OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 16.38 of 150.00 AH used of 24V (89.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.80 of 100.00 AH used of 10V (87.20% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 0.13 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 108 VBD -0.48 - - 121 - - - 2510 - -160.6 -83.75 - 3258 - - - - - - - - - - -
112 4.0 -10.2 11 137 roll -0.48 8.30 0.233 2219 252.8 2.67 0.045 1037 -551.7 -160.6 -4.25 - 3510 -59.3 - - - - - - - 25.81 26.17 26.44
148 25.0 -55.0 15 156 done -0.48 - - 2207 - 2.65 0.042 2504 553.6 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.16 -
456 107.7 -25.4 35 461 roll -0.48 - - 2207 - 2.55 0.031 1040 -574.1 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.39 -
503 117.6 -23.5 37 509 done -0.48 - - 2207 - 2.60 0.038 2507 564.2 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.38 -
831 182.4 -19.3 53 832 done -0.48 - - 2207 - - - 2504 - -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1128 233.8 -17.3 68 1135 roll -0.48 - - 2207 - 2.53 0.030 1036 -580.2 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.55 -
1198 245.2 -16.9 71 1205 done -0.48 - - 2207 - 2.58 0.037 2509 570.9 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.54 -
1526 297.7 -15.9 87 1532 roll -0.48 - - 2206 - 2.15 0.047 3837 617.7 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.56 -
1577 305.2 -15.8 89 1584 done -0.48 - - 2206 - 2.12 0.025 2478 -641.0 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.65 -
1900 352.5 -13.9 105 1905 roll -0.48 - - 2206 - 2.45 0.033 1028 -591.8 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.61 -
1981 361.1 -12.9 108 1989 done -0.48 - - 2206 - 2.55 0.035 2509 580.8 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.61 -
2288 403.7 -14.5 124 2294 roll -0.48 - - 2197 - 2.15 0.048 3823 611.2 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.60 -
2367 414.0 -14.8 127 2372 done -0.48 - - 2197 - 2.12 0.027 2479 -634.0 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.70 -
2682 461.0 -14.1 143 2683 done -0.48 - - 2197 - - - 2478 - -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
2982 498.7 -12.1 158 2988 roll -0.48 - - 2197 - 2.45 0.031 1021 -594.7 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.65 -
3029 504.2 -12.0 160 3036 done -0.48 0.10 0.150 2225 280.0 2.55 0.033 2512 584.7 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - 26.55 26.64 -
3357 537.6 -10.0 176 3363 roll -0.48 - - 2220 - 2.17 0.050 3835 609.7 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.61 -
3391 540.0 -9.7 177 3397 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.025 2468 -635.8 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.71 -
3707 570.5 -9.2 193 3709 done -0.48 - - 2220 - - - 2468 - -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4007 598.1 -9.3 208 4013 roll -0.48 - - 2216 - 2.33 0.048 3826 582.8 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.61 -
4087 604.3 -9.3 211 4093 done -0.48 - - 2216 - 2.15 0.027 2469 -631.2 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.70 -
4407 634.6 -9.0 222 4414 roll -0.48 - - 2208 - 2.30 0.049 3828 590.9 -160.6 - - 3497 - - - - - - - - - 26.61 -
4427 634.6 -9.0 222 4433 done -0.48 - - 2208 - 2.15 0.026 2469 -632.1 -160.6 - - 3497 - - - - - - - - - 26.70 -
4748 669.4 -10.7 233 4754 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.050 3830 591.7 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.60 -
4778 669.4 -10.7 233 4787 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.028 2480 -622.1 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.70 -
5087 706.6 -11.1 244 5094 roll -0.48 - - 2207 - 2.28 0.048 3838 595.6 -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - 26.60 -
5158 714.3 -11.0 246 5163 done -0.48 - - 2208 - 2.15 0.026 2474 -634.4 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.70 -
5488 749.4 -10.5 257 5495 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.052 3829 589.1 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.59 -
5514 749.4 -10.5 257 5520 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.028 2478 -628.4 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.69 -
5832 784.3 -10.0 268 5839 roll -0.48 - - 2206 - 2.30 0.053 3836 590.4 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.58 -
5868 788.2 -10.0 269 5874 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.028 2471 -629.0 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.69 -
6203 821.7 -9.9 280 6209 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.051 3830 590.9 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.58 -
6263 825.2 -9.9 281 6271 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.028 2480 -627.9 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.69 -
6571 856.0 -9.0 292 6578 roll -0.48 - - 2205 - 2.28 0.051 3832 593.0 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.58 -
6613 859.7 -9.1 293 6619 done -0.48 - - 2206 - 2.15 0.028 2479 -629.3 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.68 -
6943 889.5 -8.8 304 6949 roll -0.48 - - 2204 - 2.30 0.054 3833 588.7 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.58 -
6997 892.6 -8.7 305 7004 done -0.48 - - 2205 - 2.15 0.028 2479 -629.8 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.68 -
7316 921.9 -8.7 316 7323 roll -0.48 - - 2197 - 2.28 0.052 3821 588.6 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.56 -
7358 925.5 -8.8 317 7364 done -0.48 - - 2197 - 2.15 0.028 2473 -627.0 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.67 -
7688 955.3 -8.8 328 7694 roll -0.48 - - 2194 - 2.30 0.052 3827 588.7 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.56 -
7735 958.5 -8.8 329 7740 done -0.48 - - 2194 - 2.17 0.028 2467 -626.7 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.67 -
8060 987.4 -8.5 340 8066 roll -0.48 - - 2182 - 2.33 0.050 3832 585.8 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.57 -
8093 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8093 begin apogee
8102 991.5 -9.1 341 8251 done -0.12 0.43 0.094 2336 358.1 0.08 0.063 2615 -15212.5 - 139.88 1.008 2843 -4.5 0.450 - - - - - - 26.47 25.00 24.39
8253 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8254 begin climb
8256 995.6 - 345 8412 done 0.48 0.52 0.057 2537 386.5 - - 2614 - 160.6 151.45 1.004 2196 -4.3 0.429 - - - - - - 25.19 - 24.18
8696 959.5 10.3 361 8697 done 0.48 - - 2536 - - - 2614 - 160.6 - - 2170 - - - - - - - - - - -
8996 929.3 9.8 371 9002 roll 0.48 - - 2552 - 2.80 0.025 1133 -528.9 160.6 - - 2167 - - - - - - - - - 26.19 -
9020 929.3 9.8 371 9026 done 0.48 - - 2547 - 2.75 0.027 2609 536.7 160.6 - - 2166 - - - - - - - - - 26.20 -
9337 895.0 10.0 382 9338 done 0.48 - - 2547 - - - 2606 - 160.6 - - 2168 - - - - - - - - - - -
9636 864.9 10.0 392 9637 done 0.48 - - 2547 - - - 2606 - 160.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
9935 837.3 8.9 402 9941 roll 0.48 - - 2547 - 1.90 0.044 3844 651.6 160.6 - - 2164 - - - - - - - - - 26.44 -
9964 837.3 8.9 402 9973 done 0.48 - - 2557 - 1.88 0.018 2557 -684.6 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.55 -
10272 806.9 9.0 413 10274 done 0.48 - - 2557 - - - 2557 - 160.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
10571 779.5 9.2 423 10577 roll 0.48 - - 2548 - 2.08 0.042 3843 618.3 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.49 -
10692 769.7 9.9 426 10701 done 0.48 - - 2557 - 1.88 0.016 2552 -686.7 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.63 -
11000 739.7 8.7 437 11002 done 0.48 - - 2558 - - - 2552 - 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
11299 713.2 9.0 447 11305 roll 0.48 - - 2547 - 2.08 0.042 3834 616.3 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.53 -
11386 706.5 9.6 449 11391 done 0.48 - - 2557 - 1.85 0.018 2557 -690.3 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.65 -
11703 675.4 9.2 460 11709 roll 0.48 - - 2548 - 2.05 0.041 3831 621.5 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.55 -
11750 671.7 9.5 461 11755 done 0.48 - - 2558 - 1.85 0.017 2554 -690.3 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.67 -
12075 642.9 7.7 472 12088 done 0.52 - - 2558 - - - 2554 - 175.6 10.85 0.881 2136 -2.2 0.164 - - - - - - - - 25.64
12377 621.4 7.0 482 12427 roll 0.61 - - 2548 - 2.20 0.041 3852 590.0 212.5 38.53 0.815 1970 -4.3 0.333 - - - - - - - 25.82 25.23
12448 616.1 7.1 484 12494 done 0.70 0.15 0.069 2638 600.0 1.92 0.016 2559 -673.4 245.7 32.78 0.770 1837 -4.1 0.329 - - - - - - 25.93 25.99 24.89
12798 565.8 15.5 499 12805 roll 0.70 0.12 0.177 2592 -383.3 2.10 0.039 3844 611.9 245.7 - - 1823 - - - - - - - - 25.95 26.08 -
12874 555.8 15.1 502 12881 done 0.70 - - 2601 - 1.90 0.017 2563 -674.2 245.7 - - 1823 - - - - - - - - - 26.25 -
13191 515.5 12.3 518 13197 roll 0.70 - - 2614 - 2.58 0.025 1137 -552.7 245.7 - - 1824 - - - - - - - - - 26.31 -
13221 512.3 12.4 519 13227 done 0.70 - - 2614 - 2.70 0.028 2606 544.1 245.7 - - 1820 - - - - - - - - - 26.32 -
13543 470.0 12.7 535 13550 roll 0.70 - - 2626 - 2.70 0.024 1130 -546.7 245.7 - - 1820 - - - - - - - - - 26.41 -
13578 466.8 12.3 536 13584 done 0.70 - - 2621 - 2.70 0.026 2606 546.7 245.7 - - 1819 - - - - - - - - - 26.42 -
13894 425.7 13.0 552 13899 roll 0.70 - - 2615 - 1.88 0.041 3838 655.3 245.7 - - 1820 - - - - - - - - - 26.45 -
13986 412.2 15.6 556 13993 done 0.70 - - 2624 - 1.85 0.016 2559 -691.4 245.7 - - 1819 - - - - - - - - - 26.58 -
14309 366.7 13.9 572 14315 roll 0.70 - - 2615 - 2.08 0.040 3840 615.9 245.7 - - 1819 - - - - - - - - - 26.50 -
14359 359.8 14.4 574 14365 done 0.70 - - 2624 - 1.85 0.015 2565 -689.2 245.7 - - 1819 - - - - - - - - - 26.62 -
14682 318.1 12.5 590 14688 roll 0.70 - - 2637 - 2.53 0.024 1136 -564.8 245.7 - - 1819 - - - - - - - - - 26.55 -
14711 314.6 12.8 591 14717 done 0.70 - - 2632 - 2.70 0.025 2608 545.2 245.7 - - 1819 - - - - - - - - - 26.55 -
15033 272.4 13.3 607 15040 roll 0.70 - - 2624 - 1.88 0.041 3849 660.1 245.7 - - 1819 - - - - - - - - - 26.55 -
15102 262.5 13.8 610 15109 done 0.70 - - 2634 - 1.85 0.015 2557 -698.4 245.7 - - 1819 - - - - - - - - - 26.68 -
15430 221.8 13.0 626 15436 roll 0.70 - - 2647 - 2.53 0.024 1117 -569.2 245.7 - - 1819 - - - - - - - - - 26.60 -
15471 218.1 13.2 627 15480 done 0.70 0.15 0.145 2602 -300.0 2.72 0.026 2611 549.3 245.7 - - 1819 - - - - - - - - 26.44 26.60 -
15776 181.3 11.5 643 15777 done 0.70 - - 2601 - - - 2608 - 245.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
16077 142.8 13.0 658 16082 roll 0.70 - - 2615 - 2.70 0.023 1125 -549.3 245.7 - - 1821 - - - - - - - - - 26.63 -
16119 139.3 13.3 659 16128 done 0.70 - - 2612 - 2.70 0.024 2610 550.0 245.7 - - 1821 - - - - - - - - - 26.63 -
16423 106.5 7.2 675 16458 roll 0.77 - - 2626 - 2.72 0.021 1128 -544.9 277.1 28.60 0.325 1731 -3.1 0.105 - - - - - - - 26.44 25.95
16517 101.0 6.0 679 16605 done 0.94 0.15 0.065 2729 686.7 2.72 0.025 2609 544.5 342.9 80.80 0.331 1454 -3.4 0.106 - - - - - - 26.50 26.46 25.58
16915 27.3 18.4 704 16922 roll 0.94 0.15 0.163 2673 -373.3 1.90 0.037 3843 649.5 342.9 2.42 0.152 1456 - - - - - - - - 26.13 26.27 26.05
16978 17.5 14.7 713 16986 done 0.94 - - 2683 - 1.83 0.015 2554 -704.4 342.9 2.33 0.165 1454 - - - - - - - - - 26.43 26.10
17084 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17084 begin surface coast
17110 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17110 begin surface
SM 0.19 - - - - -6.95 6.45 0.032 134 20.7 0.17 0.050 2469 -39723.5 430.01 45.12 0.128 1096 24.3 -0.004 - - - - - -