prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 35.75 of 150.00 AH used of 24V (76.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.55 of 100.00 AH used of 10V (71.45% remains) | |
| • Surface angle -73.5 deg, depth 0.44 m | • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 94 | VBD | -0.48 | - | - | 132 | - | - | - | 2563 | - | -160.6 | -68.30 | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 3.3 | -7.1 | 9 | 124 | done | -0.48 | 8.52 | 0.235 | 2213 | 244.2 | - | - | 2563 | - | -160.6 | -11.40 | - | 3510 | -58.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 26.46 |
| 447 | 103.2 | -20.5 | 34 | 453 | roll | -0.48 | - | - | 2213 | - | 2.55 | 0.031 | 1070 | -585.5 | -160.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 498 | 110.9 | -17.2 | 36 | 506 | done | -0.48 | - | - | 2210 | - | 2.53 | 0.032 | 2557 | 587.7 | -160.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 822 | 169.8 | -18.0 | 52 | 823 | done | -0.48 | - | - | 2210 | - | - | - | 2555 | - | -160.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1120 | 212.9 | -13.6 | 67 | 1126 | roll | -0.48 | - | - | 2207 | - | 2.17 | 0.049 | 3827 | 586.2 | -160.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 1140 | 212.9 | -13.6 | 67 | 1149 | done | -0.48 | - | - | 2208 | - | 2.12 | 0.024 | 2528 | -612.7 | -160.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 1446 | 258.3 | -13.5 | 83 | 1453 | roll | -0.48 | - | - | 2206 | - | 2.42 | 0.029 | 1070 | -602.5 | -160.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 1495 | 264.1 | -12.6 | 85 | 1502 | done | -0.48 | - | - | 2207 | - | 2.50 | 0.031 | 2558 | 595.2 | -160.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 1824 | 308.1 | -10.6 | 101 | 1830 | roll | -0.48 | - | - | 2206 | - | 2.20 | 0.048 | 3842 | 583.6 | -160.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1864 | 310.7 | -10.0 | 102 | 1872 | done | -0.48 | - | - | 2206 | - | 2.15 | 0.024 | 2530 | -610.2 | -160.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2170 | 345.0 | -10.3 | 118 | 2176 | roll | -0.48 | - | - | 2206 | - | 2.42 | 0.030 | 1066 | -605.0 | -160.6 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 2212 | 347.6 | -10.2 | 119 | 2220 | done | -0.48 | - | - | 2206 | - | 2.53 | 0.032 | 2564 | 592.1 | -160.6 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 2517 | 378.9 | -10.5 | 135 | 2523 | roll | -0.48 | - | - | 2206 | - | 2.17 | 0.046 | 3830 | 583.4 | -160.6 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 2588 | 386.8 | -11.2 | 138 | 2594 | done | -0.48 | - | - | 2206 | - | 2.15 | 0.024 | 2522 | -608.4 | -160.6 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2915 | 423.6 | -11.0 | 154 | 2922 | roll | -0.48 | - | - | 2206 | - | 2.33 | 0.046 | 3832 | 562.2 | -160.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 2965 | 428.9 | -11.0 | 156 | 2971 | done | -0.48 | - | - | 2206 | - | 2.15 | 0.024 | 2523 | -608.8 | -160.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 3294 | 463.5 | -10.3 | 172 | 3295 | done | -0.48 | - | - | 2206 | - | - | - | 2523 | - | -160.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3591 | 491.5 | -9.2 | 187 | 3597 | roll | -0.48 | - | - | 2207 | - | 2.35 | 0.047 | 3832 | 557.0 | -160.6 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 3674 | 497.9 | -9.4 | 190 | 3682 | done | -0.48 | - | - | 2205 | - | 2.15 | 0.025 | 2526 | -607.4 | -160.6 | - | - | 3497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 3980 | 528.3 | -9.0 | 206 | 3986 | roll | -0.48 | - | - | 2201 | - | 2.35 | 0.049 | 3830 | 554.9 | -160.6 | - | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 4032 | 532.6 | -8.9 | 208 | 4038 | done | -0.48 | - | - | 2201 | - | 2.15 | 0.025 | 2528 | -605.6 | -160.6 | - | - | 3494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 4354 | 567.0 | -11.1 | 224 | 4355 | done | -0.48 | - | - | 2201 | - | - | - | 2528 | - | -160.6 | - | - | 3492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4653 | 598.8 | -10.3 | 239 | 4659 | roll | -0.48 | - | - | 2197 | - | 2.35 | 0.051 | 3821 | 550.2 | -160.6 | - | - | 3488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 4681 | 601.8 | -10.8 | 240 | 4690 | done | -0.48 | - | - | 2197 | - | 2.17 | 0.028 | 2524 | -597.7 | -160.6 | - | - | 3488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 4990 | 637.6 | -11.5 | 251 | 4996 | roll | -0.48 | - | - | 2197 | - | 2.42 | 0.034 | 1073 | -599.6 | -160.6 | - | - | 3487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 5058 | 645.5 | -11.5 | 253 | 5063 | done | -0.48 | - | - | 2194 | - | 2.50 | 0.033 | 2558 | 594.0 | -160.6 | - | - | 3487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 5150 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5150 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5157 | 657.3 | -12.0 | 256 | 5295 | done | -0.12 | 0.40 | 0.103 | 2334 | 350.0 | - | - | 2657 | - | - | 132.18 | 0.799 | 2847 | -4.8 | 0.400 | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - | 24.53 |
| 5297 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5297 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5300 | 666.5 | - | 260 | 5447 | done | 0.48 | 0.52 | 0.062 | 2534 | 384.6 | - | - | 2657 | - | 160.6 | 140.75 | 0.792 | 2191 | -4.7 | 0.394 | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - | 24.39 |
| 5767 | 651.8 | 5.1 | 275 | 5856 | roll | 0.71 | 0.17 | 0.059 | 2655 | 711.8 | 2.78 | 0.021 | 1177 | -532.4 | 252.1 | 79.97 | 0.771 | 1811 | -4.8 | 0.404 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.29 | 24.62 |
| 5876 | 640.0 | 10.0 | 278 | 5884 | done | 0.71 | 0.12 | 0.158 | 2612 | -358.3 | 2.75 | 0.025 | 2658 | 538.5 | 252.1 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 25.51 | - |
| 6199 | 594.4 | 15.2 | 289 | 6205 | roll | 0.71 | - | - | 2624 | - | 2.67 | 0.023 | 1182 | -552.8 | 252.1 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 6233 | 590.0 | 16.1 | 290 | 6239 | done | 0.71 | - | - | 2617 | - | 2.70 | 0.027 | 2660 | 547.4 | 252.1 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 6549 | 526.9 | 20.2 | 306 | 6555 | roll | 0.71 | - | - | 2608 | - | 1.85 | 0.041 | 3834 | 634.6 | 252.1 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 6625 | 512.8 | 21.2 | 309 | 6632 | done | 0.71 | - | - | 2618 | - | 1.85 | 0.017 | 2607 | -663.2 | 252.1 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 6942 | 456.2 | 15.4 | 325 | 6947 | roll | 0.71 | - | - | 2609 | - | 2.05 | 0.038 | 3841 | 602.0 | 252.1 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 7037 | 440.3 | 17.6 | 329 | 7043 | done | 0.71 | - | - | 2618 | - | 1.85 | 0.015 | 2602 | -669.7 | 252.1 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 7359 | 389.5 | 14.7 | 345 | 7365 | roll | 0.71 | - | - | 2609 | - | 2.08 | 0.038 | 3855 | 602.4 | 252.1 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 7385 | 385.3 | 14.8 | 346 | 7391 | done | 0.71 | - | - | 2619 | - | 1.88 | 0.015 | 2605 | -664.9 | 252.1 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 7713 | 338.8 | 13.9 | 362 | 7719 | roll | 0.71 | - | - | 2616 | - | 2.05 | 0.037 | 3842 | 603.4 | 252.1 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 7763 | 331.3 | 14.8 | 364 | 7770 | done | 0.71 | - | - | 2625 | - | 1.85 | 0.015 | 2613 | -664.3 | 252.1 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 8087 | 273.1 | 18.9 | 380 | 8093 | roll | 0.71 | - | - | 2638 | - | 2.53 | 0.023 | 1165 | -572.3 | 252.1 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 8121 | 268.4 | 17.8 | 381 | 8128 | done | 0.71 | - | - | 2638 | - | 2.67 | 0.025 | 2659 | 559.6 | 252.1 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 8438 | 215.5 | 13.3 | 397 | 8444 | roll | 0.71 | - | - | 2638 | - | 1.88 | 0.040 | 3837 | 626.6 | 252.1 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 8621 | 192.4 | 11.3 | 405 | 8628 | done | 0.71 | 0.12 | 0.169 | 2614 | -200.0 | 1.85 | 0.015 | 2608 | -664.3 | 252.1 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.59 | - |
| 8939 | 168.1 | 7.0 | 421 | 8974 | roll | 0.80 | - | - | 2614 | - | 2.15 | 0.039 | 3850 | 577.7 | 288.8 | 29.73 | 0.561 | 1666 | -4.1 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.60 |
| 9046 | 161.2 | 7.5 | 425 | 9076 | done | 0.86 | - | - | 2625 | - | 1.88 | 0.015 | 2606 | -661.7 | 310.9 | 20.15 | 0.544 | 1570 | -4.8 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.44 |
| 9372 | 131.4 | 8.6 | 442 | 9378 | roll | 0.86 | - | - | 2629 | - | 2.05 | 0.039 | 3834 | 599.0 | 310.9 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 9440 | 124.3 | 9.9 | 445 | 9446 | done | 0.86 | - | - | 2635 | - | 1.85 | 0.017 | 2621 | -655.7 | 310.9 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 9768 | 102.6 | 5.0 | 461 | 9882 | roll | 1.09 | 0.25 | 0.044 | 2794 | 636.0 | 2.58 | 0.021 | 1177 | -559.7 | 405.2 | 105.32 | 0.326 | 1208 | -3.3 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 25.85 | 25.41 |
| 9913 | 80.2 | 18.2 | 467 | 9927 | done | 1.09 | 0.20 | 0.151 | 2732 | -310.0 | 2.72 | 0.022 | 2673 | 550.0 | 405.2 | 2.45 | 0.168 | 1200 | -3.3 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.94 | 25.62 |
| 10226 | 37.7 | 12.0 | 488 | 10233 | roll | 1.09 | - | - | 2728 | - | 1.90 | 0.036 | 3856 | 622.6 | 405.2 | 2.22 | 0.158 | 1201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.80 |
| 10328 | 24.6 | 13.3 | 497 | 10338 | done | 1.09 | - | - | 2739 | - | 1.88 | 0.015 | 2608 | -663.8 | 405.2 | 1.95 | 0.162 | 1199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.86 |
| 10507 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10507 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10535 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10536 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.81 | - | - | - | - | -6.94 | 6.47 | 0.024 | 135 | 20.8 | 0.20 | 0.045 | 2501 | -33605.0 | 430.01 | 14.20 | 0.127 | 1097 | 77.3 | -0.050 | - | - | - | - | - | - | |||