OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 394 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.91 of 150.00 AH used of 24V (65.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.59 of 100.00 AH used of 10V (60.41% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 0.42 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 461.16, SM_CC=430)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 91 VBD -0.58 - - 121 - - - 2565 - -175.2 -63.88 - 2736 - - - - - - - - - - -
96 3.1 -7.2 8 131 roll -0.58 8.68 0.233 2193 238.7 2.67 0.042 1090 -552.4 -175.2 -14.30 - 3570 -58.3 - - - - - - - 25.20 25.95 26.44
229 49.5 -19.3 22 237 done -0.58 - - 2193 - 2.65 0.035 2556 553.2 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 25.98 -
548 115.8 -20.1 38 554 roll -0.58 - - 2193 - 2.10 0.045 3827 605.2 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.06 -
583 121.1 -19.9 39 589 done -0.58 - - 2193 - 2.08 0.024 2517 -629.8 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.34 -
899 183.8 -17.8 55 906 roll -0.58 - - 2193 - 2.50 0.031 1078 -575.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.22 -
963 191.4 -16.5 57 971 done -0.58 - - 2193 - 2.65 0.035 2561 559.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.18 -
1269 242.9 -16.8 73 1275 roll -0.58 - - 2193 - 2.62 0.031 1069 -569.5 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.25 -
1341 253.7 -16.1 76 1348 done -0.58 - - 2193 - 2.65 0.034 2565 564.5 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.24 -
1665 302.2 -15.3 92 1671 roll -0.58 - - 2184 - 2.10 0.048 3834 604.3 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.16 -
1700 306.3 -15.2 93 1707 done -0.58 - - 2184 - 2.08 0.023 2511 -636.1 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.47 -
2017 355.5 -15.1 109 2023 roll -0.58 - - 2181 - 2.28 0.046 3841 583.3 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.16 -
2060 359.5 -15.1 110 2069 done -0.58 - - 2181 - 2.08 0.024 2519 -635.6 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.47 -
2363 401.7 -12.4 126 2370 roll -0.58 - - 2181 - 2.47 0.031 1087 -579.8 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.27 -
2406 404.8 -12.0 127 2414 done -0.58 - - 2171 - 2.60 0.033 2564 568.1 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.25 -
2710 449.6 -14.3 143 2716 roll -0.58 - - 2167 - 2.10 0.046 3840 607.6 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.15 -
2746 453.4 -14.6 144 2752 done -0.58 - - 2167 - 2.10 0.024 2514 -631.4 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.46 -
3061 499.5 -13.4 160 3067 roll -0.58 - - 2167 - 2.45 0.031 1071 -589.0 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.25 -
3091 502.8 -13.2 161 3098 done -0.58 0.12 0.131 2193 216.7 2.60 0.033 2561 573.1 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - 26.07 26.24 -
3415 536.7 -10.1 177 3421 roll -0.58 - - 2193 - 2.58 0.031 1086 -571.7 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.24 -
3452 539.5 -10.0 178 3457 done -0.58 - - 2194 - 2.60 0.034 2565 568.8 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.22 -
3767 569.6 -9.7 194 3774 roll -0.58 - - 2194 - 2.12 0.049 3843 602.8 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.10 -
3821 574.1 -9.8 196 3827 done -0.58 - - 2194 - 2.10 0.024 2518 -631.0 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.44 -
4151 611.5 -11.6 211 4157 roll -0.58 - - 2194 - 2.28 0.047 3830 575.4 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.08 -
4194 615.5 -11.5 212 4199 done -0.58 - - 2193 - 2.10 0.025 2517 -625.2 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.44 -
4524 652.6 -10.6 223 4525 done -0.58 - - 2193 - - - 2517 - -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - - -
4824 681.9 -9.5 233 4830 roll -0.58 - - 2194 - 2.30 0.047 3841 575.7 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.06 -
4881 685.2 -9.3 234 4887 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.024 2514 -625.9 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.42 -
5203 714.6 -8.7 245 5204 done -0.58 - - 2194 - - - 2514 - -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5499 742.3 -9.6 255 5505 roll -0.58 - - 2193 - 2.38 0.051 3828 552.1 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 25.98 -
5546 745.9 -9.7 256 5552 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.026 2516 -618.9 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.39 -
5873 778.1 -9.6 267 5879 roll -0.58 - - 2194 - 2.33 0.047 3839 567.8 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 25.99 -
5898 778.1 -9.6 267 5904 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.025 2515 -615.8 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.39 -
6218 810.3 -9.4 278 6225 roll -0.58 - - 2193 - 2.33 0.047 3846 571.2 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 25.97 -
6267 814.0 -9.3 279 6273 done -0.58 - - 2199 - 2.12 0.026 2519 -625.9 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.37 -
6594 845.1 -9.2 290 6595 done -0.58 - - 2193 - - - 2519 - -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6895 873.5 -9.5 300 6901 roll -0.58 - - 2193 - 2.30 0.049 3833 571.3 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 25.94 -
6967 880.0 -9.7 302 6973 done -0.58 - - 2193 - 2.12 0.026 2519 -619.8 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.36 -
7298 910.1 -8.8 313 7305 roll -0.58 - - 2186 - 2.30 0.048 3834 571.7 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 25.93 -
7334 913.3 -8.8 314 7340 done -0.58 - - 2186 - 2.12 0.026 2520 -619.8 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 26.34 -
7672 942.7 -8.8 325 7677 roll -0.58 - - 2181 - 2.30 0.049 3828 568.7 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 25.88 -
7722 946.1 -8.9 326 7727 done -0.58 - - 2181 - 2.12 0.026 2517 -618.4 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 26.32 -
8043 977.0 -8.9 337 8049 roll -0.58 - - 2176 - 2.33 0.049 3838 567.0 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 25.87 -
8095 979.8 -8.6 338 8101 done -0.58 - - 2176 - 2.12 0.026 2522 -620.8 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 26.31 -
8206 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8206 begin apogee
8213 991.8 -9.4 342 8375 done -0.12 0.45 0.091 2335 353.3 0.10 0.076 2657 1350.0 - 153.62 1.027 2847 -4.4 0.444 - - - - - - 25.78 24.78 23.83
8379 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8379 begin climb
8382 998.9 - 346 8563 roll 0.58 0.60 0.037 2575 400.0 2.08 0.041 3829 563.5 175.2 167.40 0.984 2124 -4.3 0.460 - - - - - - 25.04 24.39 23.44
8589 989.9 8.8 354 8612 done 0.62 - - 2584 - 1.83 0.017 2624 -658.5 193.6 18.25 0.929 2057 -3.7 0.410 - - - - - - - 24.94 23.65
8943 941.5 13.1 366 8949 roll 0.62 - - 2575 - 2.00 0.041 3846 611.0 193.6 - - 2032 - - - - - - - - - 25.83 -
8991 936.4 13.3 367 8997 done 0.62 - - 2584 - 1.75 0.016 2620 -700.6 193.6 - - 2033 - - - - - - - - - 26.11 -
9317 893.3 12.8 378 9318 done 0.62 - - 2584 - - - 2620 - 193.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
9616 854.0 13.2 388 9622 roll 0.62 - - 2575 - 1.98 0.041 3840 616.2 193.6 - - 2030 - - - - - - - - - 26.06 -
9659 848.4 13.7 389 9665 done 0.62 - - 2585 - 1.73 0.016 2615 -708.1 193.6 - - 2030 - - - - - - - - - 26.37 -
9990 806.3 12.0 400 9991 done 0.62 - - 2585 - - - 2614 - 193.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10290 771.5 11.4 410 10292 done 0.62 - - 2585 - - - 2614 - 193.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10591 740.1 10.5 420 10597 roll 0.62 - - 2575 - 2.03 0.042 3851 609.4 193.6 - - 2027 - - - - - - - - - 26.06 -
10620 740.1 10.5 420 10628 done 0.62 - - 2585 - 1.75 0.018 2620 -703.4 193.6 - - 2031 - - - - - - - - - 26.43 -
10929 703.4 10.9 431 10935 roll 0.62 - - 2597 - 2.60 0.024 1220 -538.5 193.6 - - 2027 - - - - - - - - - 26.17 -
10955 703.4 10.9 431 10961 done 0.62 - - 2589 - 2.83 0.028 2721 530.4 193.6 - - 2026 - - - - - - - - - 26.13 -
11274 662.8 12.0 442 11280 roll 0.62 - - 2602 - 2.80 0.024 1241 -528.6 193.6 - - 2026 - - - - - - - - - 26.16 -
11294 662.8 12.0 442 11300 done 0.62 - - 2596 - 2.80 0.028 2720 528.2 193.6 - - 2023 - - - - - - - - - 26.13 -
11616 620.2 12.4 453 11621 roll 0.62 - - 2589 - 1.75 0.042 3839 639.4 193.6 - - 2025 - - - - - - - - - 26.03 -
11646 620.2 12.4 453 11654 done 0.62 - - 2598 - 1.77 0.017 2624 -686.4 193.6 - - 2025 - - - - - - - - - 26.46 -
11961 579.1 11.3 467 11962 done 0.62 - - 2598 - - - 2624 - 193.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12261 546.3 10.4 482 12267 roll 0.62 - - 2598 - 2.00 0.041 3849 612.5 193.6 - - 2025 - - - - - - - - - 26.01 -
12314 541.1 10.8 484 12320 done 0.62 - - 2607 - 1.75 0.016 2618 -703.4 193.6 - - 2025 - - - - - - - - - 26.47 -
12639 506.0 11.1 500 12644 roll 0.62 - - 2619 - 2.55 0.024 1222 -547.5 193.6 - - 2025 - - - - - - - - - 26.14 -
12673 502.6 11.1 501 12681 done 0.62 0.15 0.141 2578 -273.3 2.83 0.027 2726 531.4 193.6 - - 2024 - - - - - - - - 25.75 26.10 -
12995 470.5 9.5 517 12996 done 0.62 - - 2578 - - - 2724 - 193.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13291 444.5 8.2 532 13329 done 0.71 - - 2578 - - - 2723 - 228.5 32.17 0.720 1910 -3.5 0.229 - - - - - - - - 24.89
13639 412.4 9.2 549 13645 roll 0.73 0.10 0.091 2659 810.0 2.80 0.022 1243 -528.6 235.0 - - 1897 - - - - - - - - 26.29 25.98 -
13680 409.6 9.6 550 13689 done 0.73 0.12 0.156 2618 -341.7 2.83 0.027 2727 524.4 235.0 - - 1896 - - - - - - - - 25.68 25.99 -
13986 372.0 11.6 566 13992 roll 0.73 - - 2631 - 2.80 0.023 1229 -535.0 235.0 - - 1895 - - - - - - - - - 26.06 -
14015 369.0 11.6 567 14021 done 0.73 - - 2630 - 2.83 0.027 2720 526.9 235.0 - - 1895 - - - - - - - - - 26.04 -
14340 331.6 11.3 583 14341 done 0.73 - - 2631 - - - 2717 - 235.0 - - 1895 - - - - - - - - - - -
14636 298.4 11.6 598 14643 roll 0.73 - - 2644 - 2.80 0.022 1224 -533.2 235.0 - - 1894 - - - - - - - - - 26.13 -
14667 295.3 11.5 599 14673 done 0.73 - - 2644 - 2.83 0.025 2722 529.3 235.0 - - 1895 - - - - - - - - - 26.10 -
14990 254.6 12.4 615 14996 roll 0.73 - - 2643 - 1.75 0.040 3841 639.4 235.0 - - 1896 - - - - - - - - - 26.06 -
15053 248.1 13.0 617 15061 done 0.73 0.15 0.163 2612 -206.7 1.73 0.015 2615 -708.7 235.0 - - 1896 - - - - - - - - 25.88 26.48 -
15361 215.5 9.3 633 15367 done 0.74 - - 2612 - - - 2614 - 238.9 3.55 0.462 1877 -5.4 0.262 - - - - - - - - 24.69
15660 190.1 8.0 648 15716 roll 0.83 0.10 0.090 2696 840.0 2.65 0.022 1208 -530.6 277.5 42.22 0.542 1705 -4.1 0.150 - - - - - - 26.54 25.98 25.13
15731 185.4 9.2 650 15740 done 0.85 0.12 0.151 2652 -366.7 2.88 0.024 2722 525.7 283.8 - - 1699 - - - - - - - - 25.68 25.93 -
16037 145.2 11.3 666 16044 roll 0.85 - - 2650 - 1.73 0.039 3854 654.3 283.8 - - 1696 - - - - - - - - - 25.96 -
16090 139.0 12.5 668 16096 done 0.85 - - 2660 - 1.75 0.015 2611 -710.3 283.8 - - 1696 - - - - - - - - - 26.32 -
16414 100.5 11.3 684 16420 roll 0.85 - - 2660 - 2.03 0.037 3842 606.4 283.8 - - 1696 - - - - - - - - - 26.03 -
16503 89.0 12.6 688 16509 done 0.85 - - 2670 - 1.73 0.014 2613 -710.4 283.8 - - 1696 - - - - - - - - - 26.44 -
16831 56.5 7.6 704 16888 done 0.98 - - 2670 - - - 2610 - 335.9 47.95 0.230 1489 -4.3 0.111 - - - - - - - - 25.51
17190 31.3 4.9 736 17289 roll 1.29 0.30 0.040 2823 510.0 2.00 0.033 3853 621.5 461.8 87.25 0.177 968 -6.0 0.111 - - - - - - 26.39 25.98 25.53
17299 15.5 17.4 746 17309 done 1.29 0.12 0.188 2803 -166.7 1.75 0.014 2615 -707.4 461.8 - - 970 - - - - - - - - 25.69 26.20 -
17372 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17372 begin surface coast
17389 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17392 begin surface
SM 0.23 - - - - -6.94 6.82 0.031 139 20.4 0.20 0.044 2509 -13085.0 461.16 - - 972 - - - - - - - -