OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 218 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 28.61 of 150.00 AH used of 24V (80.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.14 of 100.00 AH used of 10V (76.86% remains)
• Surface angle -73.5 deg, depth 0.49 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 100 VBD -0.48 - - 131 - - - 2563 - -160.6 -74.88 - 3064 - - - - - - - - - - -
105 4.4 -10.7 10 130 roll -0.48 8.20 0.224 2219 254.6 2.62 0.050 1088 -563.0 -160.6 -7.20 - 3509 -61.8 - - - - - - - 25.70 26.13 26.50
167 40.2 -51.3 17 173 done -0.48 - - 2207 - 2.55 0.039 2557 576.1 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.18 -
485 148.1 -31.9 34 490 roll -0.48 - - 2208 - 2.47 0.031 1088 -594.7 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.39 -
548 161.2 -28.7 36 557 done -0.48 - - 2207 - 2.53 0.037 2560 581.8 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.39 -
855 228.8 -22.1 52 862 roll -0.48 - - 2207 - 2.50 0.032 1086 -589.6 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.48 -
911 237.1 -20.1 54 917 done -0.48 - - 2207 - 2.50 0.036 2556 588.0 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.48 -
1227 292.0 -16.0 70 1229 done -0.48 - - 2206 - - - 2553 - -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1527 339.3 -15.1 85 1532 roll -0.48 - - 2206 - 2.17 0.048 3828 587.6 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.50 -
1569 343.1 -15.2 86 1576 done -0.48 - - 2206 - 2.12 0.026 2529 -612.7 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.63 -
1873 386.7 -12.8 102 1878 roll -0.48 - - 2206 - 2.38 0.030 1088 -605.5 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.55 -
1952 395.1 -12.0 105 1958 done -0.48 - - 2206 - 2.47 0.034 2556 594.3 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.55 -
2267 437.3 -12.8 121 2274 roll -0.48 - - 2197 - 2.15 0.044 3833 594.0 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.51 -
2298 440.6 -12.7 122 2303 done -0.48 - - 2197 - 2.12 0.024 2520 -619.3 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.66 -
2620 484.4 -14.1 138 2626 roll -0.48 - - 2194 - 2.28 0.045 3825 572.4 -160.6 - - 3504 - - - - - - - - - 26.51 -
2655 488.0 -14.0 139 2661 done -0.48 - - 2194 - 2.12 0.025 2527 -612.3 -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - 26.65 -
2971 526.6 -11.8 155 2973 done -0.48 0.10 0.147 2225 310.0 - - 2525 - -160.6 - - 3500 - - - - - - - - 26.56 - -
3273 552.1 -8.1 170 3279 roll -0.48 - - 2220 - 2.30 0.048 3827 566.1 -160.6 - - 3497 - - - - - - - - - 26.48 -
3323 556.0 -8.0 172 3329 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.027 2526 -605.1 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.63 -
3651 583.3 -8.4 188 3652 done -0.48 - - 2220 - - - 2526 - -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
3958 609.2 -8.4 202 3964 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.050 3836 562.2 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.46 -
4028 614.9 -8.5 204 4034 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.026 2524 -610.2 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.63 -
4358 643.8 -8.8 215 4364 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.050 3835 562.7 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.46 -
4405 646.9 -8.8 216 4411 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.026 2524 -609.8 -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - 26.63 -
4731 673.8 -7.8 227 4737 roll -0.48 - - 2216 - 2.30 0.049 3827 566.5 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.45 -
4778 676.7 -7.9 228 4785 done -0.48 - - 2215 - 2.15 0.028 2528 -604.2 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.61 -
5104 704.6 -8.4 239 5110 roll -0.48 - - 2210 - 2.33 0.051 3832 559.7 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.42 -
5150 707.7 -8.5 240 5156 done -0.48 - - 2210 - 2.15 0.027 2525 -607.9 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.60 -
5477 736.6 -8.4 251 5484 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.050 3823 564.3 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.41 -
5514 739.6 -8.3 252 5519 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.029 2519 -600.9 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.59 -
5849 766.0 -7.7 263 5855 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.049 3839 566.5 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.41 -
5905 768.8 -7.7 264 5911 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.026 2517 -609.2 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.60 -
6223 794.8 -7.9 275 6230 roll -0.48 - - 2206 - 2.33 0.049 3835 565.7 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.40 -
6281 797.9 -8.0 276 6287 done -0.48 - - 2206 - 2.17 0.027 2516 -607.8 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.59 -
6599 824.7 -7.9 287 6605 roll -0.48 - - 2195 - 2.33 0.049 3838 567.4 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.39 -
6640 827.9 -8.0 288 6646 done -0.48 - - 2195 - 2.17 0.027 2517 -608.8 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.58 -
6971 856.8 -8.9 299 6978 roll -0.48 - - 2191 - 2.33 0.050 3829 563.1 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.39 -
7031 860.6 -9.2 300 7040 done -0.48 0.12 0.120 2231 333.3 2.15 0.028 2529 -604.7 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - 26.36 26.56 -
7341 884.1 -6.9 311 7347 roll -0.48 - - 2221 - 2.33 0.050 3835 560.5 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.37 -
7396 887.5 -7.4 312 7402 done -0.48 - - 2221 - 2.17 0.028 2522 -605.1 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.56 -
7714 912.1 -7.6 323 7720 roll -0.48 - - 2214 - 2.33 0.049 3841 566.1 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.36 -
7756 915.0 -7.5 324 7761 done -0.48 - - 2214 - 2.17 0.027 2521 -608.3 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.56 -
8086 940.6 -7.2 335 8092 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.049 3838 565.2 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.34 -
8147 942.5 -6.8 336 8155 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.028 2521 -606.9 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.55 -
8457 966.2 -7.0 347 8464 roll -0.48 - - 2198 - 2.33 0.049 3837 564.8 -160.6 - - 3459 - - - - - - - - - 26.34 -
8529 971.7 -7.4 349 8535 done -0.48 - - 2198 - 2.20 0.028 2519 -599.1 -160.6 - - 3459 - - - - - - - - - 26.54 -
8767 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8767 begin apogee
8775 991.9 -8.5 357 8924 done -0.12 0.40 0.096 2340 355.0 0.05 0.044 2623 2080.0 - 140.50 1.050 2843 -4.4 0.422 - - - - - - 26.24 24.92 24.30
8926 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8926 begin climb
8929 998.6 - 361 9089 done 0.48 0.50 0.032 2568 456.0 - - 2623 - 160.6 153.85 0.988 2193 -4.2 0.435 - - - - - - 25.21 - 24.07
9422 957.4 11.0 377 9428 roll 0.48 0.12 0.160 2520 -400.0 2.03 0.039 3844 601.5 160.6 - - 2164 - - - - - - - - 25.79 25.92 -
9472 953.3 10.9 378 9479 done 0.48 - - 2530 - 1.88 0.017 2598 -662.8 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.13 -
9794 922.5 9.2 389 9800 roll 0.48 - - 2521 - 2.08 0.042 3833 593.8 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.16 -
9829 919.0 9.4 390 9835 done 0.48 - - 2530 - 1.88 0.018 2603 -654.3 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.33 -
10164 886.8 10.0 401 10166 done 0.48 - - 2530 - - - 2603 - 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
10465 857.5 9.7 411 10471 roll 0.48 - - 2521 - 2.05 0.041 3834 600.5 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.31 -
10522 853.2 10.2 412 10528 done 0.48 - - 2531 - 1.85 0.018 2599 -667.6 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.50 -
10840 821.4 8.9 423 10846 roll 0.48 - - 2521 - 2.08 0.042 3847 600.0 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.33 -
10887 817.6 9.3 424 10893 done 0.48 - - 2531 - 1.85 0.017 2600 -674.1 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.53 -
11213 787.4 8.5 435 11214 done 0.48 - - 2531 - - - 2600 - 160.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
11513 763.6 7.8 445 11529 roll 0.52 - - 2522 - 2.12 0.043 3842 585.8 174.5 9.20 0.936 2133 -2.6 0.217 - - - - - - - 26.31 25.50
11590 757.9 8.0 447 11596 done 0.53 - - 2531 - 1.88 0.017 2597 -662.2 180.4 1.65 0.206 2115 -10.9 4.085 - - - - - - - 26.44 26.03
11916 731.3 7.6 458 11952 roll 0.58 0.10 0.090 2600 690.0 2.17 0.041 3845 575.1 198.9 26.83 0.850 2030 -3.2 0.277 - - - - - - 26.49 25.94 25.30
11983 728.1 8.1 459 11991 done 0.59 0.15 0.166 2570 -200.0 1.88 0.016 2605 -659.6 201.8 - - 2019 - - - - - - - - 25.83 26.10 -
12292 689.0 11.0 470 12293 done 0.59 - - 2570 - - - 2604 - 201.8 - - 2016 - - - - - - - - - - -
12589 655.9 10.9 480 12594 roll 0.59 - - 2561 - 2.05 0.041 3841 603.4 201.8 - - 2015 - - - - - - - - - 26.26 -
12617 655.9 10.9 480 12626 done 0.59 - - 2570 - 1.85 0.016 2599 -671.4 201.8 - - 2015 - - - - - - - - - 26.44 -
12926 621.3 10.1 491 12932 roll 0.59 - - 2582 - 2.53 0.027 1175 -562.8 201.8 - - 2015 - - - - - - - - - 26.34 -
12962 617.5 10.0 492 12968 done 0.59 - - 2582 - 2.67 0.027 2662 556.9 201.8 - - 2013 - - - - - - - - - 26.36 -
13288 582.3 11.1 505 13294 roll 0.59 - - 2576 - 1.90 0.043 3848 624.2 201.8 - - 2013 - - - - - - - - - 26.34 -
13336 576.7 11.6 507 13342 done 0.59 - - 2586 - 1.90 0.016 2611 -651.1 201.8 - - 2013 - - - - - - - - - 26.55 -
13664 538.2 12.0 523 13670 roll 0.59 - - 2598 - 2.47 0.026 1176 -581.0 201.8 - - 2013 - - - - - - - - - 26.41 -
13698 534.8 12.1 524 13705 done 0.59 - - 2597 - 2.65 0.027 2660 560.0 201.8 - - 2012 - - - - - - - - - 26.41 -
14015 495.2 11.9 540 14021 roll 0.59 - - 2590 - 1.88 0.041 3840 627.7 201.8 - - 2012 - - - - - - - - - 26.39 -
14066 489.3 12.0 542 14072 done 0.59 - - 2600 - 1.88 0.016 2606 -656.4 201.8 - - 2012 - - - - - - - - - 26.59 -
14389 453.5 10.6 558 14391 done 0.59 - - 2600 - - - 2604 - 201.8 - - 2012 - - - - - - - - - - -
14687 422.7 9.2 573 14693 roll 0.59 0.12 0.161 2549 -425.0 2.08 0.037 3833 590.9 201.8 - - 2013 - - - - - - - - 26.29 26.40 -
14776 415.2 8.5 577 14782 done 0.59 - - 2559 - 1.88 0.016 2607 -652.1 201.8 - - 2012 - - - - - - - - - 26.61 -
15104 389.3 8.2 593 15110 roll 0.59 - - 2550 - 2.08 0.041 3833 589.4 201.9 - - 2012 - - - - - - - - - 26.40 -
15129 386.9 8.5 594 15135 done 0.59 - - 2559 - 1.88 0.017 2608 -651.6 201.9 - - 2012 - - - - - - - - - 26.62 -
15457 359.9 7.6 610 15486 roll 0.63 - - 2571 - 2.55 0.025 1171 -563.5 220.6 19.27 0.690 1939 -3.8 0.201 - - - - - - - 26.29 25.62
15541 354.8 7.1 613 15582 done 0.71 0.12 0.073 2670 825.0 2.67 0.027 2658 556.9 253.2 31.30 0.677 1816 -3.9 0.210 - - - - - - 26.30 26.29 25.34
15902 300.1 16.1 631 15910 roll 0.71 0.17 0.154 2607 -370.6 1.88 0.038 3833 625.0 253.2 - - 1795 - - - - - - - - 25.92 26.14 -
15999 288.4 13.1 635 16005 done 0.71 - - 2616 - 1.85 0.015 2608 -662.2 253.2 - - 1794 - - - - - - - - - 26.35 -
16315 252.3 11.0 651 16321 roll 0.71 - - 2607 - 2.08 0.038 3846 595.2 253.2 - - 1795 - - - - - - - - - 26.27 -
16393 244.1 11.9 654 16398 done 0.71 - - 2616 - 1.88 0.015 2611 -656.9 253.2 - - 1794 - - - - - - - - - 26.48 -
16708 209.3 9.8 670 16714 roll 0.71 - - 2631 - 2.47 0.024 1166 -585.0 253.2 - - 1794 - - - - - - - - - 26.39 -
16750 207.0 9.8 671 16758 done 0.71 - - 2628 - 2.67 0.025 2659 559.2 253.2 - - 1794 - - - - - - - - - 26.40 -
17054 175.7 9.7 687 17060 roll 0.71 - - 2628 - 1.85 0.040 3844 640.5 253.2 - - 1794 - - - - - - - - - 26.39 -
17210 161.9 8.5 694 17216 done 0.71 - - 2638 - 1.88 0.015 2604 -659.6 253.2 - - 1794 - - - - - - - - - 26.60 -
17538 138.6 6.8 710 17586 roll 0.82 - - 2650 - 2.47 0.024 1179 -576.9 295.9 36.25 0.509 1630 -4.5 0.125 - - - - - - - 26.18 25.62
17620 133.8 6.4 713 17674 done 0.95 0.10 0.086 2737 870.0 2.67 0.023 2662 555.4 349.2 43.97 0.496 1420 -4.8 0.131 - - - - - - 26.20 26.22 25.32
17984 76.4 14.7 731 17990 roll 0.95 0.15 0.149 2701 -240.0 2.67 0.021 1174 -557.3 349.2 - - 1403 - - - - - - - - 26.01 26.20 -
18010 73.2 13.9 732 18016 done 0.95 - - 2699 - 2.70 0.022 2666 552.6 349.2 - - 1402 - - - - - - - - - 26.22 -
18326 39.5 10.3 752 18332 roll 0.95 - - 2699 - 1.83 0.038 3838 640.4 349.2 - - 1401 - - - - - - - - - 26.32 -
18374 34.0 11.5 756 18380 done 0.95 - - 2707 - 1.83 0.015 2612 -669.9 349.2 - - 1401 - - - - - - - - - 26.49 -
18677 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18677 begin surface coast
18707 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18707 begin surface
SM 0.23 - - - - -6.96 6.60 0.041 125 18.9 0.20 0.046 2502 7360.0 430.01 42.28 0.121 1097 25.9 -0.005 - - - - - -