OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 229 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.05 of 150.00 AH used of 24V (79.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.31 of 100.00 AH used of 10V (75.69% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 0.50 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 101 VBD -0.48 - - 122 - - - 2561 - -160.6 -74.95 - 3088 - - - - - - - - - - -
106 4.6 -10.0 10 130 roll -0.48 8.38 0.229 2219 250.2 2.58 0.044 1078 -574.8 -160.6 -6.78 - 3510 -62.2 - - - - - - - 25.65 26.13 26.48
305 71.7 -25.2 25 311 done -0.48 - - 2210 - 2.60 0.040 2559 569.6 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.22 -
620 168.3 -30.1 41 626 roll -0.48 - - 2215 - 2.50 0.031 1081 -591.2 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.39 -
701 183.8 -23.8 44 709 done -0.48 - - 2207 - 2.55 0.040 2558 579.2 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.37 -
1009 251.3 -19.0 60 1010 done -0.48 - - 2207 - - - 2556 - -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1309 306.7 -18.4 75 1315 roll -0.48 - - 2202 - 2.20 0.051 3831 579.5 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.43 -
1344 311.5 -18.2 76 1350 done -0.48 - - 2198 - 2.12 0.025 2528 -614.6 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.60 -
1659 365.7 -16.6 92 1666 roll -0.48 - - 2202 - 2.40 0.031 1062 -610.8 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.51 -
1702 370.1 -16.8 93 1709 done -0.48 - - 2197 - 2.50 0.034 2555 597.2 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.50 -
2005 420.2 -14.9 109 2011 roll -0.48 - - 2198 - 2.17 0.047 3827 586.2 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.45 -
2053 426.9 -14.8 111 2059 done -0.48 - - 2194 - 2.15 0.026 2521 -607.4 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.61 -
2380 473.4 -14.1 127 2386 roll -0.48 - - 2194 - 2.35 0.031 1079 -613.6 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.51 -
2431 479.5 -13.4 129 2437 done -0.48 0.10 0.138 2225 310.0 2.53 0.037 2557 584.2 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - 26.39 26.48 -
2754 513.2 -10.2 145 2760 roll -0.48 - - 2220 - 2.20 0.047 3839 582.7 -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - 26.44 -
2817 517.9 -9.8 147 2826 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.024 2519 -614.0 -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - 26.63 -
3124 545.5 -8.5 163 3131 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.050 3833 563.9 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.41 -
3181 549.9 -9.2 165 3187 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.024 2521 -610.2 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.61 -
3497 583.0 -10.6 181 3498 done -0.48 - - 2220 - - - 2522 - -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
3796 614.9 -10.7 194 3803 roll -0.48 - - 2216 - 2.35 0.048 3845 563.0 -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - 26.41 -
3883 621.8 -10.4 196 3889 done -0.48 - - 2216 - 2.17 0.024 2509 -615.7 -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - 26.60 -
4203 655.5 -9.6 207 4204 done -0.48 - - 2216 - - - 2509 - -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - - -
4499 682.2 -8.9 217 4505 roll -0.48 - - 2210 - 2.35 0.050 3834 563.8 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.38 -
4546 685.4 -8.8 218 4551 done -0.48 - - 2210 - 2.15 0.025 2524 -609.3 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.59 -
4871 716.8 -9.6 229 4872 done -0.48 - - 2210 - - - 2524 - -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5171 745.4 -9.3 239 5177 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.050 3838 563.9 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.36 -
5200 745.4 -9.3 239 5208 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.025 2516 -609.2 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.58 -
5508 774.3 -8.3 250 5514 roll -0.48 - - 2207 - 2.35 0.053 3829 558.7 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.34 -
5559 777.5 -8.3 251 5565 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.027 2520 -603.2 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.56 -
5880 804.9 -8.2 262 5886 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.049 3834 563.9 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.34 -
5948 810.5 -8.2 264 5955 done -0.48 - - 2204 - 2.17 0.026 2520 -605.5 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.56 -
6284 838.4 -8.0 275 6286 done -0.48 - - 2206 - - - 2521 - -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
6584 865.1 -9.0 285 6590 roll -0.48 - - 2195 - 2.33 0.047 3834 563.5 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.33 -
6630 868.3 -9.1 286 6636 done -0.48 - - 2195 - 2.17 0.026 2520 -605.5 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.56 -
6956 898.8 -8.8 297 6957 done -0.48 - - 2195 - - - 2520 - -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - - -
7257 925.3 -8.9 307 7262 roll -0.48 - - 2188 - 2.33 0.049 3827 560.9 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.31 -
7306 929.3 -9.5 308 7312 done -0.48 0.12 0.120 2228 333.3 2.17 0.028 2522 -601.4 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - 26.30 26.53 -
7627 954.2 -7.4 319 7634 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.047 3828 560.5 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.29 -
7684 957.0 -7.5 320 7690 done -0.48 - - 2220 - 2.17 0.026 2519 -603.2 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.53 -
8003 982.3 -7.3 331 8008 roll -0.48 - - 2209 - 2.35 0.050 3834 559.6 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - 26.27 -
8070 987.7 -7.4 333 8075 done -0.48 - - 2209 - 2.20 0.027 2521 -596.8 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - 26.52 -
8102 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8102 begin apogee
8109 990.3 -7.5 334 8255 done -0.12 0.35 0.094 2335 360.0 - - 2664 - - 139.68 0.993 2847 -4.4 0.448 - - - - - - 26.19 - 24.28
8257 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8257 begin climb
8260 995.5 - 338 8422 roll 0.48 0.52 0.053 2540 394.2 2.00 0.043 3837 586.5 160.6 150.73 0.992 2184 -4.4 0.449 - - - - - - 25.15 24.78 24.08
8439 987.9 5.8 343 8511 done 0.66 0.12 0.075 2618 650.0 1.95 0.017 2606 -631.3 231.1 66.00 0.968 1906 -4.2 0.438 - - - - - - 25.11 25.18 24.08
8831 915.0 18.3 356 8837 roll 0.66 - - 2608 - 2.08 0.041 3833 589.9 231.1 - - 1878 - - - - - - - - - 25.91 -
8887 908.1 18.5 357 8892 done 0.66 - - 2617 - 1.88 0.016 2597 -657.4 231.1 - - 1878 - - - - - - - - - 26.13 -
9205 849.4 17.1 368 9211 roll 0.66 - - 2609 - 2.10 0.041 3847 595.2 231.1 - - 1877 - - - - - - - - - 26.16 -
9246 842.5 17.2 369 9253 done 0.66 - - 2618 - 1.88 0.015 2601 -662.8 231.1 - - 1877 - - - - - - - - - 26.35 -
9577 785.6 16.9 380 9583 roll 0.66 - - 2609 - 2.08 0.041 3835 593.3 231.1 - - 1875 - - - - - - - - - 26.26 -
9647 773.4 17.5 382 9654 done 0.66 - - 2618 - 1.85 0.017 2603 -665.9 231.1 - - 1875 - - - - - - - - - 26.45 -
9978 719.6 16.3 393 9984 roll 0.66 - - 2609 - 2.08 0.042 3845 597.1 231.1 - - 1874 - - - - - - - - - 26.30 -
10028 713.5 16.7 394 10035 done 0.66 - - 2619 - 1.88 0.016 2596 -664.4 231.1 - - 1874 - - - - - - - - - 26.51 -
10349 658.9 15.8 405 10355 roll 0.66 - - 2609 - 2.10 0.041 3853 598.6 231.1 - - 1874 - - - - - - - - - 26.33 -
10406 652.8 16.0 406 10412 done 0.66 - - 2618 - 1.88 0.015 2598 -667.6 231.1 - - 1874 - - - - - - - - - 26.55 -
10724 602.5 14.0 417 10730 roll 0.66 - - 2609 - 2.08 0.041 3839 596.6 231.1 - - 1873 - - - - - - - - - 26.34 -
10760 597.2 13.9 418 10765 done 0.66 - - 2619 - 1.85 0.016 2599 -670.3 231.1 - - 1873 - - - - - - - - - 26.58 -
11075 552.2 14.9 434 11077 done 0.66 - - 2619 - - - 2598 - 231.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11375 503.0 16.1 449 11382 roll 0.66 0.10 0.189 2585 -340.0 2.08 0.039 3855 604.3 231.1 - - 1872 - - - - - - - - 26.34 26.36 -
11499 486.9 14.3 454 11508 done 0.66 - - 2595 - 1.88 0.015 2597 -669.1 231.1 - - 1872 - - - - - - - - - 26.60 -
11807 444.9 13.6 470 11814 roll 0.66 - - 2586 - 2.08 0.041 3845 600.0 231.1 - - 1872 - - - - - - - - - 26.34 -
11848 440.9 13.8 471 11856 done 0.66 - - 2595 - 1.85 0.015 2596 -675.1 231.1 - - 1872 - - - - - - - - - 26.61 -
12154 401.4 11.1 487 12160 roll 0.66 - - 2586 - 2.08 0.041 3845 600.5 231.1 - - 1872 - - - - - - - - - 26.36 -
12222 393.0 12.1 490 12228 done 0.66 - - 2596 - 1.85 0.016 2593 -676.8 231.1 - - 1872 - - - - - - - - - 26.63 -
12549 363.0 9.5 506 12550 done 0.66 - - 2598 - - - 2596 - 231.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12848 326.5 12.5 521 12854 roll 0.66 - - 2586 - 2.10 0.041 3840 592.4 231.1 - - 1873 - - - - - - - - - 26.37 -
12939 314.5 13.4 525 12944 done 0.66 - - 2596 - 1.85 0.015 2597 -671.9 231.1 - - 1872 - - - - - - - - - 26.63 -
13265 281.5 8.8 541 13267 done 0.66 - - 2596 - - - 2596 - 231.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
13564 256.7 8.8 556 13570 roll 0.66 - - 2587 - 2.05 0.040 3832 602.9 231.1 - - 1872 - - - - - - - - - 26.39 -
13620 252.2 9.4 558 13626 done 0.66 - - 2597 - 1.83 0.015 2594 -676.5 231.1 - - 1872 - - - - - - - - - 26.65 -
13936 223.2 8.3 574 13942 roll 0.66 - - 2609 - 2.47 0.024 1166 -578.1 231.1 - - 1873 - - - - - - - - - 26.46 -
13998 219.5 8.1 576 14006 done 0.67 - - 2605 - 2.67 0.026 2658 558.8 234.5 - - 1873 - - - - - - - - - 26.46 -
14304 195.6 6.9 592 14352 roll 0.76 - - 2604 - 1.90 0.040 3832 617.9 273.0 35.55 0.547 1724 -4.2 0.153 - - - - - - - 26.17 25.60
14380 190.3 7.2 595 14415 done 0.84 0.10 0.086 2694 900.0 1.88 0.016 2602 -654.3 302.9 26.38 0.537 1607 -4.4 0.160 - - - - - - 26.22 26.32 25.41
14727 141.0 12.8 612 14729 done 0.84 0.15 0.151 2651 -286.7 - - 2602 - 302.9 - - 1594 - - - - - - - - 26.05 - -
15027 112.9 8.3 627 15028 done 0.84 - - 2651 - - - 2602 - 302.9 - - 1593 - - - - - - - - - - -
15328 86.7 8.8 642 15333 roll 0.84 - - 2645 - 2.08 0.039 3830 590.4 302.9 - - 1594 - - - - - - - - - 26.35 -
15356 84.5 8.7 643 15362 done 0.84 - - 2655 - 1.85 0.016 2607 -661.1 302.9 - - 1594 - - - - - - - - - 26.55 -
15679 55.6 9.4 659 15685 roll 0.84 - - 2648 - 2.05 0.038 3838 600.5 302.9 - - 1594 - - - - - - - - - 26.41 -
15791 45.2 8.5 666 15797 done 0.84 - - 2658 - 1.85 0.016 2609 -664.3 302.9 - - 1596 - - - - - - - - - 26.63 -
16104 24.4 7.0 697 16135 roll 0.93 - - 2658 - 2.12 0.038 3841 581.1 340.2 22.42 0.162 1468 -5.7 0.088 - - - - - - - 26.41 26.05
16157 20.4 7.8 704 16174 done 0.96 - - 2668 - 1.85 0.017 2609 -665.9 353.2 10.65 0.157 1412 -5.3 0.070 - - - - - - - 26.61 26.04
16421 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16421 begin surface coast
16472 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16472 begin surface
SM 0.32 - - - - -6.93 6.22 0.022 140 22.5 0.20 0.046 2492 -33650.0 430.01 41.55 0.119 1096 26.4 -0.007 - - - - - -