OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 579 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.30 of 150.00 AH used of 24V (47.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.55 of 100.00 AH used of 10V (41.45% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 0.37 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 430.01, SM_CC=430)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 96 VBD -0.58 - - 121 - - - 2591 - -175.2 -68.32 - 2862 - - - - - - - - - - -
103 3.0 -6.3 9 135 roll -0.58 9.02 0.236 2189 229.3 2.70 0.039 1169 -526.7 -175.2 -12.00 - 3570 -59.0 - - - - - - - 24.86 25.94 26.47
172 29.7 -28.9 17 180 done -0.58 - - 2183 - 2.90 0.039 2637 506.2 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 25.84 -
482 96.7 -17.2 37 488 roll -0.58 - - 2183 - 2.83 0.028 1154 -524.0 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.08 -
532 104.4 -16.2 39 538 done -0.58 - - 2182 - 2.85 0.032 2639 521.1 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.06 -
863 156.6 -15.6 55 868 roll -0.58 - - 2181 - 2.80 0.026 1152 -531.1 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.17 -
911 163.7 -14.6 57 918 done -0.58 - - 2181 - 2.85 0.032 2641 522.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.13 -
1244 204.2 -11.1 73 1245 done -0.58 - - 2181 - - - 2635 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
1538 240.4 -12.6 88 1545 roll -0.58 - - 2181 - 2.80 0.027 1167 -524.3 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.22 -
1575 244.0 -12.8 89 1581 done -0.58 - - 2181 - 2.83 0.034 2638 519.8 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.13 -
1892 285.9 -12.9 105 1897 roll -0.58 - - 2181 - 1.83 0.045 3824 648.1 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.08 -
1936 289.3 -12.9 106 1944 done -0.58 - - 2182 - 1.83 0.023 2584 -677.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.42 -
2238 331.5 -13.3 122 2244 roll -0.58 - - 2181 - 2.62 0.028 1173 -538.5 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.20 -
2274 334.7 -12.7 123 2281 done -0.58 - - 2181 - 2.80 0.031 2642 524.6 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.17 -
2595 366.7 -9.3 139 2596 done -0.58 - - 2180 - - - 2639 - -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - - -
2893 393.3 -9.4 154 2894 done -0.58 - - 2181 - - - 2639 - -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - - -
3191 426.5 -11.0 169 3197 roll -0.58 - - 2180 - 2.80 0.027 1155 -530.0 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.19 -
3242 431.6 -10.7 171 3248 done -0.58 - - 2180 - 2.83 0.031 2641 525.1 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.15 -
3572 464.5 -9.4 187 3578 roll -0.58 - - 2179 - 1.88 0.049 3830 632.4 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.02 -
3631 469.0 -9.1 189 3638 done -0.58 - - 2179 - 1.85 0.024 2584 -673.5 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.39 -
3949 499.4 -9.9 205 3955 roll -0.58 - - 2169 - 2.03 0.043 3837 617.2 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.05 -
3977 502.3 -10.2 206 3983 done -0.58 - - 2169 - 1.90 0.024 2580 -661.6 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.39 -
4306 537.7 -10.4 222 4307 done -0.58 - - 2169 - - - 2580 - -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - - -
4605 566.8 -9.3 237 4606 done -0.58 - - 2169 - - - 2579 - -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - - -
4903 597.3 -10.8 252 4904 done -0.58 - - 2169 - - - 2576 - -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - - -
5217 632.4 -11.5 263 5218 done -0.58 - - 2169 - - - 2579 - -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - - -
5513 664.3 -10.2 273 5514 done -0.58 - - 2169 - - - 2579 - -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - - -
5814 692.7 -9.3 283 5820 roll -0.58 - - 2169 - 2.70 0.031 1173 -520.7 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.07 -
5866 696.3 -9.3 284 5872 done -0.58 - - 2168 - 2.83 0.035 2627 513.8 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.03 -
6193 727.9 -9.6 295 6199 roll -0.58 - - 2167 - 2.75 0.029 1175 -528.0 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.06 -
6230 731.6 -9.7 296 6235 done -0.58 - - 2167 - 2.80 0.033 2637 522.1 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.03 -
6568 762.9 -9.3 307 6574 roll -0.58 - - 2167 - 2.78 0.030 1170 -527.7 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.06 -
6611 766.5 -9.3 308 6618 done -0.58 - - 2163 - 2.80 0.037 2628 520.7 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 25.99 -
6943 796.3 -8.6 319 6950 roll -0.58 0.10 0.143 2199 360.0 2.75 0.028 1169 -530.5 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - 26.38 26.03 -
6992 799.6 -8.6 320 6998 done -0.58 - - 2194 - 2.80 0.034 2635 523.6 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 25.99 -
7319 822.2 -6.6 331 7325 roll -0.58 - - 2194 - 2.78 0.030 1174 -525.5 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.02 -
7351 822.2 -6.6 331 7359 done -0.58 - - 2193 - 2.80 0.036 2628 519.3 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 25.95 -
7663 843.0 -6.0 342 7664 done -0.58 - - 2193 - - - 2625 - -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7958 860.4 -5.8 352 7964 roll -0.58 - - 2193 - 2.78 0.029 1167 -524.5 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.00 -
8001 862.8 -5.9 353 8007 done -0.58 - - 2193 - 2.83 0.034 2631 517.3 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 25.94 -
8333 884.5 -6.5 364 8339 roll -0.58 - - 2194 - 2.78 0.030 1161 -528.8 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 25.98 -
8366 884.5 -6.5 364 8374 done -0.58 - - 2191 - 2.83 0.035 2631 519.4 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 25.92 -
8675 909.8 -7.6 375 8681 roll -0.58 - - 2191 - 2.78 0.030 1172 -524.8 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 25.96 -
8705 909.8 -7.6 375 8713 done -0.58 - - 2181 - 2.83 0.035 2634 516.6 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 25.88 -
9016 937.3 -7.8 386 9023 roll -0.58 - - 2181 - 2.83 0.031 1153 -523.3 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 25.93 -
9047 937.3 -7.8 386 9055 done -0.58 - - 2180 - 2.85 0.037 2628 517.5 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.84 -
9358 962.4 -7.2 397 9360 done -0.58 - - 2180 - - - 2625 - -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9653 984.7 -7.7 407 9659 roll -0.58 - - 2180 - 2.78 0.031 1156 -528.4 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 25.92 -
9707 987.1 -7.4 408 9714 done -0.58 - - 2172 - 2.85 0.035 2629 516.8 -175.2 - - 3516 - - - - - - - - - 25.86 -
9725 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9725 begin apogee
9734 990.2 -7.4 409 9906 done -0.12 0.45 0.087 2334 360.0 0.15 0.073 2602 -180.0 - 158.50 0.999 2842 -4.3 0.442 - - - - - - 25.72 24.82 23.43
9908 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9909 begin climb
9912 999.3 - 414 10095 roll 0.58 0.60 0.032 2612 463.3 2.90 0.025 1102 -517.2 175.2 172.05 0.951 2122 -4.2 0.461 - - - - - - 25.26 24.92 23.55
10124 993.1 6.6 421 10209 done 0.77 - - 2599 - 2.80 0.025 2589 531.1 253.9 77.60 0.911 1811 -4.0 0.458 - - - - - - - 25.34 23.63
10495 944.7 11.8 434 10501 roll 0.77 - - 2589 - 2.03 0.041 3848 620.2 253.9 - - 1787 - - - - - - - - - 25.84 -
10526 944.7 11.8 434 10535 done 0.77 - - 2599 - 2.00 0.016 2529 -659.5 253.9 - - 1789 - - - - - - - - - 26.13 -
10835 905.9 11.3 445 10837 done 0.77 - - 2599 - - - 2528 - 253.9 - - 1785 - - - - - - - - - - -
11133 871.7 11.6 455 11134 done 0.77 - - 2600 - - - 2527 - 253.9 - - 1785 - - - - - - - - - - -
11433 836.1 11.8 465 11438 roll 0.77 - - 2589 - 2.20 0.041 3850 601.4 253.9 - - 1784 - - - - - - - - - 25.95 -
11477 832.0 11.7 466 11483 done 0.77 - - 2599 - 2.00 0.017 2528 -661.0 253.9 - - 1784 - - - - - - - - - 26.35 -
11808 790.4 12.5 477 11814 roll 0.77 - - 2612 - 2.55 0.026 1096 -561.6 253.9 - - 1783 - - - - - - - - - 26.07 -
11852 785.6 12.7 478 11859 done 0.77 - - 2605 - 2.70 0.027 2591 553.7 253.9 - - 1779 - - - - - - - - - 26.06 -
12184 739.1 13.7 489 12190 roll 0.77 - - 2592 - 2.03 0.043 3838 614.3 253.9 - - 1781 - - - - - - - - - 25.94 -
12210 739.1 13.7 489 12216 done 0.77 - - 2606 - 2.00 0.017 2528 -655.0 253.9 - - 1779 - - - - - - - - - 26.37 -
12529 692.9 13.2 500 12530 done 0.77 - - 2607 - - - 2525 - 253.9 - - 1781 - - - - - - - - - - -
12827 654.0 12.6 510 12828 done 0.77 - - 2606 - - - 2524 - 253.9 - - 1780 - - - - - - - - - - -
13126 617.9 11.8 520 13132 roll 0.77 - - 2597 - 2.22 0.042 3842 593.7 253.9 - - 1781 - - - - - - - - - 25.87 -
13196 609.0 12.3 522 13202 done 0.77 - - 2606 - 2.00 0.017 2533 -654.5 253.9 - - 1781 - - - - - - - - - 26.36 -
13513 576.4 9.5 536 13519 roll 0.77 - - 2618 - 2.55 0.025 1106 -559.6 253.9 - - 1780 - - - - - - - - - 26.02 -
13540 573.8 9.4 537 13546 done 0.77 - - 2611 - 2.70 0.026 2590 549.6 253.9 - - 1779 - - - - - - - - - 26.01 -
13871 544.1 9.2 553 13877 roll 0.79 - - 2623 - 2.70 0.027 1102 -551.1 259.9 - - 1778 - - - - - - - - - 25.98 -
13907 541.0 9.5 554 13913 done 0.79 - - 2616 - 2.70 0.027 2588 550.4 259.9 - - 1779 - - - - - - - - - 25.98 -
14224 506.7 11.0 570 14231 roll 0.79 - - 2628 - 2.70 0.027 1102 -550.4 259.9 - - 1779 - - - - - - - - - 25.97 -
14274 501.5 11.0 572 14282 done 0.79 - - 2628 - 2.72 0.026 2590 547.1 259.9 - - 1779 - - - - - - - - - 25.98 -
14608 466.7 9.4 588 14613 roll 0.79 - - 2620 - 2.03 0.041 3840 615.8 259.9 - - 1779 - - - - - - - - - 25.84 -
14644 463.6 9.5 589 14650 done 0.79 - - 2629 - 2.00 0.016 2524 -658.0 259.9 - - 1779 - - - - - - - - - 26.36 -
14965 432.4 9.4 605 14971 roll 0.79 - - 2642 - 2.53 0.025 1102 -562.1 260.4 - - 1779 - - - - - - - - - 25.98 -
14991 429.5 9.5 606 14997 done 0.79 - - 2633 - 2.70 0.026 2592 551.9 260.4 - - 1779 - - - - - - - - - 25.98 -
15322 395.2 10.5 622 15328 roll 0.79 - - 2646 - 2.72 0.026 1093 -551.1 260.4 - - 1780 - - - - - - - - - 25.96 -
15365 392.0 10.4 623 15374 done 0.79 - - 2641 - 2.72 0.025 2595 552.2 260.4 - - 1777 - - - - - - - - - 25.98 -
15670 359.4 10.0 639 15677 roll 0.79 - - 2654 - 2.72 0.025 1100 -549.6 260.4 - - 1779 - - - - - - - - - 25.96 -
15720 354.7 9.8 641 15727 done 0.79 - - 2649 - 2.75 0.025 2596 544.0 260.4 - - 1779 - - - - - - - - - 25.98 -
16052 324.8 8.5 657 16091 roll 0.85 - - 2645 - 2.08 0.040 3854 604.8 285.7 29.48 0.620 1674 -3.6 0.196 - - - - - - - 25.81 24.14
16135 317.0 9.8 660 16141 done 0.85 - - 2655 - 2.03 0.017 2507 -663.5 285.7 - - 1666 - - - - - - - - - 26.06 -
16453 281.5 12.0 676 16459 roll 0.85 - - 2668 - 2.50 0.026 1104 -561.2 285.7 - - 1665 - - - - - - - - - 25.91 -
16499 278.2 12.0 677 16507 done 0.85 - - 2656 - 2.72 0.025 2592 547.1 285.7 - - 1665 - - - - - - - - - 25.94 -
16804 239.7 11.7 693 16805 done 0.85 - - 2656 - - - 2589 - 285.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
17102 209.2 9.7 708 17108 roll 0.85 - - 2669 - 2.70 0.024 1099 -551.9 285.7 - - 1665 - - - - - - - - - 26.01 -
17162 205.1 9.1 710 17176 done 0.88 - - 2664 - 2.72 0.024 2597 550.7 295.5 8.43 0.523 1646 -2.3 0.093 - - - - - - - 26.04 24.41
17475 173.7 10.0 726 17481 roll 0.88 - - 2677 - 2.72 0.024 1093 -552.9 295.5 - - 1635 - - - - - - - - - 26.02 -
17530 168.7 10.2 728 17537 done 0.88 - - 2672 - 2.72 0.024 2598 553.3 295.5 - - 1634 - - - - - - - - - 26.06 -
17855 133.8 10.3 744 17861 roll 0.88 - - 2672 - 1.92 0.038 3837 645.3 295.5 - - 1634 - - - - - - - - - 25.94 -
17908 128.3 10.8 746 17914 done 0.88 - - 2683 - 1.98 0.014 2510 -670.2 295.5 - - 1634 - - - - - - - - - 26.43 -
18235 98.3 8.9 762 18258 roll 0.91 - - 2695 - 2.55 0.024 1100 -552.9 309.8 12.18 0.265 1598 -3.0 0.115 - - - - - - - 26.17 24.81
18337 89.3 9.3 766 18352 done 0.92 - - 2695 - 2.70 0.023 2596 554.1 312.0 6.78 0.220 1583 -2.2 0.094 - - - - - - - 26.10 24.76
18652 59.7 7.7 782 18718 roll 1.04 - - 2709 - 2.80 0.023 1094 -536.4 358.7 55.45 0.235 1399 -3.3 0.088 - - - - - - - 26.01 25.10
18759 52.8 6.9 786 18837 done 1.21 0.17 0.055 2822 664.7 2.75 0.023 2594 545.5 428.4 69.93 0.219 1105 -4.2 0.106 - - - - - - 26.01 25.99 24.98
19139 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19140 begin surface coast
19165 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19165 begin surface
SM 1.26 - - - - -6.94 6.75 0.023 128 18.9 0.12 0.083 2666 -71700.0 430.01 2.78 0.144 1096 394.2 -0.353 - - - - - -