OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.02 of 150.00 AH used of 24V (78.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.82 of 100.00 AH used of 10V (74.18% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 0.51 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 101 VBD -0.48 - - 122 - - - 2567 - -160.6 -74.93 - 3089 - - - - - - - - - - -
106 4.8 -11.7 10 131 roll -0.48 8.25 0.223 2203 252.2 2.17 0.057 3834 583.9 -160.6 -6.65 - 3510 -63.3 - - - - - - - 25.67 26.10 26.50
213 54.2 -29.8 21 220 done -0.48 - - 2203 - 2.12 0.025 2530 -615.1 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.27 -
542 149.9 -27.9 37 548 roll -0.48 - - 2203 - 2.50 0.033 1091 -575.6 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.34 -
612 167.6 -26.4 40 619 done -0.48 - - 2197 - 2.58 0.033 2557 568.2 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.35 -
934 235.4 -19.3 56 940 roll -0.48 - - 2197 - 2.58 0.033 1085 -570.5 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.42 -
1017 247.4 -18.3 59 1025 done -0.48 - - 2197 - 2.58 0.035 2555 569.8 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.43 -
1322 303.0 -18.0 75 1324 done -0.48 - - 2197 - - - 2552 - -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1623 353.4 -14.9 90 1629 roll -0.48 - - 2197 - 2.53 0.030 1086 -579.4 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.48 -
1700 363.0 -14.1 93 1706 done -0.48 - - 2194 - 2.55 0.034 2556 576.5 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.47 -
2015 409.6 -14.6 109 2022 roll -0.48 0.10 0.156 2223 290.0 2.53 0.029 1087 -580.6 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - 26.52 26.48 -
2085 417.5 -12.2 112 2093 done -0.48 - - 2220 - 2.55 0.032 2560 577.6 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.48 -
2409 451.5 -10.2 128 2410 done -0.48 - - 2220 - - - 2558 - -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
2709 480.2 -9.6 143 2714 roll -0.48 - - 2220 - 2.12 0.049 3840 604.7 -160.6 - - 3504 - - - - - - - - - 26.40 -
2743 482.9 -9.7 144 2749 done -0.48 - - 2219 - 2.08 0.024 2525 -632.2 -160.6 - - 3504 - - - - - - - - - 26.60 -
3059 515.3 -10.0 160 3066 roll -0.48 - - 2220 - 2.42 0.031 1090 -593.0 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.46 -
3107 520.2 -10.3 162 3115 done -0.48 - - 2219 - 2.53 0.031 2562 581.8 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.46 -
3437 554.2 -10.1 178 3442 roll -0.48 - - 2210 - 2.12 0.045 3827 596.7 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.41 -
3518 561.3 -10.1 181 3526 done -0.48 - - 2210 - 2.10 0.025 2524 -620.5 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.60 -
3824 595.1 -10.7 197 3830 roll -0.48 - - 2209 - 2.42 0.033 1082 -595.9 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.44 -
3872 600.1 -10.9 199 3877 done -0.48 - - 2207 - 2.55 0.034 2557 578.4 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.44 -
4197 632.7 -9.3 210 4204 roll -0.48 - - 2207 - 2.15 0.048 3828 591.2 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.36 -
4222 632.7 -9.3 210 4228 done -0.48 - - 2206 - 2.10 0.024 2525 -620.5 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.58 -
4542 662.6 -8.7 221 4543 done -0.48 - - 2207 - - - 2524 - -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - - -
4839 689.7 -9.2 231 4844 roll -0.48 - - 2206 - 2.30 0.048 3838 571.3 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.34 -
4874 693.2 -9.2 232 4881 done -0.48 - - 2206 - 2.12 0.025 2526 -618.9 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.57 -
5210 722.9 -8.9 243 5217 roll -0.48 - - 2197 - 2.30 0.050 3844 573.0 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.32 -
5241 722.9 -8.9 243 5249 done -0.48 - - 2196 - 2.12 0.026 2529 -620.3 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.55 -
5549 755.5 -9.6 254 5556 roll -0.48 - - 2197 - 2.45 0.034 1084 -589.8 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.38 -
5610 759.3 -9.7 255 5618 done -0.48 - - 2194 - 2.55 0.034 2561 579.2 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.38 -
5919 791.5 -10.1 266 5926 roll -0.48 0.10 0.145 2225 310.0 2.53 0.030 1090 -581.4 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - 26.51 26.39 -
5957 795.0 -9.9 267 5964 done -0.48 - - 2220 - 2.55 0.031 2563 577.6 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.39 -
6293 823.6 -8.6 278 6300 roll -0.48 - - 2210 - 2.15 0.049 3829 588.8 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.30 -
6393 832.4 -9.0 281 6398 done -0.48 - - 2209 - 2.12 0.026 2525 -615.1 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.53 -
6728 861.6 -8.4 292 6734 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.047 3842 572.6 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.27 -
6803 867.1 -8.3 294 6810 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.025 2524 -621.7 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.56 -
7130 893.3 -7.5 305 7136 roll -0.48 - - 2206 - 2.30 0.048 3839 571.7 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.25 -
7166 896.0 -7.4 306 7173 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.026 2522 -612.6 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.52 -
7502 919.7 -7.0 317 7509 roll -0.48 - - 2206 - 2.30 0.047 3833 570.0 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.25 -
7570 924.4 -7.1 319 7577 done -0.48 - - 2206 - 2.15 0.026 2525 -608.4 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.51 -
7907 946.5 -6.1 330 7914 roll -0.48 - - 2195 - 2.28 0.047 3826 570.6 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.25 -
7963 948.1 -5.6 331 7969 done -0.48 - - 2196 - 2.12 0.026 2525 -613.7 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.51 -
8283 972.9 -7.9 342 8289 roll -0.48 - - 2184 - 2.30 0.047 3844 573.5 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.22 -
8321 976.3 -8.0 343 8329 done -0.48 0.12 0.119 2226 350.0 2.15 0.027 2525 -613.5 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - 26.25 26.48 -
8535 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8535 begin apogee
8543 991.3 -6.3 350 8691 done -0.12 0.30 0.092 2337 370.0 0.05 0.044 2614 1780.0 - 140.57 1.032 2844 -4.4 0.430 - - - - - - 26.20 24.96 24.24
8693 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8693 begin climb
8696 995.5 - 354 8863 roll 0.48 0.50 0.036 2567 460.0 2.78 0.024 1195 -510.4 160.6 152.95 0.992 2183 -4.3 0.443 - - - - - - 25.18 24.76 24.02
8877 990.0 5.4 360 8967 done 0.69 0.15 0.064 2638 473.3 2.85 0.026 2667 516.5 242.5 79.05 0.952 1851 -4.2 0.446 - - - - - - 25.08 25.05 24.02
9288 908.3 19.4 374 9295 roll 0.69 0.12 0.171 2592 -383.3 1.88 0.040 3852 630.3 242.5 - - 1831 - - - - - - - - 25.71 25.88 -
9356 896.4 18.3 376 9363 done 0.69 - - 2602 - 1.90 0.016 2592 -663.2 242.5 - - 1830 - - - - - - - - - 26.11 -
9692 847.1 14.4 387 9698 roll 0.69 - - 2592 - 2.10 0.041 3844 596.2 242.5 - - 1829 - - - - - - - - - 26.14 -
9778 836.8 14.9 389 9784 done 0.69 - - 2602 - 1.85 0.016 2592 -676.8 242.5 - - 1829 - - - - - - - - - 26.36 -
10096 788.0 14.7 400 10103 roll 0.69 - - 2593 - 2.10 0.041 3853 600.5 242.5 - - 1827 - - - - - - - - - 26.23 -
10137 781.9 14.9 401 10143 done 0.69 - - 2602 - 1.88 0.016 2590 -671.8 242.5 - - 1827 - - - - - - - - - 26.45 -
10468 731.8 14.9 412 10470 done 0.69 - - 2603 - - - 2588 - 242.5 - - 1827 - - - - - - - - - - -
10770 688.8 14.1 422 10776 roll 0.69 - - 2593 - 2.10 0.041 3852 601.9 242.5 - - 1826 - - - - - - - - - 26.29 -
10855 678.6 14.5 424 10862 done 0.69 - - 2602 - 1.85 0.016 2592 -681.1 242.5 - - 1829 - - - - - - - - - 26.53 -
11174 634.1 13.0 435 11175 done 0.69 - - 2603 - - - 2591 - 242.5 - - 1826 - - - - - - - - - - -
11484 593.0 13.5 446 11490 roll 0.69 - - 2593 - 2.08 0.041 3852 606.2 242.5 - - 1826 - - - - - - - - - 26.31 -
11551 582.1 15.3 449 11557 done 0.69 - - 2603 - 1.88 0.017 2596 -668.1 242.5 - - 1826 - - - - - - - - - 26.56 -
11879 536.7 13.4 465 11884 roll 0.69 - - 2594 - 2.05 0.041 3839 606.3 242.5 - - 1826 - - - - - - - - - 26.31 -
11930 529.7 14.1 467 11936 done 0.69 - - 2603 - 1.85 0.017 2594 -673.0 242.5 - - 1826 - - - - - - - - - 26.56 -
12252 487.1 13.1 483 12258 roll 0.69 - - 2594 - 2.05 0.041 3839 607.3 242.5 - - 1826 - - - - - - - - - 26.31 -
12315 480.4 13.4 485 12324 done 0.69 - - 2604 - 1.85 0.017 2596 -671.9 242.5 - - 1826 - - - - - - - - - 26.58 -
12621 439.7 12.5 501 12623 done 0.69 - - 2604 - - - 2591 - 242.5 - - 1826 - - - - - - - - - - -
12922 402.3 13.3 516 12928 roll 0.69 - - 2595 - 2.08 0.041 3853 606.7 242.5 - - 1826 - - - - - - - - - 26.32 -
13022 389.9 14.2 520 13027 done 0.69 - - 2605 - 1.85 0.016 2594 -680.5 242.5 - - 1826 - - - - - - - - - 26.59 -
13337 349.8 12.3 536 13342 roll 0.69 - - 2596 - 2.05 0.041 3841 608.3 242.5 - - 1826 - - - - - - - - - 26.32 -
13384 343.7 12.9 538 13390 done 0.69 - - 2605 - 1.85 0.016 2592 -675.1 242.5 - - 1826 - - - - - - - - - 26.60 -
13713 307.7 10.4 554 13714 done 0.69 - - 2606 - - - 2591 - 242.5 - - 1825 - - - - - - - - - - -
14010 275.9 10.3 569 14011 done 0.69 - - 2605 - - - 2591 - 242.5 - - 1826 - - - - - - - - - - -
14310 246.8 9.3 584 14316 roll 0.69 - - 2597 - 2.08 0.039 3853 606.7 242.5 - - 1826 - - - - - - - - - 26.34 -
14359 242.2 9.7 586 14365 done 0.69 - - 2607 - 1.85 0.016 2589 -683.2 242.5 - - 1826 - - - - - - - - - 26.62 -
14687 212.8 8.5 602 14692 roll 0.69 - - 2606 - 2.08 0.039 3854 608.2 242.5 - - 1826 - - - - - - - - - 26.33 -
14758 205.4 10.1 605 14763 done 0.69 - - 2616 - 1.85 0.016 2597 -679.5 242.5 - - 1826 - - - - - - - - - 26.61 -
15082 178.2 7.5 621 15105 roll 0.74 - - 2628 - 2.58 0.024 1168 -553.9 263.4 17.50 0.529 1769 -3.3 0.112 - - - - - - - 26.38 25.72
15121 176.3 7.4 622 15150 done 0.80 - - 2628 - 2.72 0.025 2671 552.6 288.2 23.48 0.529 1676 -4.0 0.135 - - - - - - - 26.36 25.53
15460 148.1 7.2 639 15494 roll 0.87 - - 2641 - 2.80 0.024 1172 -535.4 317.5 25.70 0.513 1543 -5.2 0.153 - - - - - - - 26.08 25.48
15530 143.1 7.1 642 15566 done 0.96 0.12 0.071 2747 883.3 2.78 0.025 2678 541.7 350.7 28.17 0.506 1416 -4.5 0.130 - - - - - - 26.12 26.10 25.32
15884 89.4 14.8 659 15890 roll 0.96 0.17 0.153 2682 -382.4 1.80 0.035 3860 656.7 350.7 - - 1401 - - - - - - - - 25.93 26.15 -
15913 86.0 14.3 660 15920 done 0.96 - - 2692 - 1.85 0.016 2598 -682.2 350.7 - - 1400 - - - - - - - - - 26.34 -
16237 55.8 9.6 676 16243 roll 0.96 - - 2704 - 2.50 0.024 1176 -568.8 350.7 - - 1400 - - - - - - - - - 26.34 -
16300 51.6 9.5 678 16308 done 0.96 - - 2704 - 2.75 0.025 2685 548.7 350.7 - - 1399 - - - - - - - - - 26.34 -
16612 22.5 7.3 712 16636 done 1.03 - - 2704 - - - 2682 - 379.2 15.75 0.161 1307 -5.8 0.083 - - - - - - - - 25.96
16849 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16849 begin surface coast
16893 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16893 begin surface
SM 0.81 - - - - -6.93 6.43 0.029 138 21.4 0.38 0.032 2519 -14944.7 430.01 27.95 0.120 1097 39.2 -0.027 - - - - - -