OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 326 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.77 of 150.00 AH used of 24V (71.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.66 of 100.00 AH used of 10V (66.34% remains)
• Surface angle -73.5 deg, depth 0.41 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 99 VBD -0.48 - - 122 - - - 2562 - -160.6 -72.15 - 2967 - - - - - - - - - - -
104 3.8 -8.5 10 129 roll -0.48 8.52 0.227 2219 246.1 2.72 0.045 1098 -538.2 -160.6 -8.93 - 3510 -60.8 - - - - - - - 25.42 25.99 26.43
262 60.7 -25.9 23 269 done -0.48 - - 2210 - 2.62 0.034 2559 557.6 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.03 -
578 139.0 -21.8 39 584 roll -0.48 - - 2210 - 2.58 0.029 1073 -576.0 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.20 -
646 151.1 -18.9 42 652 done -0.48 - - 2209 - 2.62 0.036 2560 567.6 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.16 -
974 210.8 -17.0 58 980 roll -0.48 - - 2207 - 2.12 0.049 3821 594.8 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.14 -
1015 215.5 -16.8 59 1023 done -0.48 - - 2207 - 2.03 0.024 2525 -638.4 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.44 -
1320 266.2 -15.7 75 1325 roll -0.48 - - 2207 - 2.47 0.028 1072 -588.3 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.29 -
1350 270.5 -16.1 76 1356 done -0.48 - - 2207 - 2.62 0.036 2555 566.0 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.25 -
1672 318.6 -14.7 92 1678 roll -0.48 - - 2207 - 2.55 0.026 1078 -579.2 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.32 -
1725 325.3 -14.3 94 1731 done -0.48 - - 2206 - 2.60 0.034 2558 569.2 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.27 -
2048 365.2 -12.6 110 2049 done -0.48 - - 2207 - - - 2555 - -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
2345 403.5 -12.3 125 2346 done -0.48 - - 2207 - - - 2554 - -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
2646 437.3 -11.2 140 2652 roll -0.48 - - 2207 - 2.58 0.028 1071 -574.8 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.31 -
2699 442.5 -11.3 142 2705 done -0.48 - - 2206 - 2.60 0.034 2558 571.9 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.27 -
3022 477.2 -11.1 158 3029 roll -0.48 - - 2196 - 2.15 0.048 3824 588.8 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - 26.17 -
3079 483.1 -11.6 160 3085 done -0.48 - - 2195 - 2.08 0.024 2523 -625.5 -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - 26.48 -
3395 522.4 -12.3 176 3396 done -0.48 - - 2196 - - - 2523 - -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3694 557.3 -11.1 191 3695 done -0.48 - - 2196 - - - 2523 - -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
3995 587.6 -9.4 206 3996 done -0.48 - - 2196 - - - 2523 - -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
4315 618.8 -10.0 219 4321 roll -0.48 - - 2191 - 2.33 0.049 3839 564.8 -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - 26.09 -
4339 618.8 -10.0 219 4346 done -0.48 0.10 0.132 2222 310.0 2.12 0.026 2521 -621.7 -160.6 - - 3491 - - - - - - - - 26.22 26.44 -
4659 645.7 -7.5 230 4665 roll -0.48 - - 2220 - 2.30 0.050 3838 572.6 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.06 -
4709 648.7 -7.7 231 4715 done -0.48 - - 2220 - 2.10 0.024 2520 -627.6 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.45 -
5033 674.0 -7.5 242 5034 done -0.48 - - 2220 - - - 2521 - -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5331 696.7 -7.8 252 5337 roll -0.48 - - 2217 - 2.30 0.047 3835 571.3 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.06 -
5401 702.0 -8.0 254 5407 done -0.48 - - 2217 - 2.10 0.025 2522 -625.2 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.43 -
5731 731.3 -9.2 265 5737 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.046 3829 568.3 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.04 -
5756 731.3 -9.2 265 5762 done -0.48 - - 2207 - 2.10 0.025 2523 -621.9 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.41 -
6075 764.3 -9.5 276 6081 roll -0.48 - - 2204 - 2.30 0.048 3840 572.6 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.00 -
6111 767.8 -9.3 277 6118 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.025 2523 -612.6 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.40 -
6448 795.5 -8.0 288 6454 roll -0.48 - - 2205 - 2.30 0.048 3836 570.9 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 25.98 -
6499 798.7 -8.2 289 6505 done -0.48 - - 2206 - 2.15 0.025 2522 -611.2 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.39 -
6823 824.5 -7.6 300 6829 roll -0.48 - - 2196 - 2.30 0.048 3835 570.9 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 25.96 -
6871 827.0 -7.3 301 6876 done -0.48 - - 2196 - 2.12 0.025 2524 -618.4 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.38 -
7196 855.0 -8.6 312 7203 roll -0.48 - - 2186 - 2.28 0.046 3827 571.5 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 25.98 -
7243 858.3 -8.6 313 7250 done -0.48 0.12 0.118 2226 333.3 2.12 0.026 2525 -614.2 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - 26.10 26.36 -
7571 881.9 -6.8 324 7573 done -0.48 - - 2226 - - - 2531 - -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - - -
7871 901.2 -6.3 334 7877 roll -0.48 - - 2220 - 2.30 0.047 3843 570.4 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 25.91 -
7922 903.4 -6.3 335 7928 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.026 2521 -614.9 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.35 -
8243 924.2 -5.9 346 8249 roll -0.48 - - 2209 - 2.33 0.049 3843 567.4 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - 25.88 -
8293 926.5 -6.0 347 8299 done -0.48 - - 2205 - 2.15 0.028 2526 -612.6 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - 26.32 -
8617 947.5 -6.3 358 8618 done -0.48 - - 2209 - - - 2528 - -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - - -
8914 968.0 -7.0 368 8920 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.048 3832 567.0 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 25.84 -
8976 970.8 -7.3 369 8984 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.026 2527 -615.6 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.31 -
9219 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9219 begin apogee
9227 991.4 -7.4 378 9376 done -0.12 0.35 0.088 2336 368.6 0.05 0.043 2646 2380.0 - 142.02 1.035 2844 -4.3 0.430 - - - - - - 25.94 24.83 24.01
9378 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9378 begin climb
9381 997.6 - 382 9543 done 0.48 0.52 0.041 2549 409.6 - - 2646 - 160.6 155.93 0.969 2191 -4.2 0.446 - - - - - - 25.03 - 23.72
9827 963.8 10.5 398 9833 roll 0.48 - - 2561 - 2.67 0.024 1240 -526.6 160.6 - - 2166 - - - - - - - - - 25.75 -
9846 963.8 10.5 398 9852 done 0.48 - - 2559 - 2.83 0.028 2723 524.0 160.6 - - 2165 - - - - - - - - - 25.75 -
10166 926.7 11.1 409 10172 roll 0.48 - - 2572 - 2.78 0.023 1236 -534.9 160.6 - - 2164 - - - - - - - - - 26.00 -
10202 922.7 11.1 410 10210 done 0.48 0.12 0.144 2536 -300.0 2.80 0.027 2724 531.4 160.6 - - 2162 - - - - - - - - 25.75 25.99 -
10539 890.5 9.3 421 10546 roll 0.48 - - 2536 - 1.77 0.044 3829 624.3 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 25.99 -
10580 887.5 9.2 422 10586 done 0.48 - - 2545 - 1.77 0.018 2630 -677.4 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.31 -
10911 853.3 9.9 433 10917 roll 0.48 - - 2557 - 2.53 0.023 1227 -554.5 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.13 -
11002 846.7 9.9 435 11010 done 0.48 - - 2552 - 2.78 0.026 2724 538.5 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.11 -
11310 812.0 10.7 446 11312 done 0.48 - - 2553 - - - 2722 - 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
11608 782.1 9.7 456 11610 done 0.48 - - 2553 - - - 2722 - 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
11908 753.0 9.7 466 11914 roll 0.48 - - 2553 - 1.77 0.044 3839 631.1 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.02 -
11943 749.2 9.8 467 11950 done 0.48 - - 2563 - 1.80 0.017 2629 -672.2 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.44 -
12280 717.2 9.3 478 12286 roll 0.48 - - 2553 - 2.05 0.041 3847 594.1 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.01 -
12328 713.2 9.7 479 12334 done 0.48 - - 2563 - 1.80 0.016 2617 -683.3 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.46 -
12654 683.3 8.9 490 12655 done 0.48 - - 2564 - - - 2617 - 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
12954 656.9 8.6 500 12960 roll 0.48 - - 2554 - 2.08 0.041 3829 582.7 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 25.97 -
13010 653.5 8.9 501 13015 done 0.48 - - 2564 - 1.77 0.018 2632 -676.3 160.6 - - 2157 - - - - - - - - - 26.44 -
13329 623.3 9.0 512 13335 roll 0.48 - - 2576 - 2.55 0.024 1225 -551.8 160.6 - - 2157 - - - - - - - - - 26.12 -
13348 623.3 9.0 512 13355 done 0.48 0.15 0.135 2533 -286.7 2.78 0.027 2719 537.4 160.6 - - 2156 - - - - - - - - 25.77 26.09 -
13670 594.7 8.4 524 13671 done 0.48 - - 2533 - - - 2717 - 160.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
13969 569.0 8.4 539 13975 roll 0.48 - - 2546 - 2.72 0.023 1238 -543.8 160.6 - - 2156 - - - - - - - - - 26.13 -
14021 565.2 8.2 541 14027 done 0.49 - - 2545 - 2.78 0.027 2730 536.7 162.7 - - 2156 - - - - - - - - - 26.06 -
14344 537.6 8.2 557 14350 roll 0.49 - - 2545 - 1.77 0.044 3833 623.2 163.1 - - 2155 - - - - - - - - - 25.94 -
14403 533.1 8.6 559 14408 done 0.49 - - 2554 - 1.77 0.017 2624 -683.1 163.1 - - 2156 - - - - - - - - - 26.46 -
14718 507.1 7.7 575 14742 roll 0.53 - - 2567 - 2.55 0.024 1234 -545.1 177.9 13.05 0.785 2115 -3.1 0.210 - - - - - - - 26.26 25.24
14772 503.3 7.7 577 14796 done 0.57 - - 2565 - 2.78 0.027 2718 533.8 194.2 17.12 0.776 2054 -3.6 0.239 - - - - - - - 26.08 25.12
15116 474.0 8.1 594 15122 roll 0.58 - - 2565 - 1.80 0.043 3847 627.2 198.6 - - 2038 - - - - - - - - - 25.89 -
15157 471.7 8.3 595 15165 done 0.58 - - 2574 - 1.80 0.016 2628 -677.2 198.6 - - 2038 - - - - - - - - - 26.26 -
15462 443.4 8.6 611 15467 roll 0.58 - - 2586 - 2.53 0.023 1219 -556.9 198.6 - - 2038 - - - - - - - - - 26.07 -
15496 441.2 8.6 612 15503 done 0.58 - - 2586 - 2.80 0.027 2723 537.1 198.6 - - 2037 - - - - - - - - - 26.03 -
15813 412.7 8.6 628 15819 roll 0.58 - - 2585 - 1.77 0.043 3848 635.6 198.6 - - 2036 - - - - - - - - - 25.96 -
15842 410.2 9.0 629 15848 done 0.58 - - 2596 - 1.77 0.016 2627 -689.8 198.6 - - 2037 - - - - - - - - - 26.39 -
16165 377.4 10.5 645 16172 roll 0.58 - - 2607 - 2.50 0.022 1234 -557.2 198.6 - - 2036 - - - - - - - - - 26.13 -
16196 374.3 10.4 646 16203 done 0.58 0.15 0.131 2564 -286.7 2.78 0.027 2722 535.3 198.6 - - 2036 - - - - - - - - 25.80 26.09 -
16519 344.3 8.5 662 16525 roll 0.58 - - 2564 - 1.75 0.041 3829 632.6 198.6 - - 2036 - - - - - - - - - 26.00 -
16619 335.8 9.3 666 16625 done 0.58 - - 2574 - 1.77 0.018 2626 -679.7 198.6 - - 2036 - - - - - - - - - 26.42 -
16936 311.6 7.1 682 16983 roll 0.66 - - 2574 - 2.03 0.041 3830 593.1 233.1 36.35 0.640 1889 -4.0 0.204 - - - - - - - 25.96 25.21
17023 305.8 7.9 685 17032 done 0.69 - - 2584 - 1.80 0.018 2629 -667.2 243.6 4.45 0.555 1859 -6.7 0.384 - - - - - - - 26.09 25.01
17329 278.7 8.1 701 17341 roll 0.70 - - 2596 - 2.55 0.023 1228 -549.4 247.6 3.80 0.519 1841 -4.7 0.263 - - - - - - - 26.12 24.90
17424 271.7 7.8 705 17449 done 0.73 - - 2596 - 2.80 0.026 2722 533.6 260.0 18.52 0.617 1791 -2.7 0.123 - - - - - - - 26.02 25.18
17768 240.2 9.3 722 17775 roll 0.73 - - 2596 - 1.77 0.041 3848 636.2 260.0 - - 1774 - - - - - - - - - 25.94 -
17827 235.7 9.3 724 17833 done 0.73 - - 2606 - 1.77 0.016 2626 -690.4 260.0 - - 1774 - - - - - - - - - 26.27 -
18142 204.7 9.7 740 18148 roll 0.73 - - 2618 - 2.53 0.022 1217 -556.9 260.0 - - 1774 - - - - - - - - - 26.13 -
18220 198.5 9.2 743 18226 done 0.73 - - 2618 - 2.80 0.025 2726 538.9 260.0 - - 1773 - - - - - - - - - 26.12 -
18536 166.8 10.7 759 18542 roll 0.73 - - 2632 - 2.78 0.021 1214 -543.9 260.0 - - 1773 - - - - - - - - - 26.20 -
18587 162.1 10.6 761 18593 done 0.73 - - 2632 - 2.80 0.024 2728 540.7 260.0 - - 1773 - - - - - - - - - 26.17 -
18911 129.8 9.3 777 18917 roll 0.73 - - 2632 - 1.73 0.041 3854 650.9 260.0 - - 1773 - - - - - - - - - 26.13 -
18952 126.8 9.8 778 18961 done 0.73 - - 2642 - 1.75 0.015 2621 -704.6 260.0 - - 1774 - - - - - - - - - 26.50 -
19257 98.6 7.8 794 19269 roll 0.76 - - 2654 - 2.50 0.020 1224 -558.8 272.0 5.95 0.236 1755 -3.2 0.138 - - - - - - - 26.36 25.41
19326 93.5 7.6 797 19365 done 0.81 - - 2655 - 2.78 0.025 2717 537.1 292.0 30.58 0.304 1668 -2.8 0.091 - - - - - - - 26.23 25.64
19678 67.6 6.9 814 19735 roll 0.91 - - 2668 - 2.83 0.021 1219 -529.3 330.9 45.22 0.253 1513 -3.4 0.095 - - - - - - - 26.15 25.63
19823 58.1 7.0 820 19872 done 1.00 - - 2668 - 2.80 0.024 2722 536.8 366.0 37.53 0.232 1359 -4.1 0.106 - - - - - - - 26.08 25.49
20177 32.0 6.3 850 20231 done 1.13 0.15 0.063 2786 786.7 - - 2720 - 421.5 44.33 0.180 1133 -5.1 0.094 - - - - - - 26.36 - 25.65
20373 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20373 begin surface coast
20392 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20392 begin surface
SM 1.57 - - - - -6.94 6.70 0.028 140 20.9 0.47 0.027 2515 -16993.6 430.01 5.65 0.133 1098 194.3 -0.234 - - - - - -