OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 473 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.92 of 150.00 AH used of 24V (58.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.62 of 100.00 AH used of 10V (52.38% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 0.48 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 443.99, SM_CC=430)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 96 VBD -0.58 - - 121 - - - 2562 - -175.2 -68.38 - 2858 - - - - - - - - - - -
102 3.5 -7.5 9 128 roll -0.58 8.70 0.230 2173 235.9 2.25 0.060 3838 567.1 -175.2 -11.90 - 3571 -59.9 - - - - - - - 24.98 25.90 26.46
149 26.4 -50.3 14 158 done -0.58 - - 2173 - 2.15 0.026 2524 -611.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.10 -
470 122.5 -24.3 33 476 roll -0.58 - - 2167 - 2.30 0.050 3821 563.9 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.01 -
520 135.3 -26.2 35 526 done -0.58 - - 2167 - 2.12 0.024 2529 -609.4 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.34 -
848 210.7 -20.9 51 854 roll -0.58 - - 2162 - 2.28 0.045 3843 576.3 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.15 -
937 228.0 -18.9 55 944 done -0.58 0.12 0.142 2197 291.7 2.12 0.024 2527 -620.8 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - 26.10 26.43 -
1269 278.0 -12.5 71 1275 roll -0.58 - - 2195 - 2.25 0.044 3825 576.9 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.18 -
1318 283.9 -11.8 73 1324 done -0.58 - - 2194 - 2.08 0.021 2523 -626.0 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.48 -
1647 319.9 -13.7 89 1648 done -0.58 - - 2195 - - - 2521 - -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - - -
1944 360.3 -10.9 104 1950 roll -0.58 - - 2194 - 2.30 0.047 3838 572.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.15 -
2023 367.3 -10.2 107 2029 done -0.58 - - 2194 - 2.10 0.024 2523 -626.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.48 -
2341 396.9 -8.6 123 2342 done -0.58 - - 2194 - - - 2523 - -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - - -
2640 424.8 -10.8 138 2646 roll -0.58 - - 2198 - 2.47 0.030 1078 -585.0 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.28 -
2671 427.9 -11.1 139 2677 done -0.58 - - 2190 - 2.55 0.031 2561 581.6 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.28 -
2994 464.4 -10.7 155 3001 roll -0.58 - - 2194 - 2.20 0.049 3836 579.5 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.13 -
3054 469.0 -10.0 157 3059 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.023 2518 -613.0 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.48 -
3370 500.2 -9.8 173 3376 roll -0.58 - - 2193 - 2.45 0.031 1075 -589.0 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.26 -
3390 500.2 -9.8 173 3398 done -0.58 - - 2193 - 2.58 0.032 2560 575.6 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.25 -
3696 530.0 -8.4 189 3702 roll -0.58 - - 2188 - 2.17 0.047 3841 590.3 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.14 -
3749 533.5 -8.0 191 3754 done -0.58 - - 2188 - 2.15 0.024 2521 -614.0 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.45 -
4073 554.1 -6.2 207 4079 roll -0.58 - - 2188 - 2.45 0.031 1065 -594.3 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.25 -
4101 556.1 -6.3 208 4107 done -0.58 - - 2184 - 2.60 0.032 2564 576.5 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.22 -
4430 581.7 -8.3 224 4436 roll -0.58 - - 2180 - 2.20 0.049 3844 581.8 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.09 -
4484 585.7 -8.3 226 4490 done -0.58 - - 2180 - 2.20 0.025 2519 -602.3 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.42 -
4816 615.2 -9.2 240 4822 roll -0.58 - - 2181 - 2.35 0.050 3831 558.3 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.06 -
4842 615.2 -9.2 240 4848 done -0.58 - - 2181 - 2.15 0.025 2521 -609.3 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.42 -
5163 650.0 -11.2 251 5164 done -0.58 - - 2181 - - - 2521 - -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - - -
5460 686.9 -12.5 261 5461 done -0.58 - - 2181 - - - 2521 - -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5760 728.8 -14.1 271 5766 roll -0.58 - - 2171 - 2.38 0.050 3831 550.4 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.03 -
5809 734.1 -14.0 272 5815 done -0.58 - - 2171 - 2.15 0.024 2523 -608.4 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.41 -
6136 784.1 -15.3 283 6137 done -0.58 - - 2171 - - - 2523 - -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6437 823.9 -11.9 293 6443 roll -0.58 - - 2165 - 2.33 0.047 3830 560.9 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.03 -
6505 831.6 -10.9 295 6511 done -0.58 - - 2165 - 2.17 0.024 2522 -602.8 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.39 -
6843 867.9 -11.4 306 6848 roll -0.58 - - 2165 - 2.47 0.034 1070 -587.9 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.13 -
6899 872.1 -11.4 307 6905 done -0.58 0.12 0.122 2195 250.0 2.58 0.034 2557 576.4 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - 25.98 26.11 -
7216 900.5 -8.1 318 7222 roll -0.58 - - 2194 - 2.25 0.052 3834 567.6 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 25.94 -
7260 903.8 -8.3 319 7266 done -0.58 - - 2194 - 2.17 0.024 2518 -606.5 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.38 -
7592 925.0 -5.8 330 7598 roll -0.58 - - 2193 - 2.42 0.031 1078 -595.0 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.13 -
7630 926.8 -5.5 331 7636 done -0.58 - - 2193 - 2.58 0.031 2563 575.6 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.11 -
7966 941.6 -4.4 342 7972 roll -0.58 - - 2183 - 2.20 0.047 3832 576.8 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 25.96 -
8055 945.1 -4.9 344 8061 done -0.58 - - 2182 - 2.17 0.026 2519 -605.1 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.34 -
8375 962.0 -5.1 355 8376 done -0.58 - - 2183 - - - 2519 - -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8672 976.9 -5.4 365 8678 roll -0.58 - - 2181 - 2.35 0.049 3821 554.0 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.90 -
8724 979.0 -5.5 366 8730 done -0.58 - - 2181 - 2.20 0.026 2516 -593.2 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 26.32 -
8892 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8892 begin apogee
8901 990.8 -6.5 372 9063 done -0.12 0.43 0.088 2337 362.8 0.08 0.091 2661 1812.5 - 155.68 0.989 2851 -4.3 0.449 - - - - - - 25.89 24.77 23.70
9067 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9067 begin climb
9071 995.4 - 376 9244 done 0.58 0.60 0.031 2599 436.7 - - 2661 - 175.2 168.40 0.969 2136 -4.2 0.455 - - - - - - 25.10 - 23.49
9529 947.8 14.4 393 9535 roll 0.58 0.12 0.168 2552 -391.7 1.95 0.039 3834 601.5 175.2 - - 2107 - - - - - - - - 25.70 25.83 -
9574 943.7 13.5 394 9580 done 0.58 - - 2562 - 1.80 0.016 2626 -671.1 175.2 - - 2106 - - - - - - - - - 26.11 -
9901 904.3 12.0 405 9907 roll 0.58 - - 2552 - 2.05 0.041 3838 591.2 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.01 -
9989 894.7 13.0 407 9995 done 0.58 - - 2562 - 1.80 0.016 2619 -677.2 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.32 -
10308 853.1 11.6 418 10309 done 0.58 - - 2562 - - - 2619 - 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
10605 820.0 10.5 428 10606 done 0.58 - - 2562 - - - 2619 - 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
10906 792.3 8.2 438 10953 roll 0.66 - - 2552 - 2.17 0.041 3851 567.7 209.0 32.80 0.811 1986 -3.5 0.358 - - - - - - - 25.79 24.60
11025 783.6 8.3 441 11068 done 0.74 0.17 0.059 2657 617.6 1.83 0.018 2634 -665.0 241.7 33.85 0.802 1864 -3.6 0.368 - - - - - - 25.96 26.06 24.39
11387 725.9 16.3 453 11393 roll 0.74 0.12 0.172 2610 -391.7 2.03 0.038 3828 588.2 241.7 - - 1839 - - - - - - - - 25.78 25.89 -
11412 725.9 16.3 453 11418 done 0.74 - - 2619 - 1.80 0.017 2631 -665.0 241.7 - - 1839 - - - - - - - - - 26.20 -
11734 675.6 14.2 464 11739 roll 0.74 - - 2611 - 2.05 0.041 3843 591.2 241.7 - - 1837 - - - - - - - - - 26.00 -
11763 675.6 14.2 464 11771 done 0.74 - - 2620 - 1.85 0.017 2612 -665.4 241.7 - - 1837 - - - - - - - - - 26.33 -
12074 629.3 13.7 475 12080 roll 0.74 - - 2612 - 2.08 0.041 3840 590.4 241.7 - - 1836 - - - - - - - - - 26.03 -
12143 618.4 14.2 477 12149 done 0.74 - - 2620 - 1.80 0.016 2619 -678.3 241.7 - - 1837 - - - - - - - - - 26.41 -
12459 568.6 17.3 490 12465 roll 0.74 - - 2611 - 2.05 0.042 3830 590.7 241.7 - - 1836 - - - - - - - - - 26.04 -
12554 552.1 18.3 494 12561 done 0.74 - - 2621 - 1.83 0.017 2644 -648.1 241.7 - - 1836 - - - - - - - - - 26.42 -
12881 501.4 16.2 510 12887 roll 0.74 - - 2612 - 2.00 0.041 3851 603.5 241.7 - - 1836 - - - - - - - - - 26.05 -
12971 485.0 17.9 514 12976 done 0.74 - - 2621 - 1.80 0.017 2634 -676.1 241.7 - - 1836 - - - - - - - - - 26.45 -
13299 436.4 12.5 530 13305 roll 0.74 - - 2612 - 2.03 0.041 3853 600.5 241.7 - - 1836 - - - - - - - - - 26.05 -
13352 430.8 11.7 532 13358 done 0.74 - - 2621 - 1.83 0.016 2630 -668.3 241.7 - - 1836 - - - - - - - - - 26.46 -
13679 401.8 8.9 548 13694 done 0.78 - - 2621 - - - 2626 - 257.0 12.62 0.689 1802 -2.7 0.164 - - - - - - - - 24.68
13993 365.6 12.5 564 14000 roll 0.78 - - 2612 - 2.03 0.040 3832 594.1 257.0 - - 1786 - - - - - - - - - 26.04 -
14099 353.2 13.4 568 14107 done 0.78 - - 2621 - 1.80 0.016 2633 -666.1 257.0 - - 1786 - - - - - - - - - 26.41 -
14408 324.0 8.5 584 14442 roll 0.85 - - 2633 - 2.58 0.024 1227 -545.0 282.1 25.40 0.626 1690 -3.8 0.204 - - - - - - - 26.04 24.85
14505 315.9 8.7 588 14530 done 0.89 0.10 0.088 2715 820.0 2.80 0.025 2723 534.3 301.2 17.73 0.630 1622 -3.8 0.201 - - - - - - 25.96 25.98 24.73
14852 256.6 17.7 605 14854 done 0.89 0.17 0.158 2666 -288.2 - - 2721 - 301.2 - - 1604 - - - - - - - - 25.77 - -
15151 219.0 12.7 620 15152 done 0.89 - - 2666 - - - 2721 - 301.2 - - 1604 - - - - - - - - - - -
15452 184.8 12.1 635 15459 roll 0.89 - - 2680 - 2.78 0.023 1234 -534.9 301.2 - - 1604 - - - - - - - - - 26.16 -
15510 179.3 11.8 637 15516 done 0.89 - - 2678 - 2.78 0.025 2723 535.6 301.2 - - 1604 - - - - - - - - - 26.14 -
15828 137.3 12.9 653 15834 roll 0.89 - - 2692 - 2.75 0.021 1221 -546.2 301.2 - - 1604 - - - - - - - - - 26.21 -
15940 125.1 10.3 658 15946 done 0.89 - - 2692 - 2.78 0.024 2725 541.0 301.2 - - 1605 - - - - - - - - - 26.20 -
16269 99.0 6.8 674 16365 roll 1.07 0.10 0.093 2776 840.0 2.90 0.021 1222 -518.3 373.7 87.78 0.323 1335 -3.1 0.098 - - - - - - 26.55 25.89 25.14
16430 82.2 12.3 680 16442 done 1.07 0.15 0.140 2726 -333.3 2.83 0.022 2727 531.8 373.7 2.78 0.164 1332 -1.1 0.056 - - - - - - 25.61 25.95 25.23
16738 50.3 10.2 696 16750 roll 1.07 - - 2740 - 2.85 0.021 1223 -527.7 373.7 2.33 0.157 1336 1.7 -0.057 - - - - - - - 26.08 25.28
16788 45.1 9.7 699 16802 done 1.07 - - 2737 - 2.78 0.022 2721 538.8 373.7 2.15 0.156 1331 -2.3 0.070 - - - - - - - 26.12 25.37
17108 18.9 7.9 737 17150 roll 1.18 - - 2751 - 2.85 0.021 1220 -526.7 415.3 30.98 0.155 1159 -5.6 0.071 - - - - - - - 26.15 25.43
17188 12.4 8.4 748 17219 done 1.25 - - 2750 - 2.80 0.022 2721 536.1 444.8 19.98 0.143 1037 -6.1 0.055 - - - - - - - 26.15 25.47
17282 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17282 begin surface coast
17314 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17314 begin surface
SM 0.48 - - - - -6.95 6.55 0.023 129 19.7 0.47 0.027 2500 -14302.1 443.99 - - 1042 - - - - - - - -