OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 216 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.35 of 150.00 AH used of 24V (81.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.93 of 100.00 AH used of 10V (77.07% remains)
• Surface angle -70.4 deg, depth 0.49 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 4.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 94 VBD -0.48 - - 122 - - - 2569 - -160.6 -68.07 - 2824 - - - - - - - - - - -
98 3.1 -5.9 9 133 roll -0.48 8.40 0.231 2218 249.5 2.62 0.048 1078 -569.1 -160.6 -12.07 - 3511 -56.9 - - - - - - - 25.70 26.14 26.51
253 55.4 -26.6 23 262 done -0.48 - - 2210 - 2.50 0.037 2556 591.2 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.27 -
559 154.9 -26.9 39 566 roll -0.48 - - 2204 - 2.20 0.049 3836 581.8 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.35 -
586 162.3 -26.8 40 592 done -0.48 - - 2204 - 2.15 0.025 2525 -609.8 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.47 -
914 238.4 -21.6 56 920 roll -0.48 - - 2204 - 2.35 0.031 1073 -617.9 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.48 -
972 248.0 -20.9 58 977 done -0.48 - - 2203 - 2.47 0.034 2557 600.8 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.49 -
1287 308.3 -17.7 74 1292 roll -0.48 - - 2197 - 2.15 0.044 3830 592.1 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.49 -
1312 312.7 -17.7 75 1318 done -0.48 - - 2197 - 2.12 0.024 2528 -614.2 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.62 -
1640 368.3 -15.5 91 1646 roll -0.48 - - 2197 - 2.35 0.031 1071 -620.0 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.53 -
1675 372.6 -15.5 92 1681 done -0.48 - - 2194 - 2.47 0.033 2561 603.2 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.53 -
1990 419.7 -14.0 108 1991 done -0.48 - - 2194 - - - 2558 - -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2290 460.0 -13.9 123 2296 roll -0.48 - - 2194 - 2.15 0.046 3834 593.5 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.50 -
2340 466.3 -14.0 125 2346 done -0.48 0.10 0.135 2224 300.0 2.12 0.024 2520 -619.8 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - 26.46 26.65 -
2668 500.6 -10.1 141 2674 roll -0.48 - - 2220 - 2.30 0.049 3837 572.6 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.48 -
2709 503.4 -10.0 142 2717 done -0.48 - - 2217 - 2.15 0.024 2508 -618.1 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.65 -
3015 534.7 -9.6 158 3021 roll -0.48 - - 2219 - 2.30 0.047 3829 574.3 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - 26.48 -
3044 537.3 -9.5 159 3050 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.026 2516 -610.7 -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - 26.63 -
3367 567.4 -9.3 175 3373 roll -0.48 - - 2219 - 2.30 0.051 3822 567.8 -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - 26.46 -
3393 570.0 -9.3 176 3400 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.028 2520 -605.6 -160.6 - - 3497 - - - - - - - - - 26.62 -
3722 599.9 -9.3 192 3727 roll -0.48 - - 2212 - 2.30 0.048 3833 570.9 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.47 -
3763 603.4 -9.1 194 3768 done -0.48 - - 2212 - 2.15 0.026 2521 -610.2 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.62 -
4093 635.7 -9.9 205 4099 roll -0.48 - - 2207 - 2.28 0.047 3825 571.9 -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - 26.46 -
4180 642.4 -9.8 207 4186 done -0.48 - - 2206 - 2.15 0.028 2522 -606.0 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.60 -
4498 674.4 -9.4 218 4503 roll -0.48 - - 2206 - 2.30 0.047 3843 574.3 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.47 -
4538 678.0 -9.4 219 4545 done -0.48 - - 2206 - 2.17 0.025 2510 -614.3 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.61 -
4869 709.0 -9.4 230 4875 roll -0.48 - - 2206 - 2.33 0.050 3832 567.4 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.43 -
4919 712.3 -9.5 231 4925 done -0.48 - - 2206 - 2.15 0.026 2522 -609.3 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.61 -
5241 745.9 -10.3 242 5247 roll -0.48 - - 2206 - 2.30 0.048 3833 570.0 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.42 -
5297 749.7 -10.4 243 5302 done -0.48 - - 2206 - 2.15 0.026 2521 -610.2 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.60 -
5616 784.9 -10.5 254 5622 roll -0.48 - - 2195 - 2.30 0.047 3839 573.0 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.42 -
5662 789.2 -10.6 255 5668 done -0.48 - - 2195 - 2.17 0.026 2513 -611.1 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.60 -
5988 824.5 -10.3 266 5994 roll -0.48 - - 2192 - 2.33 0.051 3827 563.9 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.39 -
6036 828.4 -10.4 267 6043 done -0.48 0.10 0.130 2224 320.0 2.15 0.028 2525 -605.6 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - 26.39 26.58 -
6362 852.8 -6.7 278 6368 roll -0.48 - - 2220 - 2.30 0.048 3832 568.3 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.39 -
6401 855.2 -6.7 279 6407 done -0.48 - - 2221 - 2.17 0.026 2519 -605.1 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.58 -
6737 878.8 -6.9 290 6743 roll -0.48 - - 2211 - 2.33 0.050 3838 566.1 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.38 -
6793 880.8 -6.6 291 6799 done -0.48 - - 2211 - 2.17 0.026 2518 -608.3 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.58 -
7112 907.9 -8.5 302 7118 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.050 3828 562.2 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.35 -
7162 911.4 -8.7 303 7168 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.028 2523 -601.4 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.55 -
7483 941.7 -8.9 314 7489 roll -0.48 - - 2206 - 2.30 0.048 3829 567.8 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.36 -
7524 945.0 -8.9 315 7531 done -0.48 - - 2206 - 2.17 0.028 2521 -602.8 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.55 -
7856 975.8 -8.8 326 7861 roll -0.48 - - 2194 - 2.33 0.049 3840 566.1 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - 26.34 -
7892 978.3 -8.3 327 7898 done -0.48 - - 2194 - 2.20 0.026 2514 -602.7 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - 26.55 -
8014 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8015 begin apogee
8022 990.7 -9.7 331 8166 done -0.12 0.40 0.096 2337 357.5 - - 2658 - - 139.82 1.010 2850 -4.4 0.438 - - - - - - 26.22 - 24.33
8169 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8169 begin climb
8171 996.8 - 335 8329 done 0.48 0.52 0.047 2547 403.8 - - 2658 - 160.6 153.40 1.000 2195 -4.3 0.433 - - - - - - 25.14 - 24.07
8618 965.7 9.6 351 8624 roll 0.48 - - 2558 - 2.75 0.025 1185 -535.6 160.6 - - 2166 - - - - - - - - - 25.90 -
8654 962.2 9.7 352 8660 done 0.48 - - 2556 - 2.67 0.026 2662 553.2 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 25.95 -
8990 925.6 11.3 363 8995 roll 0.48 - - 2554 - 1.92 0.042 3848 617.7 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.15 -
9066 916.9 12.1 365 9072 done 0.48 - - 2565 - 1.90 0.016 2605 -654.2 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.35 -
9392 876.0 12.2 376 9398 roll 0.48 - - 2565 - 2.10 0.041 3834 585.2 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.27 -
9449 871.0 12.7 377 9455 done 0.48 0.15 0.155 2534 -206.7 1.88 0.016 2607 -652.7 160.6 - - 2160 - - - - - - - - 26.09 26.46 -
9764 834.0 10.4 388 9770 roll 0.48 - - 2524 - 2.10 0.041 3836 585.2 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.32 -
9821 830.5 10.2 389 9827 done 0.48 - - 2530 - 1.90 0.016 2604 -648.4 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.51 -
10140 796.9 9.6 400 10146 roll 0.48 - - 2530 - 2.10 0.041 3836 586.7 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.34 -
10208 789.5 10.1 402 10214 done 0.48 - - 2540 - 1.88 0.017 2610 -652.1 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.55 -
10543 760.2 8.3 413 10549 roll 0.48 - - 2540 - 2.10 0.042 3850 590.5 160.6 - - 2157 - - - - - - - - - 26.36 -
10572 760.2 8.3 413 10580 done 0.48 - - 2550 - 1.90 0.016 2600 -657.9 160.6 - - 2157 - - - - - - - - - 26.58 -
10881 732.4 8.0 424 10887 roll 0.50 - - 2550 - 2.12 0.042 3850 589.6 166.5 - - 2157 - - - - - - - - - 26.36 -
10985 722.4 9.5 427 10992 done 0.50 - - 2560 - 1.90 0.016 2606 -654.7 166.5 - - 2156 - - - - - - - - - 26.59 -
11316 692.0 9.2 438 11322 roll 0.50 - - 2560 - 2.10 0.041 3846 590.5 166.5 - - 2156 - - - - - - - - - 26.36 -
11393 684.7 10.0 440 11399 done 0.50 - - 2569 - 1.88 0.016 2603 -661.2 166.5 - - 2156 - - - - - - - - - 26.60 -
11718 649.9 10.4 451 11719 done 0.50 - - 2571 - - - 2602 - 166.5 - - 2156 - - - - - - - - - - -
12019 620.2 9.7 461 12025 roll 0.50 - - 2570 - 2.10 0.041 3837 588.1 166.5 - - 2156 - - - - - - - - - 26.38 -
12101 612.8 10.3 463 12108 done 0.50 0.15 0.158 2539 -206.7 1.88 0.017 2612 -651.6 166.5 - - 2155 - - - - - - - - 26.17 26.61 -
12423 585.6 7.9 477 12446 roll 0.53 - - 2537 - 2.12 0.042 3824 571.7 178.1 13.55 0.850 2114 -3.0 0.212 - - - - - - - 26.29 25.59
12471 581.5 8.2 479 12478 done 0.53 - - 2547 - 1.88 0.017 2608 -646.8 179.7 - - 2107 - - - - - - - - - 26.41 -
12799 554.3 8.2 495 12800 done 0.53 - - 2547 - - - 2607 - 180.8 - - 2103 - - - - - - - - - - -
13097 529.9 8.2 510 13103 roll 0.54 - - 2547 - 2.10 0.041 3835 584.8 182.4 - - 2103 - - - - - - - - - 26.32 -
13147 525.7 8.8 512 13153 done 0.54 - - 2557 - 1.88 0.018 2614 -649.5 182.4 - - 2103 - - - - - - - - - 26.53 -
13470 498.8 7.9 528 13493 done 0.57 - - 2557 - - - 2613 - 193.9 15.95 0.778 2052 -3.2 0.209 - - - - - - - - 25.53
13790 473.0 8.1 544 13797 roll 0.57 - - 2557 - 2.08 0.041 3836 588.0 197.1 - - 2041 - - - - - - - - - 26.25 -
13825 470.3 8.5 545 13831 done 0.57 - - 2567 - 1.88 0.017 2613 -650.5 197.1 - - 2041 - - - - - - - - - 26.44 -
14141 440.4 9.2 561 14146 roll 0.57 - - 2567 - 2.08 0.041 3844 591.8 197.1 - - 2041 - - - - - - - - - 26.30 -
14188 435.5 10.0 563 14193 done 0.57 - - 2577 - 1.90 0.017 2613 -647.9 197.1 - - 2041 - - - - - - - - - 26.51 -
14515 405.5 8.6 579 14516 done 0.57 - - 2577 - - - 2613 - 197.1 - - 2040 - - - - - - - - - - -
14813 378.6 9.1 594 14819 roll 0.57 - - 2577 - 2.08 0.041 3842 590.9 197.1 - - 2040 - - - - - - - - - 26.36 -
14849 376.1 9.3 595 14854 done 0.57 - - 2588 - 1.88 0.016 2608 -656.4 197.1 - - 2040 - - - - - - - - - 26.59 -
15164 347.3 8.7 611 15170 roll 0.57 - - 2588 - 2.08 0.041 3846 595.2 197.1 - - 2041 - - - - - - - - - 26.39 -
15212 342.6 9.4 613 15220 done 0.57 0.12 0.156 2564 -200.0 1.88 0.015 2613 -655.9 197.1 - - 2040 - - - - - - - - 26.25 26.61 -
15542 319.9 6.9 629 15591 roll 0.68 - - 2564 - 2.17 0.040 3840 565.4 237.7 41.25 0.646 1876 -4.0 0.200 - - - - - - - 25.99 25.41
15619 314.2 7.4 632 15650 done 0.74 0.12 0.073 2650 716.7 1.90 0.017 2615 -644.7 262.3 22.98 0.640 1774 -4.4 0.222 - - - - - - 26.08 26.15 25.20
15965 263.2 15.2 649 15971 roll 0.74 0.12 0.161 2612 -316.7 2.08 0.036 3832 585.1 262.3 - - 1759 - - - - - - - - 25.96 26.10 -
16042 253.6 14.3 652 16048 done 0.74 - - 2620 - 1.88 0.015 2619 -645.2 262.3 - - 1759 - - - - - - - - - 26.32 -
16359 216.5 10.7 668 16360 done 0.74 - - 2620 - - - 2615 - 262.3 - - 1758 - - - - - - - - - - -
16658 184.8 9.7 683 16665 roll 0.74 - - 2620 - 2.05 0.037 3836 595.6 262.3 - - 1758 - - - - - - - - - 26.34 -
16771 172.8 11.3 688 16777 done 0.74 - - 2630 - 1.88 0.016 2615 -649.5 262.3 - - 1758 - - - - - - - - - 26.53 -
17094 147.0 7.3 704 17123 roll 0.80 - - 2631 - 2.05 0.036 3835 595.1 289.6 22.85 0.516 1662 -4.2 0.122 - - - - - - - 26.25 25.68
17178 141.6 7.4 707 17208 done 0.87 - - 2642 - 1.88 0.015 2613 -650.0 314.3 21.33 0.508 1558 -4.9 0.138 - - - - - - - 26.39 25.53
17504 114.0 8.2 724 17510 roll 0.87 - - 2654 - 2.45 0.024 1181 -584.5 316.4 - - 1550 - - - - - - - - - 26.28 -
17551 110.5 8.1 726 17557 done 0.88 - - 2654 - 2.62 0.024 2660 564.5 319.5 - - 1549 - - - - - - - - - 26.30 -
17880 85.8 7.1 742 17930 roll 0.96 0.10 0.090 2728 740.0 1.88 0.034 3857 636.7 351.6 36.58 0.288 1429 -3.3 0.099 - - - - - - 26.52 26.21 25.74
18020 67.0 15.2 748 18032 done 0.96 0.17 0.154 2688 -235.3 1.88 0.014 2614 -661.2 351.6 2.47 0.168 1417 -4.9 0.197 - - - - - - 26.04 26.40 25.94
18336 38.7 8.7 770 18343 roll 0.96 - - 2700 - 2.53 0.023 1182 -566.0 351.6 2.03 0.158 1419 - - - - - - - - - 26.40 26.09
18396 33.8 8.1 775 18410 done 0.97 - - 2700 - 2.62 0.024 2661 564.5 355.9 5.45 0.171 1408 -2.0 0.041 - - - - - - - 26.42 25.95
18724 5.9 9.7 826 18734 roll 0.97 - - 2713 - 2.70 0.023 1175 -550.4 355.9 2.60 0.149 1403 -1.9 0.008 - - - - - - - 26.46 26.16
18757 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18757 begin surface coast
18769 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18769 begin surface
SM 0.67 - - - - -6.95 6.75 0.054 132 19.5 2.40 0.021 2572 -2556.7 430.01 40.15 0.120 1097 27.3 -0.016 - - - - - -