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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 47.60 of 150.00 AH used of 24V (68.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.49 of 100.00 AH used of 10V (63.51% remains) | |
| • Surface angle -73.5 deg, depth 0.25 m | • Intended pitch -7.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 99 | VBD | -0.62 | - | - | 133 | - | - | - | 2578 | - | -175.2 | -72.78 | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 4.5 | -11.7 | 10 | 129 | roll | -0.62 | 8.20 | 0.219 | 2180 | 249.6 | 2.78 | 0.051 | 1108 | -528.8 | -175.2 | -8.80 | - | 3569 | -60.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 25.89 | 26.42 |
| 167 | 32.7 | -36.7 | 17 | 174 | done | -0.62 | - | - | 2180 | - | 2.65 | 0.041 | 2556 | 546.4 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 483 | 112.3 | -24.2 | 36 | 490 | roll | -0.62 | - | - | 2180 | - | 2.62 | 0.030 | 1068 | -567.9 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 514 | 118.7 | -24.0 | 37 | 520 | done | -0.62 | - | - | 2169 | - | 2.65 | 0.034 | 2564 | 564.5 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 834 | 192.2 | -22.4 | 53 | 840 | roll | -0.62 | - | - | 2173 | - | 2.60 | 0.031 | 1077 | -571.9 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 861 | 198.0 | -22.6 | 54 | 867 | done | -0.62 | - | - | 2167 | - | 2.65 | 0.037 | 2557 | 558.5 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 1188 | 265.4 | -20.3 | 70 | 1194 | roll | -0.62 | - | - | 2167 | - | 2.58 | 0.031 | 1068 | -577.1 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 1246 | 274.1 | -19.4 | 72 | 1253 | done | -0.62 | - | - | 2164 | - | 2.62 | 0.035 | 2559 | 569.1 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 1563 | 334.8 | -18.7 | 88 | 1564 | done | -0.62 | - | - | 2164 | - | - | - | 2557 | - | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1863 | 394.0 | -20.1 | 103 | 1870 | roll | -0.62 | - | - | 2164 | - | 2.58 | 0.031 | 1069 | -576.7 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 1884 | 394.0 | -20.1 | 103 | 1891 | done | -0.62 | - | - | 2154 | - | 2.62 | 0.036 | 2560 | 569.1 | -175.2 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 2190 | 457.2 | -18.6 | 119 | 2196 | roll | -0.62 | - | - | 2144 | - | 2.15 | 0.050 | 3832 | 591.6 | -175.2 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 2219 | 461.7 | -18.0 | 120 | 2227 | done | -0.62 | 0.12 | 0.142 | 2181 | 308.3 | 2.10 | 0.025 | 2522 | -623.8 | -175.2 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.44 | - |
| 2543 | 507.6 | -13.7 | 136 | 2545 | done | -0.62 | - | - | 2181 | - | - | - | 2521 | - | -175.2 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2843 | 546.6 | -13.0 | 151 | 2844 | done | -0.62 | - | - | 2181 | - | - | - | 2520 | - | -175.2 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3142 | 586.5 | -13.4 | 166 | 3148 | roll | -0.62 | - | - | 2182 | - | 2.47 | 0.031 | 1083 | -581.8 | -175.2 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 3179 | 590.2 | -13.7 | 167 | 3185 | done | -0.62 | - | - | 2181 | - | 2.60 | 0.034 | 2567 | 570.8 | -175.2 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 3494 | 635.1 | -14.2 | 179 | 3500 | roll | -0.62 | - | - | 2170 | - | 2.15 | 0.048 | 3843 | 593.5 | -175.2 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 3530 | 640.4 | -14.6 | 180 | 3536 | done | -0.62 | - | - | 2170 | - | 2.15 | 0.024 | 2517 | -616.7 | -175.2 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 3867 | 691.2 | -15.2 | 191 | 3873 | roll | -0.62 | - | - | 2172 | - | 2.42 | 0.031 | 1093 | -588.4 | -175.2 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 3896 | 691.2 | -15.2 | 191 | 3904 | done | -0.62 | - | - | 2166 | - | 2.58 | 0.034 | 2566 | 570.9 | -175.2 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 4206 | 740.6 | -14.0 | 202 | 4207 | done | -0.62 | - | - | 2166 | - | - | - | 2564 | - | -175.2 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4502 | 775.4 | -10.8 | 212 | 4508 | roll | -0.62 | - | - | 2155 | - | 2.15 | 0.048 | 3827 | 587.4 | -175.2 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 4526 | 775.4 | -10.8 | 212 | 4532 | done | -0.62 | - | - | 2155 | - | 2.15 | 0.026 | 2520 | -607.9 | -175.2 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 4844 | 814.9 | -11.5 | 223 | 4850 | roll | -0.62 | - | - | 2155 | - | 2.45 | 0.033 | 1090 | -583.7 | -175.2 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 4912 | 822.3 | -11.1 | 225 | 4918 | done | -0.62 | 0.10 | 0.153 | 2179 | 240.0 | 2.58 | 0.033 | 2562 | 570.5 | -175.2 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.13 | - |
| 5249 | 853.8 | -9.7 | 236 | 5255 | roll | -0.62 | - | - | 2169 | - | 2.17 | 0.050 | 3828 | 583.4 | -175.2 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 5275 | 853.8 | -9.7 | 236 | 5281 | done | -0.62 | - | - | 2169 | - | 2.15 | 0.027 | 2526 | -605.6 | -175.2 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 5594 | 889.1 | -10.0 | 247 | 5595 | done | -0.62 | - | - | 2169 | - | - | - | 2526 | - | -175.2 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5891 | 918.1 | -9.7 | 257 | 5892 | done | -0.62 | - | - | 2169 | - | - | - | 2526 | - | -175.2 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6190 | 947.7 | -10.1 | 267 | 6196 | roll | -0.62 | - | - | 2161 | - | 2.35 | 0.052 | 3819 | 550.2 | -175.2 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 6228 | 950.8 | -9.8 | 268 | 6234 | done | -0.62 | - | - | 2161 | - | 2.17 | 0.028 | 2521 | -598.2 | -175.2 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 6561 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6561 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6568 | 990.3 | -12.2 | 279 | 6724 | done | -0.12 | 0.50 | 0.099 | 2333 | 344.0 | 0.08 | 0.089 | 2659 | 1725.0 | - | 150.43 | 1.025 | 2851 | -4.5 | 0.455 | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 24.80 | 23.96 |
| 6726 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6727 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6732 | 998.1 | - | 283 | 6903 | roll | 0.62 | 0.65 | 0.046 | 2577 | 375.4 | 2.05 | 0.039 | 3836 | 574.1 | 175.2 | 162.00 | 1.001 | 2129 | -4.5 | 0.462 | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 24.46 | 23.58 |
| 6940 | 987.2 | 9.8 | 291 | 6946 | done | 0.63 | - | - | 2587 | - | 1.85 | 0.015 | 2623 | -655.7 | 180.8 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | - |
| 7270 | 939.1 | 14.7 | 302 | 7276 | roll | 0.63 | - | - | 2577 | - | 2.03 | 0.041 | 3852 | 605.4 | 180.8 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 7300 | 939.1 | 14.7 | 302 | 7308 | done | 0.63 | - | - | 2587 | - | 1.77 | 0.016 | 2618 | -697.2 | 180.8 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 7609 | 887.1 | 15.6 | 313 | 7611 | done | 0.63 | - | - | 2587 | - | - | - | 2617 | - | 180.8 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7907 | 840.1 | 15.5 | 323 | 7913 | roll | 0.63 | - | - | 2578 | - | 2.03 | 0.042 | 3831 | 598.0 | 180.8 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 7956 | 834.3 | 15.5 | 324 | 7963 | done | 0.63 | - | - | 2587 | - | 1.75 | 0.018 | 2620 | -692.0 | 180.8 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 8278 | 786.1 | 13.5 | 335 | 8284 | roll | 0.63 | - | - | 2599 | - | 2.53 | 0.024 | 1238 | -546.2 | 180.8 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 8308 | 786.1 | 13.5 | 335 | 8316 | done | 0.63 | - | - | 2587 | - | 2.80 | 0.027 | 2728 | 532.1 | 180.8 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 8617 | 743.7 | 12.3 | 346 | 8619 | done | 0.63 | - | - | 2587 | - | - | - | 2726 | - | 180.8 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8915 | 704.7 | 13.1 | 356 | 8916 | done | 0.63 | - | - | 2587 | - | - | - | 2726 | - | 180.8 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9215 | 665.0 | 13.3 | 366 | 9221 | roll | 0.63 | - | - | 2600 | - | 2.78 | 0.024 | 1238 | -535.3 | 180.8 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 9256 | 660.1 | 13.2 | 367 | 9263 | done | 0.63 | - | - | 2587 | - | 2.78 | 0.028 | 2719 | 532.7 | 180.8 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 9589 | 618.1 | 11.9 | 378 | 9595 | roll | 0.63 | - | - | 2600 | - | 2.75 | 0.023 | 1236 | -539.3 | 180.8 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 9645 | 614.0 | 11.6 | 379 | 9651 | done | 0.63 | - | - | 2588 | - | 2.78 | 0.027 | 2720 | 533.8 | 180.8 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 9961 | 578.8 | 10.2 | 393 | 9962 | done | 0.63 | - | - | 2588 | - | - | - | 2717 | - | 180.8 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10261 | 550.4 | 9.5 | 408 | 10284 | roll | 0.66 | - | - | 2601 | - | 2.78 | 0.024 | 1227 | -536.0 | 192.7 | 14.38 | 0.815 | 2053 | -3.3 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.11 |
| 10314 | 545.6 | 9.8 | 410 | 10321 | done | 0.67 | - | - | 2587 | - | 2.80 | 0.026 | 2720 | 533.2 | 197.1 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 10637 | 508.7 | 12.1 | 426 | 10643 | roll | 0.67 | - | - | 2601 | - | 2.75 | 0.023 | 1230 | -541.8 | 197.1 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 10665 | 505.1 | 12.4 | 427 | 10671 | done | 0.67 | - | - | 2594 | - | 2.80 | 0.026 | 2718 | 531.4 | 197.1 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 10993 | 464.3 | 11.7 | 443 | 10999 | roll | 0.67 | - | - | 2590 | - | 1.73 | 0.042 | 3841 | 649.1 | 197.1 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 11007 | 464.3 | 11.7 | 443 | 11013 | done | 0.67 | - | - | 2599 | - | 1.75 | 0.016 | 2614 | -701.1 | 197.1 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 11323 | 433.1 | 8.0 | 459 | 11389 | roll | 0.80 | 0.12 | 0.076 | 2672 | 608.3 | 2.10 | 0.040 | 3825 | 576.7 | 249.6 | 55.70 | 0.706 | 1819 | -4.0 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 25.65 | 24.88 |
| 11462 | 412.7 | 16.7 | 465 | 11469 | done | 0.80 | 0.15 | 0.180 | 2644 | -186.7 | 1.77 | 0.015 | 2627 | -676.8 | 249.6 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | 25.94 | - |
| 11791 | 361.4 | 16.4 | 481 | 11792 | done | 0.80 | - | - | 2644 | - | - | - | 2624 | - | 249.6 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12090 | 309.6 | 16.8 | 496 | 12096 | roll | 0.80 | - | - | 2635 | - | 2.00 | 0.040 | 3840 | 608.0 | 249.6 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 12146 | 301.0 | 17.8 | 498 | 12152 | done | 0.80 | - | - | 2645 | - | 1.75 | 0.016 | 2614 | -700.6 | 249.6 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 12464 | 252.4 | 13.1 | 514 | 12465 | done | 0.80 | - | - | 2645 | - | - | - | 2614 | - | 249.6 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12762 | 215.5 | 12.5 | 529 | 12763 | done | 0.80 | - | - | 2645 | - | - | - | 2614 | - | 249.6 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13063 | 174.5 | 14.0 | 544 | 13068 | roll | 0.80 | - | - | 2635 | - | 2.03 | 0.039 | 3847 | 607.4 | 249.6 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 13144 | 164.1 | 14.8 | 547 | 13152 | done | 0.80 | - | - | 2645 | - | 1.73 | 0.015 | 2614 | -712.7 | 249.6 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 13451 | 124.1 | 10.7 | 563 | 13457 | roll | 0.80 | - | - | 2635 | - | 2.00 | 0.039 | 3831 | 608.5 | 249.6 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 13520 | 117.2 | 10.0 | 566 | 13526 | done | 0.80 | - | - | 2645 | - | 1.75 | 0.016 | 2618 | -693.1 | 249.7 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 13848 | 90.5 | 8.1 | 582 | 13911 | roll | 0.93 | - | - | 2635 | - | 2.03 | 0.038 | 3853 | 608.4 | 300.3 | 51.92 | 0.289 | 1639 | -3.2 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.53 |
| 13946 | 80.5 | 10.5 | 586 | 13958 | done | 0.93 | 0.10 | 0.090 | 2713 | 780.0 | 1.77 | 0.016 | 2620 | -696.6 | 300.3 | 2.90 | 0.172 | 1633 | -2.1 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.28 | 25.46 |
| 14271 | 29.9 | 14.4 | 608 | 14281 | roll | 0.93 | 0.12 | 0.168 | 2663 | -416.7 | 2.05 | 0.037 | 3834 | 592.2 | 300.3 | 2.55 | 0.147 | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.09 | 25.46 |
| 14308 | 24.9 | 13.1 | 611 | 14317 | done | 0.93 | - | - | 2673 | - | 1.75 | 0.015 | 2614 | -697.1 | 300.3 | 2.33 | 0.161 | 1630 | -1.3 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.55 |
| 14627 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14627 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14710 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14710 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.27 | - | - | - | - | -6.93 | 6.45 | 0.031 | 140 | 21.7 | 0.20 | 0.040 | 2460 | -33810.0 | 430.01 | 68.85 | 0.125 | 1096 | 15.9 | -0.004 | - | - | - | - | - | - | |||