - | - | 2640 | - | 2.30 | 0.039 | 3829 | 577.8 | 256.3 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 12205 | 458.4 | 12.7 | 482 | 12211 | done | 0.91 | - | - | 2649 | - | 2.03 | 0.016 | 2508 | -650.7 | 256.3 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 12531 | 418.8 | 11.6 | 498 | 12538 | roll | 0.91 | - | - | 2662 | - | 2.50 | 0.027 | 1088 | -568.0 | 256.3 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 12602 | 410.5 | 11.2 | 501 | 12609 | done | 0.91 | - | - | 2650 | - | 2.70 | 0.025 | 2594 | 557.8 | 256.3 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 12935 | 377.5 | 9.8 | 517 | 12940 | roll | 0.91 | - | - | 2640 | - | 2.05 | 0.040 | 3832 | 603.9 | 256.3 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 13000 | 371.7 | 10.7 | 519 | 13008 | done | 0.91 | - | - | 2651 | - | 2.03 | 0.016 | 2506 | -653.2 | 256.3 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 13306 | 334.8 | 12.0 | 535 | 13312 | roll | 0.91 | - | - | 2662 | - | 2.47 | 0.027 | 1095 | -571.3 | 256.3 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 13397 | 324.6 | 11.1 | 539 | 13403 | done | 0.91 | - | - | 2651 | - | 2.70 | 0.025 | 2601 | 557.8 | 256.3 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 13730 | 293.4 | 8.4 | 555 | 13764 | roll | 1.00 | 0.10 | 0.093 | 2730 | 790.0 | 2.72 | 0.024 | 1098 | -552.6 | 285.0 | 27.17 | 0.588 | 1677 | -3.5 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 25.88 | 24.25 |
| 13833 | 282.2 | 11.4 | 559 | 13840 | done | 1.00 | 0.12 | 0.161 | 2685 | -375.0 | 2.70 | 0.025 | 2599 | 555.9 | 285.0 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.86 | - |
| 14160 | 242.5 | 12.5 | 575 | 14168 | roll | 1.00 | - | - | 2698 | - | 2.72 | 0.025 | 1094 | -553.3 | 285.0 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 14205 | 238.5 | 12.4 | 576 | 14213 | done | 1.00 | - | - | 2686 | - | 2.72 | 0.025 | 2599 | 553.3 | 285.0 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 14510 | 201.9 | 10.7 | 592 | 14516 | roll | 1.00 | - | - | 2698 | - | 2.70 | 0.024 | 1096 | -556.7 | 285.0 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 14546 | 199.0 | 10.5 | 593 | 14552 | done | 1.00 | - | - | 2682 | - | 2.70 | 0.024 | 2604 | 558.5 | 285.0 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 14864 | 164.2 | 11.1 | 609 | 14870 | roll | 1.00 | - | - | 2699 | - | 2.72 | 0.024 | 1087 | -557.7 | 285.0 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 14894 | 161.2 | 10.9 | 610 | 14900 | done | 1.00 | - | - | 2698 | - | 2.70 | 0.024 | 2595 | 558.5 | 285.0 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 15222 | 130.6 | 7.8 | 626 | 15270 | roll | 1.13 | - | - | 2711 | - | 2.75 | 0.024 | 1094 | -545.8 | 330.0 | 40.30 | 0.473 | 1492 | -4.2 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 24.48 |
| 15328 | 122.5 | 7.6 | 631 | 15424 | done | 1.29 | 0.20 | 0.051 | 2826 | 575.0 | 2.72 | 0.023 | 2593 | 551.1 | 382.0 | 83.25 | 0.364 | 1297 | -2.3 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 25.86 | 24.42 |
| 15719 | 70.2 | 12.6 | 650 | 15726 | done | 1.29 | 0.15 | 0.164 | 2781 | -300.0 | - | - | 2592 | - | 382.0 | 2.65 | 0.145 | 1296 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - | 24.66 |
| 16038 | 42.0 | 8.7 | 670 | 16064 | done | 1.35 | - | - | 2782 | - | - | - | 2592 | - | 403.2 | 23.12 | 0.198 | 1208 | -3.8 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.90 |
| 16385 | 10.9 | 8.7 | 716 | 16409 | roll | 1.41 | 0.10 | 0.093 | 2860 | 780.0 | 2.70 | 0.021 | 1103 | -551.5 | 422.6 | 15.05 | 0.137 | 1130 | -5.2 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 25.96 | 24.96 |
| 16451 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16451 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16473 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16473 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.22 | - | - | - | - | -6.90 | 6.85 | 0.022 | 134 | 19.5 | 2.85 | 0.028 | 2620 | -2854.7 | 592.89 | 102.65 | 0.118 | 435 | 4.2 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||