OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 561 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.63 of 150.00 AH used of 24V (49.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.62 of 100.00 AH used of 10V (43.38% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 0.37 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 111 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 98 VBD -0.58 - - 119 - - - 2590 - -175.2 -70.32 - 2942 - - - - - - - - - - -
104 4.3 -10.1 9 130 roll -0.58 8.93 0.233 2179 230.7 2.75 0.040 1158 -520.7 -175.2 -10.05 - 3571 -62.6 - - - - - - - 24.83 25.98 26.48
162 30.6 -41.4 15 170 done -0.58 - - 2168 - 2.85 0.036 2632 517.2 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 25.91 -
481 104.2 -21.8 35 487 roll -0.58 - - 2168 - 2.75 0.028 1172 -530.9 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.14 -
519 109.9 -21.5 36 525 done -0.58 - - 2167 - 2.83 0.037 2633 516.3 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.08 -
835 173.6 -18.4 52 841 roll -0.58 - - 2165 - 1.85 0.048 3828 645.9 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.06 -
888 180.9 -16.6 54 894 done -0.58 - - 2166 - 1.83 0.023 2584 -679.8 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.41 -
1212 227.8 -14.1 70 1213 done -0.58 - - 2166 - - - 2584 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
1510 268.7 -13.3 85 1517 roll -0.58 - - 2156 - 2.05 0.044 3839 612.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.12 -
1531 268.7 -13.3 85 1539 done -0.58 0.12 0.132 2193 308.3 1.85 0.024 2589 -675.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - 26.13 26.44 -
1839 303.9 -9.9 101 1840 done -0.58 - - 2194 - - - 2589 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
2137 333.5 -10.1 116 2138 done -0.58 - - 2194 - - - 2589 - -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - - -
2438 364.5 -10.6 131 2439 done -0.58 - - 2194 - - - 2589 - -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - - -
2739 397.3 -11.0 146 2740 done -0.58 - - 2194 - - - 2589 - -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - - -
3037 428.2 -9.8 161 3038 done -0.58 - - 2194 - - - 2588 - -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3338 455.6 -8.7 176 3339 done -0.58 - - 2194 - - - 2588 - -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3640 481.8 -8.7 191 3646 roll -0.58 - - 2194 - 2.10 0.049 3817 585.2 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.05 -
3699 486.2 -8.8 193 3705 done -0.58 - - 2194 - 1.83 0.024 2590 -670.5 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.41 -
4017 513.3 -8.0 209 4024 roll -0.58 - - 2194 - 2.67 0.028 1157 -536.7 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.21 -
4038 513.3 -8.0 209 4046 done -0.58 - - 2194 - 2.78 0.031 2630 529.9 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.18 -
4346 541.3 -8.7 225 4352 roll -0.58 - - 2193 - 1.92 0.047 3840 630.2 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.06 -
4400 545.4 -8.7 227 4407 done -0.58 - - 2193 - 1.92 0.024 2581 -655.7 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.41 -
4725 574.6 -8.9 243 4731 roll -0.58 - - 2194 - 2.62 0.029 1166 -540.1 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.18 -
4762 577.3 -8.9 244 4769 done -0.58 - - 2198 - 2.78 0.035 2631 527.0 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.13 -
5080 605.4 -8.4 259 5081 done -0.58 - - 2193 - - - 2627 - -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - - -
5380 629.5 -7.8 269 5386 roll -0.58 - - 2193 - 2.72 0.029 1174 -534.2 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.17 -
5405 629.5 -7.8 269 5411 done -0.58 - - 2193 - 2.75 0.031 2635 531.3 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.14 -
5726 654.1 -7.0 280 5732 roll -0.58 - - 2193 - 2.72 0.028 1165 -540.4 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.17 -
5764 657.3 -7.2 281 5771 done -0.58 - - 2193 - 2.78 0.033 2633 528.1 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.12 -
6101 683.0 -7.9 292 6108 roll -0.58 - - 2193 - 2.72 0.028 1170 -537.9 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.15 -
6152 686.1 -8.0 293 6159 done -0.58 - - 2193 - 2.78 0.034 2631 525.5 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.09 -
6480 714.7 -8.3 304 6486 roll -0.58 - - 2193 - 2.72 0.029 1169 -537.5 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.13 -
6506 714.7 -8.3 304 6512 done -0.58 - - 2193 - 2.78 0.034 2630 525.5 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.06 -
6827 743.5 -8.5 315 6833 roll -0.58 - - 2193 - 2.72 0.028 1169 -537.1 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.12 -
6863 746.7 -8.3 316 6870 done -0.58 - - 2193 - 2.80 0.035 2632 522.5 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.05 -
7201 775.0 -8.3 327 7208 roll -0.58 - - 2193 - 2.72 0.028 1170 -537.5 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.12 -
7234 775.0 -8.3 327 7242 done -0.58 - - 2189 - 2.78 0.033 2632 525.9 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.06 -
7543 802.5 -7.9 338 7544 done -0.58 - - 2189 - - - 2629 - -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7840 825.8 -7.9 348 7846 roll -0.58 - - 2189 - 2.78 0.028 1150 -532.0 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.08 -
7901 828.9 -8.0 349 7908 done -0.58 - - 2181 - 2.80 0.033 2635 530.4 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.02 -
8224 856.1 -8.2 360 8231 roll -0.58 - - 2181 - 2.75 0.029 1169 -533.1 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.06 -
8264 859.9 -8.4 361 8270 done -0.58 - - 2180 - 2.80 0.034 2632 522.5 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 25.98 -
8602 888.0 -8.3 372 8608 roll -0.58 - - 2180 - 2.75 0.030 1171 -531.3 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 26.04 -
8642 891.3 -8.4 373 8649 done -0.58 - - 2170 - 2.80 0.035 2631 521.4 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 25.96 -
8979 921.3 -8.8 384 8986 roll -0.58 - - 2170 - 2.75 0.031 1177 -528.7 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 26.01 -
9020 924.7 -8.9 385 9026 done -0.58 - - 2165 - 2.80 0.036 2630 518.9 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 25.94 -
9357 954.3 -8.4 396 9358 done -0.58 - - 2165 - - - 2627 - -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9657 978.5 -8.0 406 9663 roll -0.58 - - 2165 - 2.78 0.031 1159 -528.1 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 25.98 -
9716 981.5 -8.0 407 9722 done -0.58 0.12 0.122 2194 241.7 2.80 0.035 2631 525.7 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - 25.77 25.90 -
9822 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9822 begin apogee
9832 990.3 -6.6 411 10003 done -0.12 0.40 0.081 2343 372.5 0.12 0.083 2600 -258.3 - 157.75 1.060 2840 -4.3 0.423 - - - - - - 25.92 24.75 23.34
10005 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10005 begin climb
10008 996.9 - 416 10184 done 0.58 0.57 0.034 2595 442.1 - - 2599 - 175.2 168.73 1.004 2128 -4.2 0.441 - - - - - - 25.21 - 23.49
10483 950.8 12.6 433 10489 roll 0.58 0.12 0.161 2549 -383.3 2.03 0.041 3834 608.4 175.2 - - 2106 - - - - - - - - 25.79 25.86 -
10529 946.3 12.4 434 10535 done 0.58 - - 2560 - 2.03 0.016 2529 -642.9 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 26.16 -
10857 913.8 9.3 445 10863 roll 0.59 - - 2549 - 2.22 0.041 3833 587.4 178.6 - - 2103 - - - - - - - - - 25.97 -
10933 906.3 9.6 447 10938 done 0.59 - - 2560 - 2.03 0.016 2526 -643.8 178.6 - - 2102 - - - - - - - - - 26.32 -
11266 876.2 8.9 458 11287 roll 0.62 - - 2550 - 2.33 0.041 3838 563.1 193.6 16.60 0.942 2055 -2.8 0.277 - - - - - - - 25.91 24.32
11343 869.5 9.3 460 11349 done 0.64 - - 2561 - 2.03 0.016 2533 -642.9 198.6 - - 2041 - - - - - - - - - 26.15 -
11672 842.0 7.5 471 11741 roll 0.77 0.15 0.066 2668 713.3 2.70 0.025 1092 -533.7 251.5 60.92 0.924 1813 -3.7 0.359 - - - - - - 26.33 25.32 23.93
11762 833.8 9.8 473 11768 done 0.77 - - 2656 - 2.75 0.027 2585 542.9 251.5 - - 1801 - - - - - - - - - 25.48 -
12084 778.4 16.6 484 12090 roll 0.77 - - 2646 - 2.10 0.042 3849 601.9 251.5 - - 1798 - - - - - - - - - 25.84 -
12136 771.8 16.9 485 12141 done 0.77 - - 2656 - 2.05 0.016 2534 -641.5 251.5 - - 1798 - - - - - - - - - 26.18 -
12458 715.1 16.7 496 12464 roll 0.77 - - 2646 - 2.22 0.041 3834 585.6 251.5 - - 1796 - - - - - - - - - 25.94 -
12478 715.1 16.7 496 12483 done 0.77 - - 2656 - 2.03 0.016 2535 -639.9 251.5 - - 1796 - - - - - - - - - 26.32 -
12799 659.7 16.0 507 12800 done 0.77 - - 2657 - - - 2533 - 251.5 - - 1795 - - - - - - - - - - -
13099 610.6 16.0 517 13100 done 0.77 - - 2657 - - - 2533 - 251.5 - - 1795 - - - - - - - - - - -
13409 561.6 16.0 531 13414 roll 0.77 - - 2646 - 2.25 0.042 3850 585.3 251.5 - - 1795 - - - - - - - - - 25.95 -
13453 557.3 15.9 532 13460 done 0.77 - - 2657 - 2.03 0.016 2533 -648.8 251.5 - - 1795 - - - - - - - - - 26.40 -
13755 510.6 14.2 548 13761 roll 0.77 - - 2647 - 2.22 0.041 3833 585.6 251.5 - - 1794 - - - - - - - - - 25.95 -
13839 500.5 14.4 551 13847 done 0.77 - - 2657 - 2.03 0.016 2527 -643.3 251.5 - - 1794 - - - - - - - - - 26.39 -
14147 460.2 12.4 567 14153 roll 0.77 - - 2647 - 2.25 0.041 3851 588.4 251.5 - - 1794 - - - - - - - - - 25.93 -
14177 456.5 12.7 568 14183 done 0.77 - - 2657 - 2.03 0.017 2534 -648.8 251.5 - - 1794 - - - - - - - - - 26.35 -
14502 416.9 12.2 584 14510 roll 0.77 0.12 0.170 2631 -216.7 2.53 0.024 1100 -566.8 251.5 - - 1794 - - - - - - - - 26.05 26.06 -
14546 413.1 12.1 585 14554 done 0.77 - - 2622 - 2.65 0.024 2587 561.1 251.5 - - 1792 - - - - - - - - - 26.08 -
14850 378.9 10.6 601 14856 roll 0.77 - - 2635 - 2.67 0.025 1099 -557.3 251.5 - - 1792 - - - - - - - - - 26.07 -
14879 376.3 10.5 602 14886 done 0.77 - - 2633 - 2.67 0.024 2590 558.4 251.5 - - 1792 - - - - - - - - - 26.08 -
15206 344.4 9.3 618 15212 roll 0.78 - - 2646 - 2.70 0.024 1102 -551.1 254.8 - - 1792 - - - - - - - - - 26.08 -
15250 341.6 9.3 619 15258 done 0.79 - - 2645 - 2.70 0.024 2596 553.3 258.4 - - 1792 - - - - - - - - - 26.08 -
15554 308.1 10.5 635 15555 done 0.79 - - 2645 - - - 2593 - 258.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
15852 278.2 9.9 650 15859 roll 0.79 - - 2661 - 2.70 0.024 1088 -557.4 258.4 - - 1793 - - - - - - - - - 26.09 -
15908 273.3 10.2 652 15913 done 0.79 - - 2657 - 2.70 0.024 2590 556.3 258.4 - - 1793 - - - - - - - - - 26.09 -
16233 234.0 11.9 668 16239 roll 0.79 - - 2657 - 2.03 0.039 3849 620.2 258.4 - - 1794 - - - - - - - - - 25.96 -
16297 227.8 12.2 670 16306 done 0.79 0.12 0.158 2634 -191.7 2.00 0.015 2524 -662.5 258.4 - - 1794 - - - - - - - - 25.97 26.43 -
16608 197.4 8.9 686 16636 roll 0.82 - - 2625 - 2.33 0.038 3849 568.7 273.4 19.35 0.502 1727 -3.5 0.143 - - - - - - - 26.00 24.46
16658 192.2 9.2 688 16664 done 0.84 - - 2634 - 2.03 0.016 2529 -650.2 278.6 - - 1721 - - - - - - - - - 26.29 -
16990 167.8 6.5 704 17074 roll 1.04 0.17 0.058 2762 752.9 2.62 0.024 1091 -548.9 359.5 75.68 0.489 1371 -4.6 0.167 - - - - - - 26.43 25.65 24.48
17107 155.7 11.6 708 17117 done 1.04 0.15 0.137 2717 -300.0 2.75 0.023 2593 546.2 359.5 - - 1361 - - - - - - - - 25.43 25.72 -
17415 119.9 10.7 724 17422 roll 1.04 - - 2730 - 2.72 0.023 1091 -552.2 359.5 - - 1360 - - - - - - - - - 25.97 -
17507 110.2 10.6 728 17513 done 1.04 - - 2728 - 2.72 0.022 2595 552.9 359.5 - - 1359 - - - - - - - - - 26.03 -
17836 73.4 11.1 744 17843 roll 1.04 - - 2742 - 2.75 0.023 1083 -549.8 359.5 - - 1359 - - - - - - - - - 26.10 -
17881 70.0 11.2 745 17889 done 1.04 - - 2742 - 2.75 0.023 2595 549.8 359.5 - - 1358 - - - - - - - - - 26.13 -
18183 37.7 8.8 767 18203 roll 1.09 - - 2755 - 2.75 0.021 1091 -546.9 378.2 13.40 0.157 1311 -3.5 0.089 - - - - - - - 26.13 24.89
18252 32.5 8.0 772 18296 done 1.19 - - 2755 - 2.72 0.022 2594 552.6 418.1 35.28 0.178 1146 -4.7 0.090 - - - - - - - 26.17 25.27
18569 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18569 begin surface coast
18600 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18600 begin surface
SM 0.79 - - - - -6.94 6.57 0.025 135 20.5 0.12 0.080 2663 -54658.3 430.01 8.57 0.125 1097 128.0 -0.083 - - - - - -