OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.83 of 147.52 AH used of 24V (95.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.21 of 108.53 AH used of 10V (96.12% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 473.67, SM_CC=450)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 109 VBD -0.61 - - 118 - - - 2449 - -219.0 -87.53 - 3314 - - - - - - - - - - -
112 4.5 -13.5 14 136 roll -0.61 6.85 0.236 1840 251.4 2.25 0.037 1014 -637.8 -219.0 -9.52 - 3874 -58.8 - - - - - - - 25.66 26.09 26.34
234 49.3 -16.3 35 240 done -0.60 - - 1828 - 2.45 0.040 2524 616.3 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.10 -
431 104.7 -29.2 72 441 roll -0.52 0.12 0.178 1876 400.0 2.30 0.021 1028 -650.4 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - 26.07 26.26 -
448 109.0 -25.2 74 455 done -0.45 - - 1864 - 2.40 0.034 2530 625.8 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.23 -
645 151.4 -23.4 111 651 done -0.39 0.12 0.161 1903 325.0 - - 2530 - -219.0 - - 3877 - - - - - - - - 26.19 - -
840 179.8 -11.3 148 848 roll -0.39 - - 1894 - 1.98 0.044 3820 651.5 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.34 -
861 182.1 -10.6 151 868 done -0.39 - - 1893 - 2.03 0.023 2446 -676.8 -219.0 - - 3878 - - - - - - - - - 26.41 -
1057 203.3 -10.8 185 1065 roll -0.39 - - 1883 - 2.15 0.043 3816 637.2 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.39 -
1100 207.8 -10.3 189 1108 done -0.40 - - 1883 - 1.98 0.022 2444 -692.9 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.47 -
1408 237.5 -9.2 220 1417 roll -0.40 - - 1873 - 2.22 0.043 3830 624.3 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.44 -
1441 240.5 -9.3 223 1451 done -0.40 0.08 0.083 1908 437.5 2.00 0.021 2436 -697.0 -219.0 - - 3878 - - - - - - - - 26.40 26.53 -
1751 259.6 -6.5 254 1761 roll -0.43 - - 1900 - 2.20 0.044 3818 628.2 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.48 -
1775 261.2 -6.8 256 1783 done -0.46 - - 1900 - 1.98 0.023 2439 -696.5 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.58 -
2084 282.3 -6.7 287 2093 roll -0.49 - - 1892 - 2.20 0.044 3818 626.8 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.51 -
2127 285.0 -6.2 291 2131 done -0.52 - - 1892 - 1.98 0.024 2439 -696.5 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.60 -
2439 304.9 -6.3 322 2448 roll -0.54 - - 1883 - 2.15 0.045 3821 642.8 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.53 -
2475 306.9 -6.0 325 2481 done -0.57 - - 1883 - 2.00 0.022 2431 -695.0 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.61 -
2783 329.3 -8.5 356 2793 roll -0.65 0.15 0.099 1815 -453.3 2.12 0.041 3817 653.8 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - 26.55 26.54 -
2827 332.9 -8.4 360 2836 done -0.73 - - 1823 - 2.00 0.022 2416 -700.5 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.64 -
3137 361.2 -13.7 391 3146 roll -0.71 - - 1824 - 2.08 0.028 1041 -661.1 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.59 -
3234 372.5 -10.6 400 3243 done -0.71 - - 1814 - 2.33 0.034 2527 637.8 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.57 -
3541 416.8 -13.9 431 3542 done -0.68 - - 1814 - - - 2527 - -219.0 - - 3871 - - - - - - - - - - -
3844 460.8 -14.8 461 3853 roll -0.66 - - 1815 - 2.30 0.030 1041 -646.1 -219.0 - - 3869 - - - - - - - - - 26.60 -
3907 469.7 -12.8 467 3916 done -0.65 - - 1813 - 2.35 0.039 2526 631.9 -219.0 - - 3868 - - - - - - - - - 26.57 -
4217 511.1 -13.3 498 4226 roll -0.63 - - 1803 - 1.95 0.047 3819 663.1 -219.0 - - 3867 - - - - - - - - - 26.56 -
4272 518.0 -13.2 503 4279 done -0.61 0.12 0.127 1841 316.7 2.00 0.025 2454 -682.5 -219.0 - - 3867 - - - - - - - - 26.48 26.63 -
4580 547.8 -8.9 534 4583 roll -0.61 - - 1831 - 2.15 0.046 3830 640.0 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - 26.56 -
4622 551.8 -9.3 538 4631 done -0.61 - - 1831 - 2.03 0.024 2438 -685.7 -219.0 - - 3863 - - - - - - - - - 26.65 -
4934 582.1 -9.5 569 4937 roll -0.61 - - 1821 - 2.17 0.048 3829 641.0 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - 26.55 -
4966 585.4 -9.6 572 4969 done -0.60 - - 1821 - 2.00 0.024 2449 -690.0 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - 26.65 -
5280 618.6 -11.1 595 5283 roll -0.59 - - 1821 - 2.15 0.029 1032 -659.1 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - 26.60 -
5330 623.4 -10.9 597 5334 done -0.58 - - 1819 - 2.35 0.038 2524 634.9 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - 26.57 -
5637 657.1 -11.0 612 5642 roll -0.57 0.12 0.140 1854 291.7 1.98 0.047 3816 652.5 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - 26.52 26.55 -
5669 659.2 -10.7 613 5673 done -0.56 - - 1854 - 2.00 0.024 2442 -687.0 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - 26.65 -
5976 679.7 -6.3 628 5981 roll -0.57 - - 1845 - 2.15 0.050 3821 641.4 -219.0 - - 3855 - - - - - - - - - 26.55 -
6017 682.4 -6.4 630 6022 done -0.59 - - 1845 - 2.00 0.026 2453 -684.0 -219.0 - - 3855 - - - - - - - - - 26.65 -
6336 704.5 -6.4 646 6342 roll -0.60 - - 1837 - 2.12 0.048 3806 638.2 -219.0 - - 3852 - - - - - - - - - 26.54 -
6364 705.8 -6.4 647 6368 done -0.61 - - 1837 - 2.00 0.024 2442 -682.0 -219.0 - - 3852 - - - - - - - - - 26.65 -
6671 728.0 -6.9 662 6675 roll -0.61 - - 1826 - 2.17 0.050 3816 633.2 -219.0 - - 3850 - - - - - - - - - 26.53 -
6696 729.5 -6.9 663 6700 done -0.61 - - 1826 - 2.03 0.027 2452 -671.9 -219.0 - - 3850 - - - - - - - - - 26.64 -
7009 754.1 -8.3 679 7010 done -0.61 - - 1826 - - - 2451 - -219.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
7308 781.1 -9.5 694 7312 roll -0.61 - - 1816 - 2.15 0.049 3816 634.9 -219.0 - - 3847 - - - - - - - - - 26.53 -
7353 785.1 -9.5 696 7357 done -0.61 - - 1817 - 2.03 0.025 2446 -674.9 -219.0 - - 3846 - - - - - - - - - 26.63 -
7666 817.6 -10.3 712 7669 roll -0.60 - - 1817 - 2.15 0.031 1045 -651.6 -219.0 - - 3845 - - - - - - - - - 26.58 -
7689 820.0 -10.4 713 7694 done -0.59 - - 1813 - 2.33 0.039 2516 631.3 -219.0 - - 3845 - - - - - - - - - 26.55 -
8009 850.4 -9.1 729 8011 done -0.58 0.12 0.141 1852 325.0 - - 2516 - -219.0 - - 3843 - - - - - - - - 26.51 - -
8310 866.6 -5.1 744 8315 roll -0.60 - - 1842 - 1.98 0.052 3813 655.1 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - 26.52 -
8353 868.6 -5.0 746 8356 done -0.62 - - 1843 - 2.03 0.027 2440 -676.4 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - 26.63 -
8666 887.2 -6.1 762 8671 roll -0.63 - - 1833 - 2.12 0.051 3806 644.3 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - 26.51 -
8693 888.4 -6.1 763 8697 done -0.65 - - 1833 - 2.00 0.026 2447 -679.5 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - 26.63 -
9001 911.0 -7.3 778 9005 roll -0.65 - - 1824 - 2.17 0.050 3825 635.0 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - 26.51 -
9032 912.8 -7.3 779 9036 done -0.66 - - 1823 - 2.03 0.026 2449 -677.8 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - 26.63 -
9340 938.1 -8.0 794 9341 done -0.66 - - 1823 - - - 2448 - -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - - -
9639 962.6 -8.3 809 9643 roll -0.66 - - 1814 - 2.17 0.051 3824 634.1 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - 26.50 -
9682 966.0 -8.1 811 9687 done -0.66 - - 1814 - 2.03 0.027 2455 -674.4 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - 26.62 -
9980 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9980 begin apogee
9986 991.6 -8.3 826 10285 done -0.20 0.43 0.091 1969 360.5 0.10 0.077 2482 270.0 - 292.20 0.965 2978 -2.9 0.312 - - - - - - 26.43 24.63 24.01
10288 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10288 begin climb
10291 1000.9 - 841 10537 roll 0.61 0.70 0.034 2256 410.0 2.35 0.045 3817 568.1 219.0 237.70 1.082 2077 -3.8 0.363 - - - - - - 24.84 24.41 23.72
10570 950.2 27.6 855 10575 done 0.51 0.25 0.187 2205 -204.0 2.12 0.026 2493 -624.5 219.0 - - 2052 - - - - - - - - 24.70 24.88 -
10878 876.4 22.5 870 10883 roll 0.44 - - 2204 - 2.12 0.047 3821 626.4 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - 25.70 -
11009 847.7 23.2 876 11018 done 0.38 0.20 0.168 2161 -215.0 2.05 0.027 2490 -649.3 219.0 - - 2041 - - - - - - - - 25.67 25.88 -
11320 792.1 16.7 892 11321 done 0.35 - - 2161 - - - 2489 - 219.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
11621 744.5 15.7 907 11625 roll 0.32 - - 2161 - 2.12 0.047 3826 630.7 219.0 - - 2039 - - - - - - - - - 26.13 -
11676 737.0 16.2 909 11684 done 0.28 0.15 0.154 2130 -206.7 2.03 0.028 2490 -658.1 219.0 - - 2038 - - - - - - - - 26.02 26.20 -
11983 696.5 11.7 925 11984 done 0.27 - - 2130 - - - 2488 - 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
12283 662.6 11.2 940 12289 roll 0.26 - - 2130 - 2.05 0.047 3810 644.9 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - 26.27 -
12325 657.6 11.9 942 12329 done 0.24 - - 2140 - 2.00 0.027 2491 -659.5 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - 26.33 -
12638 621.0 11.1 958 12644 roll 0.23 0.12 0.168 2113 -225.0 2.20 0.032 1078 -642.3 219.0 - - 2037 - - - - - - - - 26.18 26.34 -
12672 618.9 11.1 959 12679 done 0.22 - - 2113 - 2.35 0.037 2541 622.6 219.0 - - 2036 - - - - - - - - - 26.33 -
12980 592.5 8.6 979 13020 roll 0.24 - - 2113 - 2.05 0.048 3813 620.5 240.7 24.00 0.776 1991 -1.9 0.148 - - - - 1 - - 26.01 24.84
13054 585.6 9.4 986 13065 done 0.25 - - 2122 - 1.98 0.026 2497 -664.6 240.7 - - 1986 - - - - - - - - - 26.10 -
13363 556.6 9.1 1017 13365 done 0.26 - - 2122 - - - 2497 - 243.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
13667 530.0 9.2 1047 13678 roll 0.26 - - 2122 - 2.10 0.047 3822 631.0 243.7 - - 1983 - - - - - - - - - 26.25 -
13691 527.2 9.8 1049 13699 done 0.26 - - 2133 - 2.00 0.026 2490 -666.0 243.7 - - 1983 - - - - - - - - - 26.31 -
14002 493.5 10.9 1080 14011 roll 0.26 - - 2144 - 2.20 0.034 1070 -645.5 243.7 - - 1982 - - - - - - - - - 26.32 -
14034 490.1 10.6 1083 14045 done 0.26 - - 2144 - 2.38 0.037 2543 618.9 243.7 - - 1982 - - - - - - - - - 26.32 -
14345 456.3 10.4 1114 14353 roll 0.24 - - 2144 - 2.00 0.047 3829 643.0 243.7 - - 1982 - - - - - - - - - 26.34 -
14370 453.8 11.3 1116 14377 done 0.23 0.15 0.148 2112 -213.3 2.00 0.025 2490 -669.5 243.7 - - 1982 - - - - - - - - 26.20 26.41 -
14678 430.2 7.6 1147 14747 roll 0.32 - - 2123 - 2.25 0.034 1077 -628.0 299.7 55.60 0.866 1767 -3.9 0.199 - - - - 1 - - 25.50 24.65
14785 422.5 6.9 1157 14892 done 0.45 0.17 0.057 2235 658.8 2.42 0.035 2546 607.0 379.2 99.07 0.760 1429 -3.4 0.196 - - - - - - 25.70 25.65 24.34
15192 321.4 27.3 1198 15202 roll 0.39 0.22 0.168 2168 -304.5 2.00 0.044 3817 635.5 379.2 - - 1398 - - - - - - - - 25.64 25.79 -
15277 306.6 11.6 1206 15286 done 0.41 - - 2178 - 2.00 0.027 2504 -656.5 379.2 - - 1395 - - - - - - - - - 25.92 -
15590 264.0 14.2 1237 15598 roll 0.40 - - 2190 - 2.22 0.035 1083 -640.1 379.2 - - 1395 - - - - - - - - - 26.08 -
15633 258.3 13.1 1241 15642 done 0.41 - - 2190 - 2.35 0.037 2544 621.7 379.2 - - 1393 - - - - - - - - - 26.10 -
15943 215.0 14.7 1272 15953 roll 0.40 - - 2190 - 1.98 0.044 3825 647.0 379.2 - - 1393 - - - - - - - - - 26.20 -
15980 209.5 15.3 1275 15987 done 0.39 0.15 0.129 2152 -253.3 2.00 0.025 2489 -668.0 379.2 - - 1393 - - - - - - - - 26.12 26.25 -
16291 187.3 6.8 1324 16375 roll 0.53 0.12 0.076 2279 1058.3 2.38 0.031 1066 -597.9 461.9 77.10 0.635 1084 -4.0 0.122 - - - - - - 26.38 25.45 24.87
16418 158.0 22.0 1345 16426 done 0.51 0.28 0.127 2195 -300.0 2.45 0.037 2541 602.0 461.9 - - 1063 - - - - - - - - 25.48 25.60 -
16615 133.1 11.4 1382 16622 roll 0.52 - - 2195 - 2.00 0.044 3818 638.5 461.9 - - 1061 - - - - - - - - - 25.89 -
16651 129.4 10.3 1388 16658 done 0.55 - - 2202 - 2.00 0.024 2484 -667.0 461.9 - - 1060 - - - - - - - - - 25.98 -
16846 113.1 9.0 1425 16855 roll 0.58 - - 2214 - 2.25 0.033 1068 -629.3 466.9 - - 1059 - - - - - - - - - 26.08 -
16903 107.9 8.9 1435 16923 done 0.64 - - 2214 - 2.38 0.031 2552 623.5 477.1 13.60 0.126 1031 -2.1 0.182 - - - - - - - 26.11 25.85
17107 85.0 11.8 1474 17121 roll 0.74 0.12 0.090 2284 583.3 1.98 0.042 3823 641.9 477.1 4.18 0.136 1041 2.4 -0.155 - - 1 - - - 26.22 26.15 25.96
17203 74.6 10.3 1491 17211 done 0.77 - - 2294 - 2.00 0.024 2480 -671.5 477.1 3.08 0.154 1032 -2.9 0.147 - - - - - - - 26.24 25.99
17403 32.6 16.7 1528 17415 roll 0.74 - - 2307 - 2.25 0.030 1043 -638.7 477.1 4.93 0.135 1039 1.4 -0.035 - - - - - - - 26.25 26.05
17491 22.7 9.4 1544 17499 done 0.76 - - 2307 - 2.40 0.034 2549 627.5 477.1 2.95 0.148 1032 -2.4 0.038 - - - - - - - 26.27 26.08
17627 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17627 begin surface coast
17639 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17639 begin surface
SM 0.38 - - - - -5.87 5.40 0.023 138 -401.7 0.15 0.061 2428 -806.7 473.67 - - 1048 - - - - - - - -