OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 468 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 101.93 of 147.52 AH used of 24V (30.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 65.89 of 108.53 AH used of 10V (39.29% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -11.000 cm/s
VBD pumped to 610.31 (beyond SM_CC=450)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 111 VBD -0.70 - - 119 - - - 2318 - -292.0 -90.28 - 2946 - - - - - - - - - - -
115 3.3 -6.8 15 149 roll -0.70 7.72 0.220 1988 242.1 2.58 0.049 3834 587.6 -292.0 -19.58 - 3963 -51.9 - - - - - - - 24.72 25.97 26.59
231 37.6 -23.9 35 238 done -0.64 0.10 0.169 2023 350.0 2.25 0.018 2353 -658.2 -292.0 - - 3964 - - - - - - - - 25.92 26.25 -
371 70.9 -23.4 60 379 roll -0.56 0.10 0.180 2059 360.0 2.33 0.021 927 -612.0 -292.0 - - 3964 - - - - - - - - 26.22 26.18 -
402 77.7 -17.5 65 411 done -0.53 - - 2046 - 2.47 0.028 2418 603.6 -292.0 - - 3964 - - - - - - - - - 26.13 -
539 98.2 -13.5 90 547 roll -0.48 0.10 0.160 2062 160.0 2.25 0.037 3837 630.7 -292.0 - - 3964 - - - - - - - - 26.31 26.07 -
613 107.7 -11.4 103 619 done -0.47 - - 2070 - 2.15 0.017 2379 -678.1 -292.0 - - 3964 - - - - - - - - - 26.39 -
750 122.6 -10.7 128 756 done -0.46 - - 2070 - - - 2378 - -292.0 - - 3964 - - - - - - - - - - -
881 138.7 -12.1 153 890 roll -0.44 - - 2058 - 2.40 0.037 3835 607.1 -292.0 - - 3965 - - - - - - - - - 26.10 -
951 147.6 -13.2 165 960 done -0.43 0.12 0.127 2097 325.0 1.98 0.016 2438 -705.6 -292.0 - - 3965 - - - - - - - - 26.10 26.43 -
1089 162.1 -10.5 190 1096 roll -0.48 - - 2096 - 2.22 0.037 3831 627.5 -292.0 - - 3965 - - - - - - - - - 26.12 -
1121 165.5 -10.2 195 1129 done -0.55 0.12 0.089 2042 -450.0 1.85 0.016 2490 -724.9 -292.0 - - 3965 - - - - - - - - 26.26 26.45 -
1258 180.7 -10.8 220 1265 roll -0.57 - - 2034 - 2.08 0.038 3839 648.6 -292.0 - - 3965 - - - - - - - - - 26.13 -
1331 189.7 -12.7 233 1338 done -0.55 - - 2035 - 2.15 0.017 2387 -675.3 -292.0 - - 3964 - - - - - - - - - 26.39 -
1467 206.6 -11.9 258 1476 roll -0.52 0.10 0.142 2053 180.0 2.35 0.036 3835 616.2 -292.0 - - 3964 - - - - - - - - 26.39 26.13 -
1491 209.3 -11.5 261 1497 done -0.50 - - 2053 - 2.03 0.016 2435 -689.7 -292.0 - - 3964 - - - - - - - - - 26.42 -
1628 222.6 -9.7 286 1635 roll -0.49 - - 2042 - 2.22 0.038 3830 628.4 -292.0 - - 3963 - - - - - - - - - 26.12 -
1649 224.9 -9.7 289 1657 done -0.48 0.12 0.116 2083 341.7 1.98 0.018 2451 -696.5 -292.0 - - 3964 - - - - - - - - 26.15 26.41 -
1786 236.5 -8.9 314 1793 roll -0.55 - - 2083 - 2.55 0.025 925 -598.4 -292.0 - - 3963 - - - - - - - - - 26.23 -
2027 261.1 -8.8 360 2035 done -0.63 0.15 0.074 2014 -460.0 2.62 0.025 2478 592.7 -292.0 - - 3962 - - - - - - - - 26.17 26.23 -
2165 275.6 -11.0 385 2172 roll -0.63 - - 2008 - 2.10 0.038 3840 648.6 -292.0 - - 3962 - - - - - - - - - 26.13 -
2217 281.5 -11.5 394 2225 done -0.61 0.10 0.145 2036 280.0 1.80 0.017 2501 -743.9 -292.0 - - 3962 - - - - - - - - 26.15 26.44 -
2355 295.4 -9.7 419 2362 roll -0.59 - - 2036 - 2.70 0.025 920 -585.6 -292.0 - - 3961 - - - - - - - - - 26.22 -
2397 299.7 -10.0 426 2404 done -0.60 - - 2024 - 2.92 0.029 2562 562.3 -292.0 - - 3961 - - - - - - - - - 26.18 -
2534 313.8 -10.9 451 2539 done -0.59 - - 2024 - - - 2561 - -292.0 - - 3961 - - - - - - - - - - -
2671 327.6 -10.0 476 2680 roll -0.57 - - 2024 - 2.88 0.024 924 -568.4 -292.0 - - 3959 - - - - - - - - - 26.22 -
2713 332.4 -9.8 483 2721 done -0.57 0.12 0.125 2056 266.7 2.83 0.029 2536 569.6 -292.0 - - 3959 - - - - - - - - 26.01 26.18 -
2851 343.6 -7.8 508 2859 roll -0.61 - - 2056 - 2.00 0.051 3846 655.0 -292.0 -0.05 - 3970 -220.0 - - - - - - - - 26.08 25.91
2887 346.9 -8.9 514 2895 done -0.67 0.08 0.057 2012 -550.0 1.85 0.016 2509 -722.7 -292.0 - - 3969 - - - - - - - - 26.28 26.46 -
3027 359.9 -9.7 539 3034 roll -0.68 - - 2007 - 2.05 0.040 3842 650.2 -292.0 - - 3969 - - - - - - - - - 26.10 -
3088 367.0 -12.8 550 3095 done -0.66 - - 2007 - 2.15 0.018 2400 -670.7 -292.0 - - 3968 - - - - - - - - - 26.37 -
3227 383.4 -12.2 575 3234 roll -0.64 - - 1995 - 2.33 0.040 3830 613.7 -292.0 - - 3968 - - - - - - - - - 26.10 -
3264 388.4 -14.5 581 3271 done -0.61 0.15 0.122 2041 306.7 2.05 0.018 2439 -678.5 -292.0 - - 3968 - - - - - - - - 26.03 26.38 -
3403 401.6 -8.5 606 3410 roll -0.65 - - 2041 - 2.28 0.040 3836 612.7 -292.0 - - 3967 - - - - - - - - - 26.09 -
3453 406.0 -8.2 615 3461 done -0.71 0.10 0.101 2000 -410.0 1.88 0.017 2495 -713.3 -292.0 - - 3967 - - - - - - - - 26.25 26.41 -
3589 417.1 -7.9 640 3596 roll -0.72 - - 1996 - 2.10 0.041 3828 634.8 -292.0 - - 3965 - - - - - - - - - 26.08 -
3664 423.5 -9.8 653 3671 done -0.71 - - 1997 - 2.17 0.018 2394 -660.8 -292.0 - - 3964 - - - - - - - - - 26.35 -
3799 437.1 -10.4 678 3806 roll -0.69 - - 1997 - 2.40 0.024 931 -609.6 -292.0 - - 3963 - - - - - - - - - 26.22 -
3837 440.9 -10.3 684 3844 done -0.69 - - 1985 - 2.55 0.028 2446 594.1 -292.0 - - 3963 - - - - - - - - - 26.18 -
3971 456.5 -12.4 709 3978 roll -0.66 0.12 0.145 2018 275.0 2.20 0.037 3845 635.9 -292.0 - - 3962 - - - - - - - - 26.22 26.08 -
4039 463.7 -10.0 721 4046 done -0.66 - - 2018 - 2.10 0.018 2431 -673.3 -292.0 - - 3961 - - - - - - - - - 26.39 -
4177 476.9 -8.7 746 4183 roll -0.69 - - 2017 - 2.33 0.041 3839 604.3 -292.0 - - 3961 - - - - - - - - - 26.06 -
4244 483.2 -10.3 758 4251 done -0.69 - - 2017 - 1.83 0.018 2518 -721.9 -292.0 -0.05 - 3973 -240.0 - - - - - - - - 26.40 25.64
4379 495.4 -8.0 783 4386 roll -0.71 - - 2017 - 2.72 0.024 929 -584.2 -292.0 - - 3972 - - - - - - - - - 26.21 -
4470 503.3 -8.7 796 4477 done -0.73 - - 2016 - 2.80 0.030 2532 572.5 -292.0 - - 3972 - - - - - - - - - 26.13 -
4776 528.7 -8.4 827 4787 roll -0.76 - - 2017 - 1.95 0.041 3828 664.6 -292.0 - - 3969 - - - - - - - - - 26.06 -
4806 530.8 -8.2 829 4813 done -0.79 0.10 0.094 1946 -710.0 1.75 0.018 2528 -742.9 -292.0 - - 3969 - - - - - - - - 26.27 26.43 -
5111 575.1 -14.7 860 5123 roll -0.74 0.12 0.144 1990 366.7 2.72 0.024 926 -589.0 -292.0 - - 3966 - - - - - - - - 26.19 26.17 -
5138 578.6 -13.9 862 5147 done -0.70 0.08 0.098 2014 300.0 3.03 0.031 2627 561.4 -292.0 - - 3965 - - - - - - - - 25.93 26.09 -
5447 607.6 -9.3 893 5456 roll -0.72 - - 2014 - 2.95 0.024 937 -572.9 -292.0 - - 3962 - - - - - - - - - 26.16 -
5514 613.8 -9.8 899 5523 done -0.74 - - 2004 - 2.65 0.030 2486 584.5 -292.0 - - 3961 - - - - - - - - - 26.10 -
5821 642.5 -8.7 930 5832 roll -0.75 - - 1995 - 2.08 0.044 3820 641.3 -292.0 - - 3958 - - - - - - - - - 25.98 -
5898 649.3 -9.8 937 5902 done -0.75 - - 1995 - 1.80 0.020 2546 -707.8 -292.0 - - 3957 - - - - - - - - - 26.36 -
6210 679.6 -9.3 968 6221 roll -0.73 - - 1995 - 2.78 0.027 940 -577.7 -292.0 - - 3955 - - - - - - - - - 26.09 -
6287 686.5 -8.9 975 6295 done -0.73 - - 1989 - 2.92 0.032 2582 562.3 -292.0 - - 3953 - - - - - - - - - 26.05 -
6597 717.3 -10.0 1006 6606 roll -0.71 - - 1989 - 2.92 0.028 939 -562.7 -292.0 - - 3951 - - - - - - - - - 26.06 -
6651 722.5 -9.6 1011 6660 done -0.71 - - 1976 - 2.85 0.032 2551 565.6 -292.0 - - 3950 - - - - - - - - - 26.03 -
6962 755.5 -10.6 1042 6971 roll -0.68 0.12 0.141 2010 283.3 1.95 0.041 3825 653.3 -292.0 - - 3948 - - - - - - - - 26.18 25.94 -
6986 757.9 -10.1 1044 6997 done -0.66 - - 2011 - 1.92 0.018 2494 -693.2 -292.0 - - 3948 - - - - - - - - - 26.32 -
7298 784.5 -9.0 1075 7302 roll -0.69 - - 2003 - 2.15 0.044 3829 620.9 -292.0 - - 3946 - - - - - - - - - 25.91 -
7362 790.8 -10.2 1081 7370 done -0.71 - - 2003 - 2.12 0.019 2423 -663.2 -292.0 - - 3944 - - - - - - - - - 26.30 -
7674 821.5 -9.6 1112 7680 done -0.72 - - 2004 - - - 2424 - -292.0 - - 3943 - - - - - - - - - - -
7985 850.3 -9.1 1143 7993 roll -0.73 - - 2003 - 2.47 0.027 927 -606.1 -292.0 - - 3940 - - - - - - - - - 26.06 -
8052 856.3 -9.3 1149 8059 done -0.75 - - 2003 - 3.03 0.033 2613 556.4 -292.0 - - 3940 - - - - - - - - - 25.94 -
8358 884.6 -8.9 1180 8367 roll -0.74 - - 2004 - 2.95 0.028 946 -565.1 -292.0 - - 3939 - - - - - - - - - 25.98 -
8425 889.9 -8.5 1186 8434 done -0.75 - - 1993 - 2.92 0.034 2562 553.4 -292.0 - - 3939 - - - - - - - - - 25.94 -
8733 913.3 -7.5 1217 8742 roll -0.76 - - 1994 - 2.85 0.026 941 -568.8 -292.0 - - 3937 - - - - - - - - - 26.02 -
8787 917.7 -8.9 1222 8795 done -0.77 - - 1990 - 2.55 0.033 2443 589.0 -292.0 - - 3936 - - - - - - - - - 25.94 -
9095 949.2 -10.3 1253 9104 roll -0.76 - - 1979 - 2.25 0.047 3821 612.4 -292.0 - - 3935 - - - - - - - - - 25.73 -
9170 956.6 -10.0 1260 9179 done -0.76 - - 1979 - 2.17 0.021 2409 -650.7 -292.0 - - 3935 - - - - - - - - - 26.20 -
9466 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9466 begin apogee
9471 990.4 -11.1 1290 9712 roll -0.20 0.55 0.093 2170 347.3 - - 2409 - - 234.70 1.111 2978 -4.1 0.379 - - - - - - 25.58 - 23.49
9712 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9713 begin climb
9715 1004.5 - 1314 10026 roll 0.70 0.75 0.043 2463 390.7 2.45 0.044 3825 578.0 292.0 299.75 1.081 1780 -4.0 0.388 - - - - - - 25.23 25.19 23.53
10112 947.8 17.2 1353 10120 done 0.66 - - 2475 - 2.33 0.024 2374 -622.7 292.0 - - 1750 - - - - - - - - - 25.80 -
10422 893.6 17.4 1384 10431 roll 0.61 0.12 0.180 2438 -308.3 2.40 0.038 3821 602.9 292.0 - - 1745 - - - - - - - - 25.84 25.94 -
10496 881.2 16.1 1391 10507 done 0.58 - - 2449 - 2.20 0.021 2401 -645.5 292.0 - - 1745 - - - - - - - - - 26.12 -
10805 835.4 14.8 1422 10815 roll 0.54 0.12 0.171 2411 -316.7 2.35 0.040 3820 603.8 292.0 - - 1744 - - - - - - - - 25.96 25.94 -
10833 831.9 15.2 1424 10840 done 0.51 - - 2422 - 2.17 0.021 2420 -645.2 292.0 - - 1744 - - - - - - - - - 26.17 -
11139 794.6 11.1 1455 11150 roll 0.50 - - 2422 - 2.33 0.041 3852 614.6 292.0 - - 1743 - - - - - - - - - 25.94 -
11178 790.1 12.9 1458 11185 done 0.48 0.15 0.142 2390 -213.3 2.17 0.020 2438 -651.6 292.0 - - 1742 - - - - - - - - 25.79 26.17 -
11484 761.2 9.4 1489 11555 roll 0.56 - - 2390 - 2.38 0.044 3830 584.9 355.3 53.50 1.029 1530 -4.0 0.306 - - - - 1 - - 25.39 23.52
11592 750.8 10.6 1499 11630 done 0.59 - - 2402 - 2.12 0.019 2454 -649.1 371.6 28.17 0.790 1461 -2.4 0.243 - - - - 1 - - 25.78 23.63
11940 715.0 9.8 1534 12009 done 0.66 0.12 0.075 2475 608.3 - - 2454 - 420.8 65.97 0.858 1262 -3.0 0.262 - - - - - - 26.27 - 23.89
12308 666.0 12.8 1571 12320 roll 0.64 0.12 0.151 2434 -341.7 2.25 0.040 3826 609.8 420.8 - - 1234 - - - - - - - - 25.89 25.84 -
12345 661.7 12.7 1574 12353 done 0.64 - - 2445 - 2.03 0.020 2476 -665.0 420.8 - - 1232 - - - - - - - - - 26.09 -
12653 627.7 10.7 1605 12673 roll 0.65 - - 2459 - 2.70 0.030 946 -566.7 433.8 10.90 0.908 1201 -2.8 0.205 - - - - - - - 25.94 24.22
12698 623.1 10.6 1609 12720 done 0.68 - - 2459 - 2.70 0.028 2503 576.7 447.9 16.02 0.865 1151 -3.1 0.235 - - - - - - - 25.98 24.25
13023 583.9 12.8 1641 13031 roll 0.68 - - 2459 - 2.08 0.043 3819 632.7 447.9 - - 1128 - - - - - - - - - 25.86 -
13047 580.7 13.4 1643 13056 done 0.68 - - 2469 - 2.10 0.020 2458 -648.1 447.9 - - 1128 - - - - - - - - - 26.10 -
13354 540.7 11.8 1674 13364 roll 0.68 - - 2483 - 2.55 0.032 943 -594.1 447.9 - - 1126 - - - - - - - - - 25.96 -
13381 538.1 11.6 1676 13388 done 0.68 - - 2483 - 2.65 0.028 2486 582.3 447.9 - - 1126 - - - - - - - - - 26.00 -
13688 502.2 10.8 1707 13700 roll 0.69 - - 2496 - 2.72 0.033 939 -568.8 456.6 1.85 0.174 1113 -7.0 2.117 - - - - - - - 25.91 25.03
13735 497.5 10.0 1713 13806 done 0.74 - - 2495 - 2.62 0.028 2466 582.8 497.2 65.30 0.709 949 -2.5 0.184 - - - - - - - 26.01 24.20
13934 475.4 11.8 1748 13940 done 0.74 - - 2496 - - - 2465 - 497.2 - - 929 - - - - - - - - - - -
14068 459.5 12.3 1773 14075 roll 0.74 - - 2509 - 2.65 0.034 948 -572.5 497.2 - - 928 - - - - - - - - - 25.83 -
14089 456.8 12.9 1776 14096 done 0.74 0.12 0.125 2471 -316.7 2.58 0.028 2451 582.6 497.2 - - 927 - - - - - - - - 25.71 25.91 -
14225 440.5 11.8 1801 14232 roll 0.81 - - 2471 - 2.22 0.041 3824 618.5 497.2 - - 927 - - - - - - - - - 25.84 -
14441 413.0 11.8 1842 14449 done 0.84 0.12 0.134 2509 316.7 2.03 0.021 2474 -665.0 497.2 - - 925 - - - - - - - - 25.89 26.24 -
14577 399.3 10.6 1867 14604 roll 0.91 - - 2509 - 2.25 0.043 3830 602.7 513.9 18.10 0.758 873 -2.9 0.158 - - - - - - - 25.86 24.27
14837 372.3 12.7 1916 14846 done 0.97 - - 2517 - 1.88 0.021 2528 -692.6 513.9 - - 862 - - - - - - - - - 26.12 -
14977 358.4 11.1 1941 14984 roll 1.00 0.12 0.075 2611 783.3 2.00 0.038 3836 654.0 513.9 - - 862 - - - - - - - - 26.34 25.89 -
15049 344.5 21.6 1954 15059 done 0.95 0.28 0.150 2545 -235.7 2.28 0.022 2396 -631.6 513.9 - - 862 - - - - - - - - 25.38 26.07 -
15192 324.3 14.4 1979 15198 roll 0.94 - - 2557 - 2.45 0.033 931 -598.0 513.9 - - 862 - - - - - - - - - 25.94 -
15229 318.3 13.4 1985 15235 done 0.94 - - 2557 - 2.50 0.028 2423 596.8 513.9 - - 861 - - - - - - - - - 26.01 -
15367 298.0 14.5 2010 15376 roll 0.92 - - 2557 - 2.30 0.040 3836 614.3 513.9 - - 861 - - - - - - - - - 25.90 -
15394 293.1 16.2 2014 15404 done 0.91 0.15 0.143 2525 -213.3 2.33 0.021 2366 -630.9 513.9 - - 861 - - - - - - - - 25.72 26.10 -
15533 275.4 12.0 2039 15539 roll 0.91 - - 2538 - 2.38 0.033 938 -600.0 513.9 - - 860 - - - - - - - - - 25.95 -
15560 272.3 12.2 2043 15567 done 0.92 - - 2538 - 2.50 0.027 2422 593.6 513.9 - - 860 - - - - - - - - - 26.03 -
15696 255.2 11.7 2068 15703 roll 0.92 - - 2538 - 2.30 0.041 3830 612.2 513.9 - - 861 - - - - - - - - - 25.89 -
15740 249.6 12.8 2075 15746 done 0.92 - - 2550 - 2.28 0.021 2372 -639.5 513.9 - - 860 - - - - - - - - - 26.15 -
15876 231.9 12.6 2100 15885 roll 0.91 - - 2562 - 2.40 0.032 939 -597.1 513.9 - - 860 - - - - - - - - - 25.98 -
15893 229.4 12.6 2102 15903 done 0.90 0.12 0.129 2525 -308.3 2.53 0.028 2436 591.7 513.9 - - 860 - - - - - - - - 25.79 26.01 -
16032 215.5 8.7 2127 16143 roll 1.09 0.15 0.079 2590 433.3 2.62 0.029 929 -575.2 604.9 102.20 0.620 503 -3.5 0.127 - - - - - - 26.32 25.50 24.25
16270 188.3 14.0 2169 16277 done 1.18 - - 2590 - 2.53 0.028 2417 588.1 604.9 - - 492 - - - - - - - - - 25.82 -
16402 172.5 12.1 2194 16410 roll 1.25 0.12 0.099 2630 333.3 2.33 0.040 3833 607.7 604.9 - - 491 - - - - - - - - 26.11 25.82 -
16430 168.7 13.6 2198 16440 done 1.33 - - 2640 - 2.08 0.022 2465 -657.7 604.9 - - 491 - - - - - - - - - 26.03 -
16570 149.3 13.6 2223 16578 roll 1.35 - - 2640 - 2.20 0.041 3831 620.9 604.9 - - 491 - - - - - - - - - 25.87 -
16619 141.2 19.0 2231 16626 done 1.32 - - 2651 - 2.10 0.021 2451 -657.1 604.9 - - 491 - - - - - - - - - 26.10 -
16754 116.7 16.2 2256 16763 roll 1.29 - - 2664 - 2.58 0.029 941 -585.3 604.9 - - 491 - - - - - - - - - 26.00 -
16802 109.0 14.7 2264 16812 done 1.28 - - 2665 - 2.60 0.027 2461 584.6 604.9 - - 491 - - - - - - - - - 26.04 -
16942 86.7 16.1 2289 16949 roll 1.26 - - 2664 - 2.17 0.038 3837 634.1 604.9 - - 491 - - - - - - - - - 25.96 -
16989 78.5 16.8 2297 16996 done 1.24 0.15 0.146 2632 -213.3 2.08 0.020 2461 -661.5 604.9 - - 491 - - - - - - - - 25.78 26.19 -
17127 61.0 12.2 2322 17134 roll 1.23 - - 2646 - 2.60 0.029 934 -587.3 604.9 - - 491 - - - - - - - - - 26.02 -
17183 53.6 12.5 2332 17192 done 1.23 - - 2645 - 2.58 0.024 2463 592.6 604.9 - - 491 - - - - - - - - - 26.11 -
17326 36.6 11.7 2357 17332 done 1.23 - - 2646 - - - 2461 - 604.9 - - 491 - - - - - - - - - - -
17459 19.0 11.4 2382 17466 roll 1.23 - - 2659 - 2.62 0.031 935 -582.4 604.9 - - 491 - - - - - - - - - 26.03 -
17481 16.8 11.3 2385 17488 done 1.23 - - 2659 - 2.53 0.024 2438 594.1 604.9 - - 491 - - - - - - - - - 26.12 -
17578 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17578 begin surface coast
17602 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17603 begin surface
SM 0.70 - - - - -6.48 6.32 0.025 133 -399.7 0.12 0.061 2357 -675.0 610.31 - - 491 - - - - - - - -