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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 92.20 of 150.00 AH used of 24V (38.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 68.96 of 100.00 AH used of 10V (31.04% remains) | |
| • Surface angle -70.8 deg, depth 0.33 m | • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.89008) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 121 | VBD | -0.67 | - | - | 132 | - | - | - | 2603 | - | -175.2 | -92.03 | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 133 | 3.7 | -9.3 | 12 | 159 | roll | -0.67 | 8.62 | 0.224 | 2140 | 232.9 | 2.90 | 0.040 | 1140 | -504.5 | -175.2 | -10.93 | - | 3570 | -67.3 | - | - | - | - | - | - | - | 24.60 | 25.91 | 26.52 |
| 177 | 25.6 | -46.1 | 16 | 185 | done | -0.67 | - | - | 2131 | - | 2.83 | 0.037 | 2607 | 518.4 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 486 | 115.0 | -23.6 | 35 | 492 | roll | -0.67 | - | - | 2121 | - | 1.95 | 0.051 | 3831 | 627.7 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 517 | 119.9 | -21.1 | 36 | 523 | done | -0.67 | - | - | 2121 | - | 1.92 | 0.025 | 2569 | -657.3 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 839 | 176.7 | -17.7 | 52 | 845 | roll | -0.67 | - | - | 2121 | - | 2.65 | 0.028 | 1125 | -544.9 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 896 | 184.1 | -16.5 | 54 | 903 | done | -0.67 | 0.12 | 0.142 | 2152 | 258.3 | 2.80 | 0.034 | 2609 | 530.0 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.06 | - |
| 1221 | 225.9 | -12.6 | 70 | 1228 | roll | -0.67 | - | - | 2146 | - | 1.90 | 0.046 | 3828 | 641.6 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 1278 | 232.3 | -12.6 | 72 | 1284 | done | -0.67 | - | - | 2146 | - | 1.88 | 0.023 | 2559 | -675.0 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 1605 | 279.8 | -14.7 | 88 | 1610 | roll | -0.67 | - | - | 2146 | - | 2.60 | 0.025 | 1121 | -553.1 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 1625 | 279.8 | -14.7 | 88 | 1633 | done | -0.67 | - | - | 2142 | - | 2.78 | 0.031 | 2611 | 536.0 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 1931 | 322.0 | -11.2 | 104 | 1937 | roll | -0.67 | - | - | 2142 | - | 1.92 | 0.048 | 3842 | 641.1 | -175.2 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 2003 | 329.6 | -10.7 | 107 | 2009 | done | -0.67 | - | - | 2141 | - | 1.92 | 0.026 | 2566 | -664.6 | -175.2 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2336 | 361.2 | -10.5 | 123 | 2338 | done | -0.67 | - | - | 2142 | - | - | - | 2566 | - | -175.2 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2629 | 395.8 | -11.9 | 138 | 2636 | roll | -0.67 | - | - | 2138 | - | 2.10 | 0.045 | 3844 | 608.6 | -175.2 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 2675 | 399.1 | -12.1 | 139 | 2683 | done | -0.67 | - | - | 2138 | - | 1.92 | 0.026 | 2569 | -664.1 | -175.2 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 2977 | 439.8 | -13.3 | 155 | 2983 | roll | -0.67 | - | - | 2138 | - | 2.10 | 0.049 | 3836 | 603.3 | -175.2 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 3058 | 449.7 | -13.6 | 158 | 3064 | done | -0.67 | - | - | 2138 | - | 1.92 | 0.027 | 2563 | -663.0 | -175.2 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 3374 | 491.3 | -12.2 | 174 | 3375 | done | -0.67 | - | - | 2139 | - | - | - | 2563 | - | -175.2 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3677 | 523.6 | -10.5 | 189 | 3682 | roll | -0.67 | - | - | 2138 | - | 2.65 | 0.030 | 1124 | -543.0 | -175.2 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 3707 | 526.6 | -10.5 | 190 | 3713 | done | -0.67 | - | - | 2138 | - | 2.78 | 0.034 | 2614 | 536.0 | -175.2 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 4033 | 561.8 | -11.2 | 206 | 4040 | roll | -0.67 | - | - | 2130 | - | 1.95 | 0.048 | 3842 | 629.7 | -175.2 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 4069 | 565.6 | -11.4 | 207 | 4075 | done | -0.67 | - | - | 2130 | - | 1.95 | 0.027 | 2563 | -655.9 | -175.2 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 4408 | 608.7 | -13.0 | 223 | 4414 | roll | -0.67 | - | - | 2125 | - | 2.12 | 0.050 | 3827 | 596.2 | -175.2 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 4433 | 608.7 | -13.0 | 223 | 4439 | done | -0.67 | - | - | 2125 | - | 1.95 | 0.027 | 2560 | -649.7 | -175.2 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 4754 | 661.2 | -16.4 | 234 | 4760 | roll | -0.67 | - | - | 2126 | - | 2.60 | 0.031 | 1145 | -544.2 | -175.2 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 4781 | 661.2 | -16.4 | 234 | 4787 | done | -0.67 | - | - | 2125 | - | 2.78 | 0.035 | 2618 | 529.9 | -175.2 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 5103 | 714.1 | -14.8 | 245 | 5104 | done | -0.67 | - | - | 2125 | - | - | - | 2617 | - | -175.2 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5400 | 755.1 | -13.2 | 255 | 5406 | roll | -0.67 | - | - | 2125 | - | 2.75 | 0.031 | 1127 | -541.8 | -175.2 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 5449 | 760.4 | -13.4 | 256 | 5456 | done | -0.67 | 0.12 | 0.122 | 2152 | 225.0 | 2.78 | 0.034 | 2618 | 536.3 | -175.2 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.94 | - |
| 5776 | 796.4 | -10.0 | 267 | 5778 | done | -0.67 | - | - | 2152 | - | - | - | 2615 | - | -175.2 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6077 | 826.7 | -9.7 | 277 | 6083 | roll | -0.67 | - | - | 2152 | - | 2.75 | 0.031 | 1131 | -539.6 | -175.2 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 6132 | 829.6 | -9.2 | 278 | 6138 | done | -0.67 | - | - | 2142 | - | 2.78 | 0.034 | 2620 | 535.6 | -175.2 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 6391 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6391 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6402 | 856.8 | -9.9 | 287 | 6589 | done | -0.12 | 0.52 | 0.098 | 2322 | 346.2 | 0.15 | 0.073 | 2603 | -113.3 | - | 174.68 | 0.810 | 2846 | -3.9 | 0.429 | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.01 | 23.56 |
| 6591 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6591 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6595 | 868.8 | - | 292 | 6775 | roll | 0.67 | 0.68 | 0.042 | 2605 | 416.2 | 2.90 | 0.023 | 1102 | -517.6 | 175.2 | 167.30 | 0.878 | 2124 | -4.3 | 0.444 | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.20 | 23.70 |
| 6807 | 864.1 | 5.3 | 298 | 6929 | done | 1.01 | 0.28 | 0.041 | 2725 | 428.6 | 2.75 | 0.024 | 2598 | 544.0 | 290.3 | 108.10 | 0.832 | 1667 | -4.2 | 0.456 | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.57 | 23.81 |
| 7250 | 770.7 | 23.0 | 312 | 7257 | roll | 1.01 | 0.12 | 0.182 | 2679 | -383.3 | 2.00 | 0.037 | 3847 | 624.5 | 290.3 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.91 | - |
| 7439 | 732.8 | 21.9 | 317 | 7445 | done | 1.01 | - | - | 2689 | - | 2.03 | 0.015 | 2521 | -653.2 | 290.3 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 7761 | 663.7 | 19.8 | 328 | 7767 | roll | 1.01 | - | - | 2680 | - | 2.22 | 0.038 | 3848 | 597.7 | 290.3 | - | - | 1632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 7787 | 663.7 | 19.8 | 328 | 7792 | done | 1.01 | - | - | 2689 | - | 2.00 | 0.015 | 2529 | -659.5 | 290.3 | - | - | 1632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 8108 | 596.0 | 19.5 | 339 | 8114 | roll | 1.01 | - | - | 2680 | - | 2.17 | 0.038 | 3841 | 604.6 | 290.3 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 8210 | 576.5 | 19.4 | 343 | 8216 | done | 1.01 | - | - | 2690 | - | 2.00 | 0.015 | 2523 | -659.0 | 290.3 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 8536 | 514.9 | 19.1 | 359 | 8538 | done | 1.01 | - | - | 2691 | - | - | - | 2521 | - | 290.3 | - | - | 1632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8832 | 452.3 | 21.3 | 374 | 8837 | roll | 1.01 | - | - | 2703 | - | 2.53 | 0.025 | 1101 | -561.3 | 290.3 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 8860 | 446.7 | 21.2 | 375 | 8866 | done | 1.01 | - | - | 2691 | - | 2.70 | 0.024 | 2600 | 555.2 | 290.3 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 9190 | 385.2 | 17.7 | 391 | 9195 | roll | 1.01 | - | - | 2681 | - | 2.00 | 0.039 | 3841 | 620.5 | 290.3 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 9318 | 364.4 | 17.6 | 396 | 9326 | done | 1.01 | - | - | 2692 | - | 2.00 | 0.015 | 2514 | -663.5 | 290.3 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 9626 | 321.0 | 11.3 | 412 | 9632 | roll | 1.01 | - | - | 2704 | - | 2.50 | 0.026 | 1103 | -564.4 | 290.3 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 9738 | 310.9 | 10.8 | 416 | 9747 | done | 1.01 | - | - | 2699 | - | 2.67 | 0.024 | 2601 | 561.0 | 290.3 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 10038 | 268.0 | 15.0 | 432 | 10045 | roll | 1.01 | - | - | 2699 | - | 2.00 | 0.038 | 3851 | 625.0 | 290.3 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 10055 | 268.0 | 15.0 | 432 | 10061 | done | 1.01 | - | - | 2709 | - | 2.03 | 0.016 | 2495 | -668.0 | 290.3 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 10372 | 219.3 | 12.8 | 448 | 10378 | roll | 1.01 | - | - | 2723 | - | 2.45 | 0.026 | 1090 | -573.5 | 290.3 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 10469 | 207.9 | 12.3 | 452 | 10477 | done | 1.01 | - | - | 2716 | - | 2.70 | 0.024 | 2602 | 560.0 | 290.3 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 10800 | 165.3 | 13.2 | 468 | 10806 | roll | 1.01 | - | - | 2707 | - | 1.98 | 0.038 | 3848 | 629.3 | 290.3 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 10837 | 161.0 | 13.2 | 469 | 10843 | done | 1.01 | - | - | 2718 | - | 2.00 | 0.015 | 2517 | -665.5 | 290.3 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 11160 | 127.2 | 8.9 | 485 | 11175 | roll | 1.05 | - | - | 2730 | - | 2.53 | 0.024 | 1100 | -560.1 | 304.1 | 8.52 | 0.129 | 1614 | -1.5 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 24.76 |
| 11288 | 116.6 | 8.6 | 490 | 11351 | done | 1.12 | - | - | 2727 | - | 2.67 | 0.022 | 2605 | 563.7 | 327.8 | 51.28 | 0.307 | 1531 | -1.6 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 24.46 |
| 11677 | 82.2 | 7.4 | 509 | 11763 | roll | 1.29 | 0.12 | 0.076 | 2823 | 800.0 | 2.75 | 0.023 | 1103 | -546.2 | 383.6 | 77.72 | 0.282 | 1298 | -3.0 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.78 | 24.70 |
| 11824 | 66.3 | 11.0 | 515 | 11837 | done | 1.29 | 0.15 | 0.151 | 2783 | -266.7 | 2.70 | 0.021 | 2602 | 555.2 | 383.6 | 4.15 | 0.156 | 1288 | -2.4 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.84 | 24.70 |
| 12147 | 37.5 | 9.1 | 537 | 12165 | roll | 1.32 | - | - | 2795 | - | 2.72 | 0.021 | 1098 | -552.9 | 393.5 | 13.10 | 0.182 | 1257 | -2.4 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 24.75 |
| 12239 | 29.2 | 9.5 | 544 | 12249 | done | 1.32 | - | - | 2795 | - | 2.67 | 0.021 | 2600 | 562.5 | 393.5 | 3.62 | 0.148 | 1248 | -2.5 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 24.77 |
| 12521 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12521 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12561 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12561 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.28 | - | - | - | - | -6.89 | 6.65 | 0.021 | 134 | 20.1 | - | - | 2600 | - | 592.89 | 118.03 | 0.118 | 432 | 3.7 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||