OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.14 of 150.00 AH used of 24V (87.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.34 of 100.00 AH used of 10V (85.67% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 0.13 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 110 VBD -0.48 - - 122 - - - 2514 - -160.6 -84.65 - 3323 - - - - - - - - - - -
114 4.6 -12.0 11 131 roll -0.48 8.43 0.237 2219 248.8 2.65 0.047 1033 -558.9 -160.6 -3.05 - 3509 -61.0 - - - - - - - 25.81 26.15 26.44
151 25.7 -57.5 15 159 done -0.48 - - 2208 - 2.58 0.040 2510 572.5 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.17 -
460 119.3 -24.8 34 461 done -0.48 - - 2208 - - - 2507 - -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
759 180.0 -18.6 49 765 roll -0.48 - - 2208 - 2.47 0.031 1038 -594.7 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.48 -
850 194.0 -15.4 53 855 done -0.48 - - 2206 - 2.50 0.035 2511 589.2 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.49 -
1176 249.8 -17.4 69 1183 roll -0.48 - - 2203 - 2.22 0.047 3834 595.9 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.53 -
1203 254.8 -17.6 70 1210 done -0.48 - - 2202 - 2.20 0.024 2480 -615.5 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.62 -
1531 307.6 -15.5 86 1536 roll -0.48 - - 2197 - 2.33 0.049 3819 574.7 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.55 -
1578 315.0 -15.4 88 1584 done -0.48 - - 2197 - 2.17 0.025 2477 -618.4 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.65 -
1905 364.4 -14.1 104 1906 done -0.48 - - 2197 - - - 2476 - -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2204 402.4 -10.9 119 2210 roll -0.48 - - 2198 - 2.40 0.033 1022 -605.8 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.62 -
2344 415.2 -9.6 125 2350 done -0.48 - - 2194 - 2.47 0.033 2513 603.6 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.63 -
2660 453.0 -12.3 141 2667 roll -0.48 - - 2183 - 2.22 0.047 3830 593.2 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.60 -
2686 456.4 -12.4 142 2694 done -0.48 0.15 0.126 2229 306.7 2.20 0.025 2471 -617.7 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - 26.51 26.69 -
3015 486.5 -8.7 158 3021 roll -0.48 - - 2229 - 2.35 0.032 1041 -608.5 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.63 -
3044 488.9 -8.7 159 3050 done -0.48 - - 2225 - 2.47 0.034 2517 597.6 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.63 -
3367 516.2 -7.9 175 3373 roll -0.48 - - 2220 - 2.22 0.047 3822 587.8 -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - 26.59 -
3418 520.0 -7.8 177 3424 done -0.48 - - 2220 - 2.20 0.024 2459 -619.5 -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - 26.70 -
3742 543.6 -7.1 193 3748 roll -0.48 - - 2220 - 2.40 0.050 3826 569.6 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.58 -
3801 547.1 -7.1 195 3807 done -0.48 - - 2220 - 2.20 0.026 2462 -620.0 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.69 -
4116 572.8 -8.4 211 4117 done -0.48 - - 2220 - - - 2464 - -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
4416 599.4 -9.3 226 4422 roll -0.48 - - 2220 - 2.38 0.049 3824 571.4 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.58 -
4486 605.5 -9.2 229 4493 done -0.48 - - 2220 - 2.20 0.027 2463 -618.6 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.69 -
4817 635.5 -8.9 240 4823 roll -0.48 - - 2216 - 2.40 0.050 3841 574.2 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.58 -
4878 638.6 -8.9 241 4886 done -0.48 - - 2220 - 2.22 0.026 2462 -621.2 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.68 -
5186 667.5 -8.6 252 5192 roll -0.48 - - 2219 - 2.40 0.051 3837 572.9 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.58 -
5236 670.6 -8.5 253 5242 done -0.48 - - 2219 - 2.22 0.026 2464 -618.5 -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - 26.68 -
5557 700.0 -8.5 264 5563 roll -0.48 - - 2210 - 2.38 0.050 3824 571.4 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.56 -
5627 706.1 -8.7 266 5634 done -0.48 - - 2210 - 2.22 0.027 2461 -614.0 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.67 -
5959 737.3 -9.4 277 5964 roll -0.48 - - 2207 - 2.40 0.052 3828 569.6 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.56 -
6009 740.8 -9.6 278 6015 done -0.48 - - 2207 - 2.22 0.028 2467 -613.1 -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - 26.67 -
6330 774.1 -9.9 289 6336 roll -0.48 - - 2207 - 2.38 0.050 3833 573.9 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.56 -
6380 777.9 -10.1 290 6386 done -0.48 - - 2207 - 2.22 0.028 2467 -615.3 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.67 -
6700 814.2 -11.2 301 6706 roll -0.48 - - 2207 - 2.38 0.050 3825 570.6 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.55 -
6778 821.8 -11.3 303 6784 done -0.48 - - 2207 - 2.22 0.028 2466 -612.2 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.67 -
7103 856.8 -10.1 314 7109 roll -0.48 - - 2206 - 2.40 0.052 3830 568.3 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.55 -
7127 856.8 -10.1 314 7133 done -0.48 - - 2206 - 2.25 0.028 2462 -608.0 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.65 -
7445 888.5 -8.7 325 7451 roll -0.48 - - 2197 - 2.40 0.051 3831 570.4 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.55 -
7505 891.9 -8.7 326 7513 done -0.48 - - 2195 - 2.25 0.028 2467 -606.2 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.65 -
7815 918.4 -7.4 337 7821 roll -0.48 - - 2194 - 2.40 0.051 3830 567.9 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.54 -
7844 918.4 -7.4 337 7852 done -0.48 - - 2194 - 2.25 0.028 2465 -606.7 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.65 -
8153 942.2 -6.8 348 8159 roll -0.48 - - 2183 - 2.40 0.052 3835 570.8 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.53 -
8214 945.0 -6.9 349 8223 done -0.48 0.12 0.125 2222 325.0 2.25 0.028 2463 -609.8 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - 26.48 26.65 -
8523 963.1 -5.3 360 8528 roll -0.48 - - 2220 - 2.40 0.052 3832 570.4 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.53 -
8609 967.2 -5.7 362 8615 done -0.48 - - 2220 - 2.25 0.028 2464 -608.0 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.65 -
8928 989.1 -6.9 373 8934 roll -0.48 - - 2210 - 2.40 0.051 3837 572.1 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.52 -
8961 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8962 begin apogee
8970 992.0 -7.1 374 9115 done -0.12 0.35 0.091 2338 365.7 0.10 0.090 2616 -12210.0 - 139.60 0.990 2852 -4.4 0.451 - - - - - - 26.49 24.98 24.38
9117 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9117 begin climb
9120 998.2 - 378 9281 roll 0.48 0.52 0.047 2560 426.9 2.88 0.024 1136 -513.9 160.6 152.48 1.000 2189 -4.3 0.440 - - - - - - 25.15 24.82 24.17
9300 991.6 6.3 385 9368 done 0.62 - - 2548 - 2.75 0.027 2603 533.5 216.9 53.78 0.978 1950 -4.4 0.457 - - - - - - - 25.13 24.15
9662 956.0 9.9 397 9669 roll 0.62 - - 2539 - 2.03 0.043 3841 609.9 216.9 - - 1938 - - - - - - - - - 25.89 -
9704 952.8 9.6 398 9710 done 0.62 0.10 0.092 2606 670.0 1.98 0.017 2571 -641.4 216.9 - - 1937 - - - - - - - - 25.96 26.04 -
10034 904.5 14.5 409 10040 roll 0.62 - - 2596 - 2.15 0.041 3847 593.5 216.9 - - 1935 - - - - - - - - - 26.19 -
10081 898.9 14.9 410 10086 done 0.62 - - 2605 - 1.98 0.016 2569 -645.5 216.9 - - 1935 - - - - - - - - - 26.32 -
10406 848.2 15.0 421 10413 roll 0.62 - - 2596 - 2.12 0.041 3833 596.2 216.9 - - 1934 - - - - - - - - - 26.32 -
10462 842.0 15.5 422 10468 done 0.62 - - 2606 - 1.92 0.016 2570 -657.8 216.9 - - 1934 - - - - - - - - - 26.46 -
10780 791.1 15.1 433 10786 roll 0.62 - - 2597 - 2.12 0.041 3840 599.1 216.9 - - 1933 - - - - - - - - - 26.39 -
10816 784.8 15.4 434 10822 done 0.62 - - 2607 - 1.95 0.016 2569 -651.8 216.9 - - 1933 - - - - - - - - - 26.52 -
11152 732.2 15.5 445 11158 roll 0.62 - - 2597 - 2.12 0.041 3838 598.6 216.9 - - 1932 - - - - - - - - - 26.44 -
11212 726.3 15.7 446 11220 done 0.62 - - 2607 - 1.92 0.016 2569 -660.9 216.9 - - 1932 - - - - - - - - - 26.57 -
11522 673.8 15.6 457 11528 roll 0.62 - - 2597 - 2.12 0.041 3840 599.5 216.9 - - 1932 - - - - - - - - - 26.47 -
11551 673.8 15.6 457 11559 done 0.62 - - 2608 - 1.95 0.016 2566 -653.3 216.9 - - 1932 - - - - - - - - - 26.60 -
11861 622.1 14.8 468 11866 roll 0.62 - - 2598 - 2.12 0.041 3832 597.2 216.9 - - 1932 - - - - - - - - - 26.49 -
11930 611.4 14.9 470 11936 done 0.62 - - 2607 - 1.92 0.015 2570 -657.3 216.9 - - 1932 - - - - - - - - - 26.63 -
12241 568.1 13.5 484 12247 roll 0.62 - - 2598 - 2.12 0.041 3847 602.4 216.9 - - 1931 - - - - - - - - - 26.51 -
12336 555.0 14.7 488 12341 done 0.62 - - 2607 - 1.95 0.015 2568 -655.9 216.9 - - 1931 - - - - - - - - - 26.64 -
12657 512.3 12.8 504 12664 roll 0.62 - - 2599 - 2.10 0.041 3837 604.3 216.9 - - 1931 - - - - - - - - - 26.52 -
12709 505.9 13.1 506 12716 done 0.62 0.10 0.186 2584 -150.0 1.92 0.016 2572 -658.9 216.9 - - 1931 - - - - - - - - 26.37 26.66 -
13032 471.7 10.1 522 13038 roll 0.62 - - 2596 - 2.50 0.026 1130 -576.8 216.9 - - 1931 - - - - - - - - - 26.55 -
13058 469.1 9.9 523 13064 done 0.62 - - 2594 - 2.60 0.027 2607 568.1 216.9 - - 1929 - - - - - - - - - 26.55 -
13385 436.0 10.5 539 13391 roll 0.62 - - 2606 - 2.60 0.025 1128 -568.8 216.9 - - 1929 - - - - - - - - - 26.56 -
13435 431.2 10.6 541 13441 done 0.62 - - 2599 - 2.60 0.027 2608 569.2 216.9 - - 1929 - - - - - - - - - 26.57 -
13758 391.5 13.7 557 13764 roll 0.62 - - 2595 - 1.95 0.041 3837 630.3 216.9 - - 1929 - - - - - - - - - 26.55 -
13873 373.6 15.8 562 13878 done 0.62 - - 2609 - 1.92 0.015 2564 -663.0 216.9 - - 1930 - - - - - - - - - 26.69 -
14195 335.4 10.4 578 14201 roll 0.62 - - 2621 - 2.45 0.025 1113 -592.2 216.9 - - 1929 - - - - - - - - - 26.58 -
14273 328.5 9.7 581 14279 done 0.62 0.12 0.148 2578 -358.3 2.62 0.026 2613 572.5 216.9 - - 1929 - - - - - - - - 26.41 26.58 -
14592 305.6 7.4 597 14617 roll 0.68 - - 2569 - 2.03 0.041 3833 601.0 240.6 19.35 0.671 1863 -3.4 0.157 - - - - - - - 26.33 25.73
14697 296.3 10.0 601 14705 done 0.68 - - 2579 - 1.92 0.017 2569 -658.3 240.6 - - 1851 - - - - - - - - - 26.46 -
15005 259.0 11.3 617 15006 done 0.68 - - 2579 - - - 2568 - 240.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15305 229.4 8.9 632 15311 roll 0.68 - - 2591 - 2.45 0.024 1133 -585.7 240.6 - - 1850 - - - - - - - - - 26.51 -
15331 227.2 8.6 633 15337 done 0.68 - - 2593 - 2.62 0.026 2611 564.1 240.6 - - 1849 - - - - - - - - - 26.51 -
15659 200.1 8.2 649 15660 done 0.68 - - 2591 - - - 2608 - 240.6 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15957 175.5 8.4 664 15963 roll 0.68 - - 2603 - 2.62 0.024 1126 -565.6 240.6 - - 1850 - - - - - - - - - 26.58 -
16028 170.1 8.1 667 16035 done 0.70 - - 2603 - 2.62 0.025 2610 566.4 246.3 - - 1850 - - - - - - - - - 26.58 -
16353 144.6 7.3 683 16391 roll 0.77 - - 2604 - 1.95 0.039 3849 635.4 275.3 30.80 0.540 1717 -4.3 0.117 - - - - - - - 26.25 25.74
16426 139.1 7.4 686 16455 done 0.83 0.10 0.090 2679 750.0 1.92 0.017 2570 -666.1 299.9 21.17 0.532 1620 -4.6 0.121 - - - - - - 26.29 26.38 25.56
16772 92.7 13.9 703 16779 roll 0.83 0.12 0.166 2651 -233.3 2.50 0.021 1123 -578.8 299.9 - - 1607 - - - - - - - - 26.19 26.34 -
16809 89.6 13.2 704 16815 done 0.83 - - 2649 - 2.65 0.024 2610 561.1 299.9 - - 1606 - - - - - - - - - 26.35 -
17125 56.2 9.7 720 17126 done 0.83 - - 2649 - - - 2606 - 299.9 - - 1606 - - - - - - - - - - -
17424 30.6 9.0 746 17430 roll 0.83 - - 2662 - 2.62 0.022 1123 -566.0 299.9 - - 1606 - - - - - - - - - 26.53 -
17450 28.5 8.6 748 17456 done 0.83 - - 2658 - 2.65 0.025 2609 560.8 299.9 - - 1606 - - - - - - - - - 26.53 -
17681 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17681 begin surface coast
17711 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17711 begin surface
SM 0.15 - - - - -6.95 6.57 0.054 133 20.2 0.35 0.032 2441 4031.4 430.01 62.20 0.125 1096 17.6 -0.002 - - - - - -