OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.98 of 150.00 AH used of 24V (90.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.79 of 100.00 AH used of 10V (89.21% remains)
• Surface angle -73.5 deg, depth 0.35 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 97 VBD -0.48 - - 121 - - - 2494 - -160.6 -71.95 - 2939 - - - - - - - - - - -
101 3.2 -7.2 10 127 roll -0.48 8.52 0.241 2218 246.1 2.65 0.048 1012 -559.2 -160.6 -10.05 - 3510 -56.8 - - - - - - - 25.89 26.20 26.51
294 61.1 -21.9 28 301 done -0.48 - - 2207 - 2.53 0.034 2486 582.6 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.36 -
622 142.4 -24.7 44 628 roll -0.48 - - 2208 - 2.50 0.031 1004 -592.8 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.51 -
720 161.9 -21.9 48 727 done -0.48 - - 2207 - 2.53 0.037 2485 585.4 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.53 -
1036 223.8 -19.0 64 1037 done -0.48 - - 2207 - - - 2482 - -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1336 276.7 -17.8 79 1338 done -0.48 - - 2206 - - - 2482 - -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1636 324.4 -15.0 94 1637 done -0.48 - - 2206 - - - 2481 - -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1936 365.3 -12.9 109 1937 done -0.48 - - 2206 - - - 2481 - -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2236 405.4 -13.9 124 2242 roll -0.48 - - 2207 - 2.50 0.031 1007 -589.6 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.68 -
2265 408.9 -13.9 125 2270 done -0.48 - - 2206 - 2.50 0.034 2489 592.8 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.67 -
2587 451.2 -13.3 141 2593 roll -0.48 - - 2197 - 2.22 0.048 3836 606.8 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.66 -
2649 457.8 -13.5 143 2658 done -0.48 - - 2197 - 2.20 0.025 2447 -631.4 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.74 -
2956 500.6 -12.7 159 2963 roll -0.48 - - 2194 - 2.35 0.050 3831 588.9 -160.6 - - 3504 - - - - - - - - - 26.65 -
2990 504.0 -12.5 160 2996 done -0.48 - - 2193 - 2.20 0.027 2453 -626.4 -160.6 - - 3504 - - - - - - - - - 26.72 -
3306 543.0 -11.8 176 3308 done -0.48 0.10 0.136 2226 330.0 - - 2452 - -160.6 - - 3502 - - - - - - - - 26.67 - -
3606 571.8 -9.7 191 3611 roll -0.48 - - 2222 - 2.33 0.047 3831 591.8 -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - 26.66 -
3676 578.5 -9.8 194 3682 done -0.48 - - 2222 - 2.20 0.027 2439 -632.7 -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - 26.74 -
3986 611.6 -10.6 208 3992 roll -0.48 - - 2220 - 2.35 0.050 3825 589.8 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.65 -
4062 618.7 -10.6 210 4068 done -0.48 - - 2220 - 2.20 0.027 2438 -630.5 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.73 -
4388 653.0 -10.2 221 4393 roll -0.48 - - 2220 - 2.35 0.050 3825 590.2 -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - 26.65 -
4469 659.7 -10.0 223 4475 done -0.48 - - 2220 - 2.20 0.028 2438 -630.5 -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - 26.73 -
4789 691.7 -9.6 234 4795 roll -0.48 - - 2221 - 2.35 0.050 3830 592.3 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.65 -
4856 698.2 -9.7 236 4862 done -0.48 - - 2225 - 2.20 0.028 2444 -630.0 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.73 -
5191 730.5 -9.4 247 5197 roll -0.48 - - 2220 - 2.35 0.052 3833 591.1 -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - 26.65 -
5241 733.7 -9.3 248 5247 done -0.48 - - 2216 - 2.20 0.028 2445 -630.9 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.72 -
5562 762.9 -8.5 259 5568 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.051 3819 589.7 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.64 -
5617 766.3 -8.6 260 5623 done -0.48 - - 2220 - 2.17 0.026 2441 -635.0 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.73 -
5937 793.5 -7.9 271 5943 roll -0.48 - - 2211 - 2.35 0.051 3831 591.5 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.64 -
6007 799.2 -7.8 273 6014 done -0.48 - - 2211 - 2.20 0.028 2445 -630.0 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.72 -
6338 826.5 -8.5 284 6344 roll -0.48 - - 2207 - 2.35 0.052 3835 591.5 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.63 -
6373 829.5 -8.5 285 6379 done -0.48 - - 2208 - 2.22 0.028 2438 -629.3 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.72 -
6711 856.7 -8.2 296 6717 roll -0.48 - - 2207 - 2.35 0.052 3824 589.8 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.63 -
6778 862.5 -8.3 298 6784 done -0.48 - - 2207 - 2.20 0.028 2444 -627.3 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.72 -
7115 889.1 -7.6 309 7121 roll -0.48 - - 2207 - 2.35 0.053 3829 589.4 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.63 -
7161 892.1 -7.8 310 7167 done -0.48 - - 2203 - 2.20 0.029 2448 -627.7 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.71 -
7488 918.8 -8.2 321 7494 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.051 3821 589.3 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.62 -
7544 922.0 -8.4 322 7550 done -0.48 - - 2206 - 2.20 0.027 2436 -629.5 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.71 -
7862 951.9 -9.1 333 7867 roll -0.48 - - 2196 - 2.35 0.050 3821 589.4 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.63 -
7922 955.5 -9.1 334 7931 done -0.48 - - 2196 - 2.20 0.027 2438 -628.6 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.70 -
8231 986.0 -9.1 345 8236 roll -0.48 - - 2194 - 2.35 0.052 3819 587.7 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.61 -
8294 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8295 begin apogee
8303 992.2 -8.9 347 8452 done -0.12 0.40 0.094 2339 362.5 0.15 0.078 2679 -7600.0 - 139.65 1.054 2842 -4.5 0.427 - - - - - - 26.56 25.02 24.36
8454 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8454 begin climb
8457 997.7 - 351 8616 roll 0.48 0.52 0.054 2557 419.2 3.08 0.024 1176 -488.0 160.6 151.02 0.991 2186 -4.3 0.443 - - - - - - 25.21 24.90 24.21
8642 988.7 9.0 358 8648 done 0.48 - - 2555 - 2.92 0.028 2676 513.7 160.6 - - 2173 - - - - - - - - - 25.25 -
8972 951.6 10.9 369 8973 done 0.48 - - 2555 - - - 2674 - 160.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
9273 918.7 10.9 379 9278 roll 0.48 - - 2568 - 2.78 0.024 1186 -535.3 160.6 - - 2164 - - - - - - - - - 26.27 -
9313 914.4 11.1 380 9319 done 0.48 - - 2556 - 2.78 0.028 2673 534.9 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.29 -
9644 876.3 11.4 391 9651 roll 0.48 - - 2548 - 1.77 0.043 3866 674.0 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.38 -
9685 872.5 11.2 392 9691 done 0.48 - - 2558 - 1.80 0.017 2580 -714.4 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.49 -
10015 834.6 11.1 403 10021 roll 0.48 - - 2570 - 2.53 0.024 1175 -555.3 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.48 -
10039 834.6 11.1 403 10045 done 0.48 - - 2558 - 2.80 0.028 2679 537.1 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.48 -
10357 797.3 11.2 414 10363 roll 0.48 - - 2570 - 2.78 0.024 1173 -541.7 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.51 -
10386 797.3 11.2 414 10394 done 0.48 - - 2563 - 2.80 0.028 2677 537.1 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.51 -
10695 761.5 10.1 425 10701 roll 0.48 - - 2576 - 2.75 0.024 1185 -542.5 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.53 -
10724 761.5 10.1 425 10733 done 0.48 0.12 0.151 2540 -300.0 2.80 0.028 2682 534.6 160.6 - - 2158 - - - - - - - - 26.41 26.54 -
11033 732.4 8.1 436 11039 roll 0.49 - - 2553 - 2.78 0.024 1185 -538.5 163.8 - - 2158 - - - - - - - - - 26.56 -
11069 729.4 8.1 437 11076 done 0.50 - - 2548 - 2.78 0.029 2674 535.6 167.7 - - 2156 - - - - - - - - - 26.56 -
11405 701.9 8.3 448 11412 roll 0.50 - - 2561 - 2.78 0.024 1177 -538.5 167.7 - - 2157 - - - - - - - - - 26.58 -
11442 698.9 8.2 449 11448 done 0.50 - - 2554 - 2.80 0.028 2676 535.4 168.5 - - 2156 - - - - - - - - - 26.58 -
11777 671.0 8.4 460 11783 roll 0.50 - - 2568 - 2.78 0.024 1168 -542.4 168.5 - - 2156 - - - - - - - - - 26.60 -
11813 668.0 8.3 461 11820 done 0.50 - - 2555 - 2.80 0.028 2674 537.9 168.5 - - 2157 - - - - - - - - - 26.59 -
12149 640.2 8.1 472 12157 done 0.52 - - 2555 - - - 2671 - 173.9 5.70 0.795 2145 -2.1 0.172 - - - - - - - - 25.65
12451 616.3 7.8 482 12478 done 0.55 - - 2555 - - - 2671 - 187.9 18.90 0.852 2074 -3.8 0.275 - - - - - - - - 25.54
12779 586.7 9.3 495 12780 done 0.55 - - 2555 - - - 2671 - 187.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
13079 557.4 10.2 510 13085 roll 0.55 - - 2568 - 2.78 0.024 1175 -538.1 187.9 - - 2065 - - - - - - - - - 26.46 -
13113 554.8 10.3 511 13120 done 0.55 - - 2570 - 2.80 0.028 2674 535.4 187.9 - - 2064 - - - - - - - - - 26.46 -
13430 519.5 11.0 527 13431 done 0.55 - - 2568 - - - 2672 - 187.9 - - 2063 - - - - - - - - - - -
13729 489.5 9.6 542 13736 roll 0.55 - - 2581 - 2.78 0.024 1181 -536.3 187.9 - - 2063 - - - - - - - - - 26.55 -
13764 487.1 9.6 543 13770 done 0.55 - - 2577 - 2.80 0.028 2680 535.4 187.9 - - 2063 - - - - - - - - - 26.55 -
14079 457.0 8.9 559 14085 roll 0.55 - - 2591 - 2.78 0.023 1182 -538.8 187.9 - - 2063 - - - - - - - - - 26.58 -
14108 454.8 8.8 560 14116 done 0.55 0.12 0.144 2554 -308.3 2.80 0.028 2682 535.7 187.9 - - 2062 - - - - - - - - 26.44 26.58 -
14432 432.1 6.7 576 14486 roll 0.66 0.12 0.077 2650 800.0 2.85 0.023 1186 -524.9 233.3 42.80 0.741 1887 -4.1 0.242 - - - - - - 26.65 25.96 25.34
14568 415.3 13.2 582 14575 done 0.66 0.17 0.146 2596 -317.6 2.85 0.028 2678 523.5 233.3 - - 1877 - - - - - - - - 25.95 26.09 -
14897 378.5 11.6 598 14903 roll 0.66 - - 2587 - 1.73 0.041 3846 675.1 233.3 - - 1874 - - - - - - - - - 26.29 -
14922 375.2 11.8 599 14928 done 0.66 - - 2597 - 1.75 0.017 2570 -729.1 233.3 - - 1874 - - - - - - - - - 26.41 -
15249 341.8 9.5 615 15256 roll 0.66 - - 2609 - 2.55 0.024 1174 -547.5 233.3 - - 1874 - - - - - - - - - 26.44 -
15297 337.2 9.6 617 15304 done 0.66 - - 2608 - 2.83 0.028 2675 530.4 233.3 - - 1873 - - - - - - - - - 26.44 -
15625 302.2 10.8 633 15631 roll 0.66 - - 2608 - 1.70 0.041 3846 688.8 233.3 - - 1873 - - - - - - - - - 26.48 -
15693 293.8 11.9 636 15699 done 0.66 - - 2617 - 1.75 0.016 2568 -730.3 233.3 - - 1873 - - - - - - - - - 26.61 -
16020 257.3 10.8 652 16025 roll 0.66 - - 2610 - 1.95 0.040 3833 648.7 233.3 - - 1873 - - - - - - - - - 26.54 -
16062 254.3 10.8 653 16070 done 0.66 - - 2620 - 1.73 0.016 2560 -735.8 233.3 - - 1873 - - - - - - - - - 26.66 -
16366 220.8 9.7 669 16372 roll 0.66 - - 2633 - 2.50 0.023 1164 -558.4 233.3 - - 1874 - - - - - - - - - 26.60 -
16461 212.5 9.1 673 16468 done 0.66 0.12 0.139 2597 -300.0 2.80 0.026 2678 540.7 233.3 - - 1874 - - - - - - - - 26.46 26.60 -
16784 186.0 7.7 689 16808 roll 0.70 - - 2610 - 2.83 0.023 1184 -527.9 249.1 12.93 0.562 1823 -3.9 0.132 - - - - - - - 26.48 25.86
16842 182.4 7.5 691 16871 done 0.76 - - 2610 - 2.78 0.025 2672 535.3 270.4 19.73 0.555 1739 -4.3 0.142 - - - - - - - 26.48 25.70
17180 152.4 9.0 708 17186 roll 0.76 - - 2624 - 2.78 0.023 1177 -537.8 270.4 - - 1729 - - - - - - - - - 26.43 -
17230 148.4 8.9 710 17237 done 0.76 - - 2626 - 2.83 0.026 2676 529.7 270.4 - - 1728 - - - - - - - - - 26.44 -
17554 118.1 8.8 726 17560 roll 0.76 - - 2637 - 2.80 0.023 1178 -535.0 270.4 - - 1728 - - - - - - - - - 26.53 -
17604 114.3 8.3 728 17610 done 0.76 - - 2637 - 2.80 0.025 2680 536.4 270.4 - - 1728 - - - - - - - - - 26.53 -
17928 86.3 8.1 744 17934 roll 0.77 - - 2651 - 2.78 0.024 1176 -541.0 276.1 - - 1728 - - - - - - - - - 26.59 -
18043 77.9 7.2 749 18086 done 0.85 - - 2651 - 2.80 0.027 2677 536.1 305.7 30.27 0.272 1606 -4.0 0.117 - - - - - - - 26.59 26.08
18380 47.9 8.9 767 18393 roll 0.85 - - 2665 - 2.85 0.023 1176 -526.7 305.7 2.33 0.163 1614 3.4 -0.102 - - - - - - - 26.53 26.32
18458 41.6 8.7 773 18467 done 0.85 - - 2664 - 2.80 0.026 2675 535.4 305.7 2.00 0.167 1606 -4.0 0.101 - - - - - - - 26.53 26.36
18778 11.5 8.1 818 18795 roll 0.86 - - 2679 - 2.83 0.022 1182 -527.6 311.0 5.35 0.151 1591 -2.8 0.022 - - - - - - - 26.60 26.39
18849 6.2 8.3 829 18858 done 0.86 - - 2679 - 2.78 0.024 2677 537.8 311.0 1.45 0.179 1585 -4.1 0.015 - - - - - - - 26.59 26.43
18882 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18882 begin surface coast
18917 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18917 begin surface
SM 0.13 - - - - -6.95 6.35 0.031 136 21.4 0.55 0.026 2439 -12332.7 430.01 59.38 0.122 1098 18.5 -0.002 - - - - - -