OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 502 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.09 of 150.00 AH used of 24V (55.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.50 of 100.00 AH used of 10V (49.50% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 0.34 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 98 VBD -0.58 - - 128 - - - 2579 - -175.2 -69.62 - 2915 - - - - - - - - - - -
104 4.0 -9.0 9 130 roll -0.58 8.80 0.232 2176 232.7 2.17 0.060 3845 583.4 -175.2 -10.77 - 3570 -60.8 - - - - - - - 24.98 25.86 26.46
174 33.2 -30.6 17 180 done -0.58 - - 2177 - 2.10 0.026 2525 -628.6 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.13 -
491 104.1 -21.7 36 497 roll -0.58 - - 2168 - 2.22 0.047 3825 585.6 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 25.98 -
555 114.6 -21.8 38 564 done -0.58 - - 2165 - 2.03 0.024 2521 -642.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.34 -
862 174.4 -16.8 54 868 roll -0.58 - - 2167 - 2.55 0.028 1078 -565.9 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.22 -
878 174.4 -16.8 54 884 done -0.58 - - 2167 - 2.72 0.034 2558 544.1 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.16 -
1194 229.5 -16.6 70 1195 done -0.58 - - 2167 - - - 2554 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
1495 280.3 -16.1 85 1501 roll -0.58 - - 2157 - 2.10 0.048 3845 614.8 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.14 -
1521 284.7 -16.1 86 1527 done -0.58 0.12 0.135 2194 308.3 2.05 0.024 2516 -648.3 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - 26.13 26.45 -
1852 326.1 -12.2 102 1853 done -0.58 - - 2194 - - - 2517 - -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - - -
2148 359.9 -11.2 117 2155 roll -0.58 - - 2194 - 2.25 0.045 3822 580.0 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.15 -
2207 365.4 -11.7 119 2213 done -0.58 - - 2194 - 2.00 0.022 2512 -655.0 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.48 -
2523 406.0 -12.6 135 2524 done -0.58 - - 2194 - - - 2512 - -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - - -
2823 439.4 -9.6 150 2829 roll -0.58 - - 2193 - 2.25 0.047 3822 582.2 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.13 -
2893 445.7 -9.2 153 2899 done -0.58 - - 2193 - 2.03 0.023 2509 -646.8 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.47 -
3225 474.4 -9.1 169 3231 roll -0.58 - - 2193 - 2.55 0.030 1065 -566.3 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.25 -
3285 479.3 -9.2 171 3291 done -0.58 - - 2194 - 2.65 0.031 2561 564.5 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.25 -
3601 510.9 -9.6 187 3608 roll -0.58 - - 2193 - 2.12 0.048 3829 598.1 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.10 -
3672 517.6 -9.4 190 3679 done -0.58 - - 2193 - 2.05 0.023 2511 -642.9 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.46 -
4002 547.1 -9.0 206 4008 roll -0.58 - - 2193 - 2.50 0.031 1072 -575.6 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.24 -
4029 549.7 -8.8 207 4035 done -0.58 - - 2193 - 2.67 0.033 2566 559.6 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.20 -
4360 579.1 -9.3 223 4365 roll -0.58 - - 2193 - 2.10 0.050 3825 599.5 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.07 -
4388 582.0 -9.5 224 4394 done -0.58 - - 2193 - 2.08 0.024 2507 -633.7 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.44 -
4709 613.2 -9.5 238 4710 done -0.58 - - 2193 - - - 2507 - -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - - -
5010 638.1 -8.0 248 5016 roll -0.58 - - 2192 - 2.28 0.046 3829 579.8 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.08 -
5068 641.1 -8.1 249 5074 done -0.58 - - 2192 - 2.08 0.023 2509 -634.6 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.43 -
5391 669.2 -8.6 260 5392 done -0.58 - - 2192 - - - 2509 - -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - - -
5685 695.2 -8.5 270 5691 roll -0.58 - - 2182 - 2.28 0.046 3834 581.1 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.04 -
5723 698.4 -8.5 271 5728 done -0.58 - - 2182 - 2.10 0.024 2509 -631.0 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.40 -
6059 730.8 -10.1 282 6060 done -0.58 - - 2182 - - - 2509 - -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6361 760.7 -9.7 292 6366 roll -0.58 - - 2181 - 2.28 0.047 3826 577.6 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 25.98 -
6397 764.7 -9.9 293 6402 done -0.58 - - 2181 - 2.10 0.024 2508 -627.6 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.39 -
6734 795.1 -8.7 304 6740 roll -0.58 - - 2181 - 2.30 0.048 3830 574.8 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 25.97 -
6771 798.4 -8.7 305 6777 done -0.58 - - 2180 - 2.10 0.025 2513 -627.1 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.37 -
7107 826.8 -8.4 316 7113 roll -0.58 - - 2177 - 2.28 0.050 3824 575.0 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 25.95 -
7145 829.9 -8.4 317 7151 done -0.58 - - 2180 - 2.10 0.024 2511 -625.2 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.36 -
7481 857.8 -8.5 328 7482 done -0.58 - - 2177 - - - 2511 - -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7782 882.1 -8.1 338 7787 roll -0.58 - - 2167 - 2.33 0.048 3822 562.7 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 25.92 -
7819 885.7 -8.5 339 7825 done -0.58 - - 2168 - 2.10 0.026 2517 -621.4 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.35 -
8155 913.6 -8.4 350 8156 done -0.58 - - 2168 - - - 2517 - -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8457 939.8 -8.9 360 8458 done -0.58 - - 2168 - - - 2517 - -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8757 966.1 -8.9 370 8763 roll -0.58 - - 2157 - 2.33 0.051 3828 562.7 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 25.84 -
8782 966.1 -8.9 370 8788 done -0.58 0.12 0.120 2197 333.3 2.12 0.028 2518 -617.9 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - 26.03 26.28 -
9067 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9067 begin apogee
9077 990.4 -7.3 380 9237 done -0.12 0.38 0.081 2336 365.8 0.08 0.096 2666 1850.0 - 154.62 0.984 2850 -4.4 0.459 - - - - - - 25.98 24.72 23.55
9242 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9242 begin climb
9245 998.1 - 384 9421 roll 0.58 0.60 0.032 2608 453.3 2.90 0.022 1238 -492.4 175.2 167.18 0.969 2126 -4.3 0.468 - - - - - - 25.14 24.70 23.44
9458 989.8 8.2 392 9498 done 0.67 - - 2595 - 2.95 0.027 2713 500.0 210.5 33.88 0.923 1993 -3.9 0.441 - - - - - - - 25.19 23.69
9820 945.3 11.7 404 9827 roll 0.67 - - 2608 - 2.85 0.024 1237 -517.9 210.5 - - 1965 - - - - - - - - - 25.95 -
9852 945.3 11.7 404 9861 done 0.67 - - 2596 - 2.90 0.028 2721 511.7 210.5 - - 1961 - - - - - - - - - 25.96 -
10162 906.6 11.4 415 10169 roll 0.67 - - 2609 - 2.85 0.024 1232 -522.5 210.5 - - 1961 - - - - - - - - - 26.08 -
10199 901.9 11.3 416 10205 done 0.67 - - 2605 - 2.90 0.027 2721 513.4 210.5 - - 1959 - - - - - - - - - 26.07 -
10536 860.9 12.5 427 10542 roll 0.67 - - 2619 - 2.85 0.023 1226 -524.6 210.5 - - 1959 - - - - - - - - - 26.13 -
10583 855.6 12.9 428 10589 done 0.67 - - 2609 - 2.88 0.027 2720 518.8 210.5 - - 1957 - - - - - - - - - 26.10 -
10911 812.7 13.2 439 10918 roll 0.67 - - 2621 - 2.85 0.023 1231 -522.5 210.5 - - 1961 - - - - - - - - - 26.15 -
10955 807.7 13.4 440 10961 done 0.67 - - 2611 - 2.88 0.027 2721 517.4 210.5 - - 1955 - - - - - - - - - 26.13 -
11286 760.6 14.2 451 11288 done 0.67 - - 2611 - - - 2719 - 210.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11586 718.6 13.7 461 11593 roll 0.67 - - 2624 - 2.85 0.024 1236 -520.4 210.5 - - 1955 - - - - - - - - - 26.15 -
11650 713.6 13.6 462 11658 done 0.67 - - 2618 - 2.88 0.028 2723 516.3 210.5 - - 1954 - - - - - - - - - 26.12 -
11960 668.1 13.7 473 11967 roll 0.67 - - 2631 - 2.85 0.024 1243 -519.3 210.5 - - 1954 - - - - - - - - - 26.15 -
12029 658.5 13.7 475 12035 done 0.67 - - 2624 - 2.88 0.028 2723 513.9 210.5 - - 1953 - - - - - - - - - 26.10 -
12365 612.2 13.9 486 12371 roll 0.67 - - 2638 - 2.85 0.024 1228 -524.6 210.5 - - 1953 - - - - - - - - - 26.15 -
12413 607.5 13.6 487 12420 done 0.67 0.12 0.154 2599 -325.0 2.88 0.028 2721 518.4 210.5 - - 1952 - - - - - - - - 25.79 26.10 -
12732 570.9 10.3 502 12739 roll 0.67 - - 2613 - 2.85 0.024 1227 -524.2 210.5 - - 1952 - - - - - - - - - 26.13 -
12792 566.0 10.1 504 12798 done 0.67 - - 2605 - 2.88 0.027 2715 516.7 210.5 - - 1951 - - - - - - - - - 26.09 -
13109 535.4 8.9 520 13121 roll 0.70 - - 2617 - 2.85 0.022 1236 -518.9 223.9 4.97 0.680 1939 -2.4 0.199 - - - - - - - 26.07 24.10
13188 529.3 8.9 523 13223 done 0.74 - - 2607 - 2.88 0.027 2721 515.6 240.0 24.40 0.744 1862 -3.2 0.235 - - - - - - - 26.06 24.57
13518 496.0 10.4 540 13524 roll 0.74 - - 2620 - 2.88 0.024 1233 -516.7 240.0 - - 1850 - - - - - - - - - 25.98 -
13568 491.0 10.7 542 13574 done 0.74 - - 2610 - 2.88 0.028 2713 513.9 240.0 - - 1849 - - - - - - - - - 25.97 -
13897 449.9 12.6 558 13903 roll 0.74 - - 2623 - 2.85 0.023 1233 -519.3 240.0 - - 1849 - - - - - - - - - 26.05 -
13990 438.6 11.9 562 13996 done 0.74 - - 2623 - 2.88 0.026 2715 514.6 240.0 - - 1848 - - - - - - - - - 26.04 -
14321 400.8 11.5 578 14328 roll 0.74 - - 2636 - 2.83 0.023 1233 -523.7 240.0 - - 1848 - - - - - - - - - 26.10 -
14341 400.8 11.5 578 14349 done 0.74 - - 2633 - 2.88 0.027 2718 515.6 240.0 - - 1847 - - - - - - - - - 26.06 -
14649 364.3 10.2 594 14655 roll 0.74 - - 2647 - 2.85 0.023 1234 -520.7 240.0 - - 1848 - - - - - - - - - 26.11 -
14720 357.4 9.7 597 14726 done 0.74 - - 2644 - 2.88 0.026 2718 515.3 240.0 - - 1848 - - - - - - - - - 26.09 -
15048 326.1 9.7 613 15054 roll 0.74 - - 2658 - 2.83 0.023 1237 -523.3 240.0 - - 1848 - - - - - - - - - 26.13 -
15118 319.2 9.7 616 15125 done 0.74 0.12 0.150 2617 -341.7 2.88 0.026 2718 514.2 240.0 - - 1848 - - - - - - - - 25.81 26.10 -
15449 289.1 9.7 632 15455 roll 0.74 - - 2630 - 2.85 0.024 1226 -523.5 240.0 - - 1849 - - - - - - - - - 26.14 -
15509 284.1 9.8 634 15515 done 0.74 - - 2625 - 2.90 0.027 2725 516.9 240.0 - - 1848 - - - - - - - - - 26.10 -
15830 253.0 8.8 650 15853 roll 0.78 - - 2639 - 2.88 0.021 1227 -520.1 256.1 14.95 0.573 1797 -3.4 0.158 - - - - - - - 26.15 24.60
15895 248.3 8.7 652 15926 done 0.83 - - 2629 - 2.90 0.025 2717 513.8 276.0 19.90 0.567 1715 -4.1 0.189 - - - - - - - 26.09 24.71
16220 218.2 9.0 669 16232 roll 0.86 - - 2643 - 2.88 0.022 1232 -515.6 286.7 3.58 0.454 1684 -8.7 0.436 - - - - - - - 26.10 24.24
16304 211.9 9.1 672 16328 done 0.88 - - 2634 - 2.88 0.024 2718 516.0 297.0 17.17 0.542 1637 -2.7 0.112 - - - - - - - 26.04 24.79
16639 180.0 8.9 689 16663 roll 0.92 0.12 0.073 2743 908.3 2.90 0.022 1224 -515.2 311.2 13.38 0.518 1573 -4.8 0.174 - - - - - - 26.36 26.06 24.82
16786 161.7 14.3 695 16793 done 0.92 0.20 0.145 2671 -360.0 2.90 0.025 2720 515.9 311.2 - - 1566 - - - - - - - - 25.56 26.01 -
17107 126.9 10.1 711 17113 roll 0.92 - - 2686 - 2.85 0.021 1233 -521.8 311.2 - - 1567 - - - - - - - - - 26.13 -
17143 123.9 10.2 712 17149 done 0.92 - - 2673 - 2.88 0.025 2721 516.7 311.2 - - 1567 - - - - - - - - - 26.09 -
17460 96.2 8.5 728 17495 roll 0.98 - - 2687 - 2.85 0.019 1235 -521.4 337.8 28.95 0.309 1481 -3.0 0.097 - - - - - - - 26.14 25.18
17590 87.1 7.8 733 17662 done 1.10 0.15 0.064 2790 686.7 2.88 0.024 2720 515.6 383.1 61.90 0.294 1296 -3.0 0.093 - - - - - - 26.10 26.08 25.04
17972 24.3 14.2 759 17982 roll 1.10 0.17 0.148 2749 -241.2 2.95 0.021 1221 -508.1 383.1 2.42 0.144 1289 -2.9 0.051 - - - - - - 25.82 26.06 25.18
18170 7.2 8.1 792 18201 done 1.19 - - 2747 - 2.88 0.024 2717 519.4 419.5 23.83 0.133 1139 -6.3 0.036 - - - - - - - 26.11 25.34
18222 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18222 begin surface coast
18257 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18257 begin surface
SM 1.44 - - - - -6.93 6.47 0.018 134 20.7 0.43 0.028 2502 -15627.9 430.01 6.28 0.132 1097 174.7 -0.195 - - - - - -