OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 544 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.08 of 150.00 AH used of 24V (51.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.83 of 100.00 AH used of 10V (45.17% remains)
• Surface angle -72.1 deg, depth 0.35 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 430.01, SM_CC=430)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 105 VBD -0.58 - - 122 - - - 2579 - -175.2 -76.90 - 2862 - - - - - - - - - - -
112 3.4 -6.8 10 147 roll -0.58 8.82 0.232 2189 234.4 2.78 0.043 1082 -538.5 -175.2 -11.85 - 3571 -59.8 - - - - - - - 24.87 25.94 26.49
183 33.1 -31.6 18 190 done -0.58 - - 2182 - 2.62 0.033 2561 564.5 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 25.97 -
512 100.5 -18.8 38 518 roll -0.58 - - 2180 - 2.15 0.047 3826 588.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.01 -
627 120.4 -16.5 43 633 done -0.58 - - 2180 - 2.10 0.022 2518 -622.9 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.38 -
956 172.1 -14.9 59 963 roll -0.58 - - 2174 - 2.30 0.045 3821 566.5 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.11 -
1099 194.0 -16.2 65 1105 done -0.58 - - 2175 - 2.10 0.021 2511 -623.8 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.45 -
1415 245.8 -15.0 81 1421 roll -0.58 - - 2168 - 2.33 0.044 3828 565.2 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.14 -
1471 253.2 -15.6 83 1477 done -0.58 - - 2167 - 2.10 0.022 2518 -623.8 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.46 -
1795 303.7 -14.4 99 1801 roll -0.58 - - 2167 - 2.30 0.045 3828 569.6 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.13 -
1848 310.4 -14.1 101 1854 done -0.58 - - 2167 - 2.10 0.022 2514 -625.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.47 -
2173 352.3 -12.9 117 2179 roll -0.58 - - 2160 - 2.33 0.047 3832 565.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.14 -
2279 365.3 -13.5 121 2286 done -0.58 0.12 0.135 2197 308.3 2.12 0.024 2517 -620.3 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - 26.14 26.44 -
2599 405.0 -11.7 137 2606 roll -0.58 - - 2196 - 2.30 0.047 3832 571.7 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.12 -
2684 413.5 -11.6 140 2691 done -0.58 - - 2196 - 2.10 0.022 2514 -627.6 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.46 -
2992 449.1 -10.8 156 2998 roll -0.58 - - 2194 - 2.30 0.046 3830 572.2 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.13 -
3050 454.2 -10.9 158 3056 done -0.58 - - 2194 - 2.10 0.023 2516 -625.7 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.46 -
3370 484.7 -8.7 174 3371 done -0.58 - - 2194 - - - 2516 - -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3667 510.3 -9.2 189 3673 roll -0.58 - - 2194 - 2.33 0.047 3830 563.9 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.09 -
3760 519.2 -9.4 193 3766 done -0.58 - - 2194 - 2.10 0.023 2519 -624.3 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.45 -
4092 552.3 -9.4 209 4099 roll -0.58 - - 2194 - 2.30 0.044 3837 573.0 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.12 -
4190 560.4 -8.4 213 4196 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.024 2520 -621.2 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.42 -
4514 585.6 -7.1 229 4520 roll -0.58 - - 2194 - 2.30 0.044 3844 575.7 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.10 -
4585 590.6 -6.9 232 4591 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.024 2521 -624.1 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.42 -
4913 615.2 -8.1 245 4914 done -0.58 - - 2194 - - - 2521 - -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - - -
5213 641.7 -9.0 255 5219 roll -0.58 - - 2194 - 2.30 0.045 3838 572.6 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.07 -
5272 645.3 -9.1 256 5278 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.024 2517 -614.4 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.40 -
5590 677.7 -9.9 267 5596 roll -0.58 - - 2193 - 2.33 0.048 3846 570.4 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.03 -
5641 681.8 -10.0 268 5648 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.025 2521 -616.3 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.39 -
5969 714.3 -9.4 279 5974 roll -0.58 - - 2193 - 2.30 0.045 3844 575.2 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.04 -
5999 714.3 -9.4 279 6006 done -0.58 - - 2193 - 2.12 0.024 2520 -624.5 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.39 -
6310 744.6 -9.0 290 6315 roll -0.58 - - 2193 - 2.28 0.044 3829 574.1 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.03 -
6346 748.3 -9.1 291 6352 done -0.58 - - 2193 - 2.12 0.023 2511 -621.7 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.40 -
6682 775.3 -7.3 302 6684 done -0.58 - - 2194 - - - 2508 - -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6983 791.7 -4.9 312 6989 roll -0.58 - - 2193 - 2.33 0.045 3835 569.5 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.00 -
7057 794.8 -4.6 314 7063 done -0.58 - - 2193 - 2.12 0.024 2519 -620.8 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.37 -
7389 810.3 -5.2 325 7396 roll -0.58 - - 2182 - 2.33 0.047 3843 568.2 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 25.98 -
7443 812.9 -5.8 326 7449 done -0.58 - - 2182 - 2.15 0.026 2520 -615.3 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.32 -
7764 838.3 -7.7 337 7770 roll -0.58 - - 2181 - 2.30 0.045 3846 576.5 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 25.96 -
7817 841.3 -7.7 338 7824 done -0.58 - - 2181 - 2.15 0.025 2515 -619.1 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.34 -
8140 870.5 -8.7 349 8141 done -0.58 - - 2181 - - - 2516 - -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8440 897.9 -9.2 359 8445 roll -0.58 - - 2173 - 2.33 0.049 3844 570.0 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 25.90 -
8513 905.3 -9.9 361 8520 done -0.58 - - 2173 - 2.15 0.026 2521 -615.3 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.30 -
8845 938.2 -10.0 372 8851 roll -0.58 - - 2173 - 2.50 0.031 1077 -577.6 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.06 -
8875 938.2 -10.0 372 8884 done -0.58 - - 2168 - 2.58 0.032 2560 574.8 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.04 -
9185 969.5 -8.7 383 9191 roll -0.58 - - 2161 - 2.25 0.050 3845 571.1 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 25.85 -
9245 973.1 -8.7 384 9251 done -0.58 0.12 0.117 2200 325.0 2.20 0.027 2528 -598.6 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - 26.03 26.27 -
9498 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9498 begin apogee
9506 990.3 -5.4 393 9667 done -0.12 0.38 0.080 2340 368.4 0.08 0.091 2616 1100.0 - 154.40 0.993 2849 -4.4 0.454 - - - - - - 25.99 24.80 23.53
9673 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9673 begin climb
9676 995.1 - 397 9849 done 0.58 0.57 0.032 2598 452.6 - - 2616 - 175.2 167.25 0.951 2136 -4.3 0.466 - - - - - - 25.25 - 23.63
10131 947.9 13.5 414 10138 roll 0.58 0.12 0.158 2550 -400.0 2.08 0.039 3829 583.2 175.2 - - 2106 - - - - - - - - 25.81 25.89 -
10210 938.6 13.6 416 10216 done 0.58 - - 2560 - 1.90 0.016 2591 -651.6 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 26.20 -
10536 904.7 9.8 427 10542 roll 0.58 - - 2572 - 2.50 0.024 1178 -565.2 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.11 -
10586 901.8 9.3 428 10592 done 0.59 - - 2560 - 2.70 0.026 2664 550.4 178.1 - - 2101 - - - - - - - - - 26.11 -
10915 870.5 8.8 439 10940 roll 0.63 - - 2551 - 1.98 0.041 3851 599.5 196.1 18.88 0.847 2043 -3.1 0.330 - - - - - - - 25.92 24.52
10987 863.8 9.1 441 10994 done 0.65 - - 2561 - 1.98 0.017 2591 -636.4 204.5 2.70 0.451 2019 -8.9 1.777 - - - - - - - 26.17 23.96
11320 834.1 8.8 452 11354 roll 0.70 0.12 0.073 2637 633.3 2.28 0.040 3850 552.2 223.3 26.45 0.803 1931 -3.3 0.361 - - - - - - 26.39 25.77 24.44
11398 824.2 11.1 454 11404 done 0.70 0.15 0.177 2609 -186.7 1.95 0.015 2600 -641.0 223.3 - - 1920 - - - - - - - - 25.50 26.03 -
11731 781.6 12.5 465 11737 roll 0.70 - - 2600 - 2.15 0.041 3830 572.1 223.3 - - 1916 - - - - - - - - - 25.94 -
11800 772.0 13.2 467 11806 done 0.70 - - 2610 - 1.92 0.017 2599 -641.1 223.3 - - 1916 - - - - - - - - - 26.29 -
12138 726.8 13.8 478 12144 roll 0.70 - - 2622 - 2.53 0.025 1191 -556.5 223.3 - - 1914 - - - - - - - - - 26.10 -
12174 721.3 14.0 479 12180 done 0.70 - - 2620 - 2.70 0.028 2662 544.8 223.3 - - 1913 - - - - - - - - - 26.09 -
12510 671.9 14.2 490 12511 done 0.70 - - 2620 - - - 2659 - 223.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
12811 633.3 12.5 500 12817 roll 0.70 - - 2633 - 2.70 0.024 1176 -549.3 223.3 - - 1912 - - - - - - - - - 26.12 -
12860 629.0 12.2 501 12866 done 0.70 - - 2621 - 2.72 0.027 2666 547.8 223.3 - - 1911 - - - - - - - - - 26.12 -
13177 596.9 9.3 512 13183 roll 0.71 - - 2634 - 2.70 0.024 1182 -549.6 226.9 - - 1911 - - - - - - - - - 26.12 -
13197 596.9 9.3 512 13205 done 0.72 - - 2622 - 2.72 0.028 2662 544.1 230.5 - - 1911 - - - - - - - - - 26.11 -
13503 564.1 10.5 528 13509 roll 0.72 - - 2635 - 2.70 0.024 1185 -547.0 230.5 - - 1911 - - - - - - - - - 26.11 -
13538 561.3 10.6 529 13545 done 0.72 - - 2635 - 2.72 0.027 2660 542.3 230.5 - - 1911 - - - - - - - - - 26.10 -
13857 520.9 12.7 545 13858 done 0.72 - - 2635 - - - 2657 - 230.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
14156 484.5 11.1 560 14163 roll 0.72 - - 2648 - 2.70 0.024 1191 -543.0 230.5 - - 1911 - - - - - - - - - 26.10 -
14262 474.6 10.7 564 14271 done 0.72 0.12 0.154 2612 -300.0 2.72 0.028 2659 539.7 230.5 - - 1911 - - - - - - - - 25.77 26.08 -
14569 445.1 10.2 580 14575 roll 0.72 - - 2624 - 2.72 0.024 1177 -544.9 230.5 - - 1911 - - - - - - - - - 26.10 -
14613 442.4 10.2 581 14622 done 0.72 - - 2613 - 2.78 0.027 2666 535.6 230.5 - - 1911 - - - - - - - - - 26.10 -
14916 408.5 10.4 597 14921 roll 0.72 - - 2604 - 1.88 0.041 3852 630.9 230.5 - - 1911 - - - - - - - - - 25.98 -
14980 403.4 10.6 599 14988 done 0.72 - - 2614 - 1.90 0.017 2587 -665.8 230.5 - - 1911 - - - - - - - - - 26.42 -
15287 373.9 8.4 615 15337 roll 0.79 - - 2626 - 2.55 0.024 1185 -549.8 259.9 35.75 0.632 1780 -3.7 0.226 - - - - - - - 25.89 24.46
15363 367.2 8.8 618 15387 done 0.84 - - 2625 - 2.78 0.026 2663 531.7 278.6 17.75 0.588 1714 -3.7 0.242 - - - - - - - 25.89 24.56
15686 336.8 9.5 634 15693 roll 0.84 - - 2639 - 2.75 0.024 1184 -537.8 278.6 - - 1695 - - - - - - - - - 25.95 -
15736 332.0 9.3 636 15743 done 0.85 - - 2639 - 2.78 0.025 2663 532.0 282.7 - - 1695 - - - - - - - - - 25.97 -
16069 297.9 10.6 652 16070 done 0.85 - - 2639 - - - 2660 - 282.7 - - 1695 - - - - - - - - - - -
16363 263.4 11.2 667 16369 roll 0.85 - - 2652 - 2.72 0.024 1192 -539.7 282.7 - - 1694 - - - - - - - - - 26.10 -
16433 255.9 10.7 670 16439 done 0.85 - - 2651 - 2.75 0.025 2665 535.6 282.7 - - 1695 - - - - - - - - - 26.10 -
16766 224.1 8.7 686 16795 roll 0.90 - - 2664 - 2.83 0.024 1190 -521.2 303.1 22.83 0.544 1606 -3.9 0.168 - - - - - - - 26.08 24.72
16865 215.8 8.6 690 16893 done 0.96 - - 2664 - 2.75 0.024 2663 535.6 326.9 21.65 0.534 1515 -4.2 0.177 - - - - - - - 26.03 24.72
17210 174.2 13.1 707 17211 done 0.96 - - 2664 - - - 2661 - 326.9 - - 1499 - - - - - - - - - - -
17509 147.0 7.4 722 17571 roll 1.10 0.15 0.066 2782 786.7 2.80 0.021 1175 -530.7 383.7 49.33 0.474 1272 -4.6 0.149 - - - - - - 26.42 25.84 24.85
17633 131.0 14.3 727 17641 done 1.10 0.17 0.145 2733 -288.2 2.78 0.024 2664 535.6 383.7 - - 1263 - - - - - - - - 25.51 25.89 -
17960 90.9 13.0 743 17966 roll 1.10 - - 2746 - 2.75 0.023 1182 -538.9 383.7 - - 1262 - - - - - - - - - 26.06 -
18011 84.6 12.7 745 18017 done 1.10 - - 2744 - 2.78 0.023 2662 532.4 383.7 - - 1261 - - - - - - - - - 26.10 -
18332 48.6 10.1 761 18338 roll 1.10 - - 2757 - 2.72 0.022 1184 -543.4 383.7 - - 1261 - - - - - - - - - 26.17 -
18360 45.5 10.0 763 18366 done 1.10 - - 2758 - 2.78 0.024 2674 536.0 383.7 - - 1261 - - - - - - - - - 26.17 -
18682 15.9 7.9 803 18713 done 1.21 - - 2756 - - - 2669 - 427.1 25.38 0.146 1107 -6.1 0.069 - - - - - - - - 25.29
18823 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18823 begin surface coast
18862 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18862 begin surface
SM 1.31 - - - - -6.95 6.55 0.024 134 20.4 0.35 0.032 2511 -16980.0 430.01 2.45 0.147 1097 447.8 -0.408 - - - - - -