OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.11 of 150.00 AH used of 24V (87.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.21 of 100.00 AH used of 10V (84.79% remains)
• Surface angle -71.1 deg, depth 0.08 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 109 VBD -0.48 - - 122 - - - 2525 - -160.6 -83.43 - 3262 - - - - - - - - - - -
113 4.2 -11.4 11 138 roll -0.48 8.98 0.258 2225 234.2 2.58 0.047 1030 -579.5 -160.6 -4.18 - 3510 -59.3 - - - - - - - 25.72 26.12 26.41
281 55.8 -19.6 27 287 done -0.48 - - 2227 - 2.50 0.034 2519 595.6 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.25 -
609 126.9 -20.5 43 610 done -0.48 - - 2223 - - - 2516 - -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
907 173.9 -15.0 58 913 roll -0.48 - - 2219 - 2.28 0.047 3825 574.1 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.45 -
936 177.7 -15.1 59 942 done -0.48 - - 2219 - 2.25 0.026 2459 -607.1 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.53 -
1258 228.7 -15.5 75 1265 roll -0.48 - - 2219 - 2.30 0.031 1039 -617.4 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.54 -
1320 236.3 -15.8 77 1328 done -0.48 - - 2210 - 2.45 0.033 2517 603.3 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.54 -
1626 284.9 -14.9 93 1632 roll -0.48 - - 2207 - 2.25 0.046 3836 586.2 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.53 -
1683 291.4 -14.5 95 1689 done -0.48 - - 2207 - 2.25 0.024 2459 -612.0 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.62 -
1998 336.1 -14.4 111 2004 roll -0.48 - - 2206 - 2.42 0.047 3827 565.3 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.55 -
2048 342.3 -14.0 113 2054 done -0.48 - - 2206 - 2.22 0.025 2464 -614.0 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.66 -
2371 381.7 -10.6 129 2377 roll -0.48 - - 2206 - 2.40 0.048 3830 569.2 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.56 -
2440 389.1 -10.4 132 2446 done -0.48 - - 2206 - 2.22 0.025 2463 -615.8 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.67 -
2768 428.8 -12.7 148 2775 roll -0.48 - - 2206 - 2.33 0.032 1029 -615.5 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.60 -
2841 437.4 -12.2 151 2847 done -0.48 - - 2206 - 2.45 0.031 2518 607.8 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.61 -
3163 473.2 -10.5 167 3169 roll -0.48 - - 2196 - 2.25 0.045 3836 585.8 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.58 -
3282 486.1 -11.5 172 3288 done -0.48 - - 2196 - 2.25 0.024 2461 -611.1 -160.6 - - 3504 - - - - - - - - - 26.68 -
3598 524.9 -11.7 188 3604 roll -0.48 - - 2189 - 2.42 0.047 3838 569.0 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - 26.57 -
3626 527.9 -11.6 189 3632 done -0.48 0.12 0.131 2228 325.0 2.25 0.024 2461 -612.0 -160.6 - - 3501 - - - - - - - - 26.50 26.68 -
3950 554.2 -7.2 205 3956 roll -0.48 - - 2223 - 2.42 0.047 3832 566.5 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.56 -
4014 557.8 -7.1 207 4023 done -0.48 - - 2223 - 2.25 0.027 2461 -609.3 -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - 26.67 -
4319 582.9 -8.3 223 4326 roll -0.48 - - 2221 - 2.45 0.049 3840 562.9 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.55 -
4377 587.0 -8.7 225 4383 done -0.48 - - 2221 - 2.25 0.026 2460 -613.3 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.67 -
4712 617.1 -8.7 239 4718 roll -0.48 - - 2220 - 2.42 0.050 3826 564.5 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.55 -
4789 623.0 -8.8 241 4795 done -0.48 - - 2220 - 2.25 0.027 2461 -606.7 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.67 -
5115 653.8 -9.6 252 5121 roll -0.48 - - 2220 - 2.42 0.050 3834 567.4 -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - 26.55 -
5201 660.6 -9.9 254 5207 done -0.48 - - 2225 - 2.25 0.027 2463 -609.3 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.66 -
5521 695.7 -10.4 265 5526 roll -0.48 - - 2220 - 2.42 0.050 3840 569.0 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.54 -
5627 705.4 -9.8 268 5633 done -0.48 - - 2220 - 2.28 0.026 2456 -607.0 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.66 -
5954 730.5 -6.7 279 5960 roll -0.48 - - 2212 - 2.45 0.051 3841 565.3 -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - 26.53 -
6060 737.4 -6.8 282 6066 done -0.48 - - 2212 - 2.28 0.027 2458 -606.6 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.66 -
6386 760.8 -7.3 293 6392 roll -0.48 - - 2207 - 2.42 0.051 3824 564.5 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.53 -
6458 766.0 -7.4 295 6464 done -0.48 - - 2207 - 2.25 0.028 2459 -606.7 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.65 -
6788 794.0 -8.5 306 6794 roll -0.48 - - 2207 - 2.42 0.050 3828 565.7 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.52 -
6900 802.5 -8.7 309 6906 done -0.48 - - 2206 - 2.25 0.028 2463 -606.7 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.65 -
7222 831.5 -8.7 320 7228 roll -0.48 - - 2206 - 2.40 0.050 3820 565.4 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.52 -
7290 836.8 -8.1 322 7295 done -0.48 - - 2206 - 2.25 0.026 2459 -604.9 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.65 -
7625 862.8 -7.6 333 7631 roll -0.48 - - 2205 - 2.42 0.050 3838 569.8 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.52 -
7731 870.1 -7.5 336 7737 done -0.48 - - 2205 - 2.28 0.027 2456 -606.1 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.65 -
8058 892.6 -6.5 347 8064 roll -0.48 - - 2195 - 2.42 0.051 3830 567.8 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.51 -
8158 899.6 -6.9 350 8164 done -0.48 - - 2197 - 2.28 0.029 2462 -600.0 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.63 -
8493 924.8 -7.9 361 8499 roll -0.48 - - 2185 - 2.40 0.049 3829 569.6 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.51 -
8573 930.9 -8.7 363 8580 done -0.48 0.12 0.126 2224 325.0 2.25 0.028 2461 -608.0 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - 26.44 26.63 -
8894 958.2 -8.4 374 8900 roll -0.48 - - 2221 - 2.40 0.050 3825 568.3 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.50 -
8974 965.0 -9.3 376 8980 done -0.48 - - 2220 - 2.25 0.027 2461 -606.2 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.63 -
9264 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9264 begin apogee
9271 991.6 -9.0 386 9420 done -0.12 0.32 0.096 2338 368.8 - - 2610 - - 142.00 1.006 2843 -4.4 0.444 - - - - - - 26.42 - 24.34
9422 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9422 begin climb
9425 999.4 - 390 9597 roll 0.48 0.50 0.038 2565 454.0 2.88 0.025 1140 -510.4 160.6 154.57 1.007 2179 -4.3 0.434 - - 1 - - - 25.17 24.76 24.10
9657 991.6 7.5 398 9686 done 0.53 - - 2554 - 2.67 0.026 2602 547.6 181.6 20.67 0.965 2102 -3.7 0.390 - - - - - - - 25.35 24.44
10000 950.5 11.6 410 10006 roll 0.53 - - 2544 - 2.05 0.044 3834 601.0 181.6 - - 2081 - - - - - - - - - 25.92 -
10091 942.0 12.0 412 10100 done 0.53 - - 2554 - 2.00 0.018 2570 -632.0 181.6 - - 2081 - - - - - - - - - 26.12 -
10401 905.2 10.7 423 10407 roll 0.53 - - 2545 - 2.17 0.042 3843 586.6 181.6 - - 2079 - - - - - - - - - 26.20 -
10442 901.0 10.7 424 10447 done 0.53 - - 2554 - 1.98 0.017 2570 -642.9 181.6 - - 2080 - - - - - - - - - 26.33 -
10772 866.9 9.6 435 10778 roll 0.53 - - 2545 - 2.15 0.043 3834 587.9 181.6 - - 2078 - - - - - - - - - 26.31 -
10843 859.8 10.1 437 10849 done 0.53 - - 2555 - 1.98 0.018 2567 -639.9 181.6 - - 2078 - - - - - - - - - 26.45 -
11173 827.5 9.7 448 11179 roll 0.53 - - 2545 - 2.17 0.043 3842 587.6 181.6 - - 2077 - - - - - - - - - 26.37 -
11241 819.9 10.2 450 11247 done 0.53 - - 2554 - 1.98 0.018 2570 -642.4 181.6 - - 2077 - - - - - - - - - 26.51 -
11577 784.7 10.2 461 11583 roll 0.53 - - 2546 - 2.15 0.043 3838 589.8 181.6 - - 2076 - - - - - - - - - 26.42 -
11612 780.9 10.3 462 11618 done 0.53 - - 2555 - 1.98 0.017 2565 -642.9 181.6 - - 2076 - - - - - - - - - 26.56 -
11947 746.2 10.1 473 11953 roll 0.53 - - 2545 - 2.17 0.042 3846 590.3 181.6 - - 2076 - - - - - - - - - 26.45 -
12064 735.2 11.0 476 12070 done 0.53 - - 2556 - 1.98 0.016 2568 -645.5 181.6 - - 2075 - - - - - - - - - 26.60 -
12382 702.0 9.7 487 12388 roll 0.53 - - 2546 - 2.15 0.042 3834 588.8 181.6 - - 2075 - - - - - - - - - 26.47 -
12432 698.0 9.9 488 12438 done 0.53 - - 2556 - 1.95 0.018 2568 -649.2 181.6 - - 2075 - - - - - - - - - 26.60 -
12753 666.3 9.4 499 12759 roll 0.53 - - 2546 - 2.15 0.042 3833 588.4 181.6 - - 2075 - - - - - - - - - 26.48 -
12844 659.3 9.8 501 12853 done 0.53 - - 2556 - 1.95 0.017 2566 -649.7 181.6 - - 2075 - - - - - - - - - 26.63 -
13152 629.3 8.7 512 13158 roll 0.53 - - 2546 - 2.15 0.042 3830 587.9 181.6 - - 2074 - - - - - - - - - 26.48 -
13202 625.7 8.9 513 13208 done 0.53 - - 2556 - 1.95 0.016 2564 -649.2 181.6 - - 2075 - - - - - - - - - 26.64 -
13513 595.6 9.3 524 13519 roll 0.53 - - 2546 - 2.15 0.043 3840 593.5 181.6 - - 2075 - - - - - - - - - 26.50 -
13563 590.8 9.7 526 13569 done 0.53 - - 2557 - 1.98 0.017 2560 -646.5 181.6 - - 2075 - - - - - - - - - 26.65 -
13890 559.9 9.1 542 13897 roll 0.53 - - 2547 - 2.17 0.041 3846 592.6 181.6 - - 2074 - - - - - - - - - 26.50 -
13952 555.1 9.5 544 13960 done 0.53 - - 2557 - 1.98 0.017 2566 -646.5 181.6 - - 2074 - - - - - - - - - 26.65 -
14259 526.1 8.8 560 14265 roll 0.53 - - 2547 - 2.15 0.041 3833 589.3 181.6 - - 2075 - - - - - - - - - 26.51 -
14327 519.5 9.7 563 14332 done 0.53 - - 2557 - 1.95 0.016 2569 -648.2 181.6 - - 2075 - - - - - - - - - 26.67 -
14654 491.7 8.8 579 14660 roll 0.53 - - 2547 - 2.15 0.042 3845 593.5 181.6 - - 2075 - - - - - - - - - 26.51 -
14755 482.7 9.9 583 14764 done 0.53 - - 2557 - 1.98 0.017 2567 -645.5 181.6 - - 2074 - - - - - - - - - 26.67 -
15063 453.8 8.7 599 15069 roll 0.53 - - 2570 - 2.42 0.025 1115 -600.0 181.6 - - 2075 - - - - - - - - - 26.56 -
15114 449.8 8.6 601 15121 done 0.53 - - 2566 - 2.58 0.027 2606 577.9 181.6 - - 2074 - - - - - - - - - 26.55 -
15437 421.2 8.9 617 15438 done 0.53 - - 2566 - - - 2604 - 181.6 - - 2074 - - - - - - - - - - -
15735 395.4 8.0 632 15741 roll 0.55 - - 2566 - 1.98 0.041 3836 622.2 189.1 - - 2074 - - - - - - - - - 26.53 -
15813 389.2 8.8 635 15818 done 0.55 - - 2576 - 1.95 0.017 2569 -649.7 189.1 - - 2074 - - - - - - - - - 26.67 -
16131 364.3 7.4 651 16168 done 0.62 - - 2576 - - - 2565 - 214.0 29.92 0.695 1964 -3.7 0.196 - - - - - - - - 25.57
16470 336.4 8.4 668 16476 roll 0.62 - - 2576 - 2.17 0.041 3838 586.6 214.0 - - 1952 - - - - - - - - - 26.30 -
16563 327.0 10.5 672 16569 done 0.62 - - 2587 - 1.98 0.017 2568 -641.4 214.0 - - 1951 - - - - - - - - - 26.46 -
16887 296.1 8.7 688 16888 done 0.62 - - 2587 - - - 2568 - 214.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
17184 271.7 8.0 703 17190 roll 0.63 - - 2587 - 2.17 0.040 3836 584.3 220.5 - - 1951 - - - - - - - - - 26.45 -
17254 265.0 9.2 706 17260 done 0.63 - - 2597 - 1.95 0.016 2568 -650.3 220.5 - - 1951 - - - - - - - - - 26.60 -
17582 235.9 8.6 722 17588 roll 0.63 - - 2598 - 2.17 0.040 3847 589.4 220.5 - - 1952 - - - - - - - - - 26.49 -
17617 233.3 8.7 723 17622 done 0.63 - - 2608 - 1.98 0.015 2559 -650.5 220.5 - - 1951 - - - - - - - - - 26.64 -
17932 203.4 8.9 739 17938 roll 0.63 - - 2609 - 2.17 0.039 3835 588.0 220.5 - - 1951 - - - - - - - - - 26.52 -
18020 193.9 11.0 743 18027 done 0.63 0.12 0.162 2585 -200.0 1.95 0.015 2567 -650.3 220.5 - - 1951 - - - - - - - - 26.37 26.66 -
18348 168.6 7.3 759 18383 roll 0.70 - - 2576 - 2.25 0.041 3838 564.9 247.7 29.30 0.555 1833 -4.0 0.125 - - 1 - - - - 26.24 25.70
18473 159.5 8.3 764 18482 done 0.70 - - 2587 - 1.98 0.017 2568 -641.4 247.7 - - 1823 - - - - - - - - - 26.40 -
18779 136.2 6.6 780 18823 done 0.82 0.17 0.058 2696 641.2 - - 2568 - 295.7 40.72 0.531 1647 -4.3 0.113 - - - - - - 26.51 - 25.48
19121 82.5 16.6 797 19128 roll 0.82 0.15 0.160 2639 -380.0 2.17 0.036 3843 587.6 295.7 - - 1622 - - - - - - - - 26.11 26.28 -
19252 63.8 14.0 803 19258 done 0.82 - - 2649 - 1.95 0.015 2570 -652.8 295.7 - - 1622 - - - - - - - - - 26.45 -
19563 32.7 9.7 827 19569 roll 0.82 - - 2649 - 2.15 0.037 3844 592.6 295.7 - - 1622 - - - - - - - - - 26.43 -
19633 24.7 11.7 833 19641 done 0.82 - - 2660 - 1.95 0.015 2566 -655.4 295.7 - - 1622 - - - - - - - - - 26.56 -
19847 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19847 begin surface coast
19881 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19881 begin surface
SM 0.09 - - - - -6.95 6.32 0.030 140 22.2 0.20 0.045 2441 7055.0 430.01 65.70 0.125 1096 16.7 -0.001 - - - - - -