OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.62 of 147.52 AH used of 24V (96.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.58 of 108.53 AH used of 10V (96.70% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 626.50, SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 84 VBD -0.61 - - 119 - - - 2430 - -219.0 -64.25 - 2976 - - - - - - - - - - -
88 3.1 -8.2 11 117 roll -0.61 6.68 0.227 1818 254.3 2.30 0.053 3827 607.4 -219.0 -16.92 - 3875 -53.1 - - - - - - - 25.69 26.07 26.38
199 51.2 -33.5 30 207 done -0.53 0.12 0.176 1858 333.3 2.05 0.023 2435 -679.0 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - 25.94 26.19 -
395 105.3 -19.8 67 402 roll -0.47 - - 1868 - 2.12 0.025 1031 -662.3 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.28 -
471 116.0 -9.6 81 477 done -0.50 - - 1856 - 2.35 0.034 2526 636.2 -219.0 - - 3878 - - - - - - - - - 26.28 -
666 144.6 -15.0 118 675 roll -0.46 - - 1847 - 2.00 0.044 3831 652.5 -219.0 - - 3878 - - - - - - - - - 26.33 -
751 154.6 -10.6 133 758 done -0.45 0.15 0.125 1893 306.7 2.03 0.021 2436 -687.2 -219.0 - - 3878 - - - - - - - - 26.25 26.44 -
946 171.1 -8.5 170 954 done -0.45 - - 1893 - - - 2436 - -219.0 - - 3879 - - - - - - - - - - -
1145 188.9 -3.4 207 1155 roll -0.47 - - 1883 - 2.15 0.043 3819 643.3 -219.0 - - 3878 - - - - - - - - - 26.44 -
1183 191.3 -7.0 213 1190 done -0.50 - - 1883 - 2.00 0.022 2431 -694.0 -219.0 - - 3879 - - - - - - - - - 26.53 -
1384 212.4 -9.7 240 1393 roll -0.51 - - 1883 - 2.08 0.027 1037 -670.2 -219.0 - - 3878 - - - - - - - - - 26.51 -
1409 214.4 -8.9 242 1416 done -0.53 - - 1881 - 2.33 0.034 2532 641.6 -219.0 - - 3878 - - - - - - - - - 26.48 -
1718 238.1 -8.2 273 1727 roll -0.55 - - 1871 - 2.00 0.047 3836 652.0 -219.0 - - 3879 - - - - - - - - - 26.48 -
1763 241.2 -7.1 277 1770 done -0.58 - - 1871 - 2.03 0.022 2431 -692.1 -219.0 - - 3878 - - - - - - - - - 26.58 -
2071 266.9 -8.6 308 2080 roll -0.58 - - 1871 - 2.08 0.028 1045 -666.3 -219.0 - - 3878 - - - - - - - - - 26.56 -
2104 269.7 -8.5 311 2113 done -0.60 - - 1865 - 2.30 0.035 2527 644.3 -219.0 - - 3878 - - - - - - - - - 26.53 -
2414 296.1 -7.9 342 2418 roll -0.61 - - 1855 - 2.00 0.045 3827 650.0 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.53 -
2477 300.8 -6.9 348 2481 done -0.63 - - 1855 - 2.00 0.024 2441 -693.0 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.63 -
2789 327.8 -10.0 379 2797 roll -0.63 - - 1855 - 2.12 0.029 1037 -662.3 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.58 -
2812 330.0 -9.9 381 2822 done -0.63 - - 1847 - 2.35 0.037 2534 637.0 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.56 -
3122 363.0 -10.5 412 3131 roll -0.62 - - 1837 - 1.95 0.047 3822 660.5 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.55 -
3167 367.6 -10.6 416 3174 done -0.62 - - 1837 - 2.00 0.025 2454 -684.0 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.63 -
3476 406.6 -13.1 447 3482 done -0.61 - - 1837 - - - 2452 - -219.0 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3788 441.8 -10.3 478 3797 roll -0.60 - - 1827 - 2.12 0.047 3822 646.2 -219.0 - - 3868 - - - - - - - - - 26.56 -
3841 447.8 -10.6 483 3850 done -0.60 - - 1827 - 2.03 0.026 2445 -678.3 -219.0 - - 3868 - - - - - - - - - 26.64 -
4153 481.6 -10.6 514 4162 roll -0.59 - - 1827 - 2.12 0.031 1038 -663.7 -219.0 - - 3866 - - - - - - - - - 26.60 -
4188 484.9 -9.9 517 4197 done -0.58 - - 1818 - 2.35 0.040 2530 634.9 -219.0 - - 3865 - - - - - - - - - 26.57 -
4495 518.2 -11.3 548 4505 roll -0.56 0.12 0.148 1853 291.7 1.95 0.048 3815 659.0 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - 26.50 26.55 -
4561 523.6 -7.4 554 4569 done -0.58 - - 1853 - 1.98 0.024 2446 -691.4 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - 26.66 -
4869 551.2 -9.2 585 4870 done -0.59 - - 1853 - - - 2446 - -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - - -
5172 577.7 -8.6 615 5183 roll -0.60 - - 1843 - 2.15 0.048 3810 634.4 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - 26.55 -
5210 580.7 -7.9 618 5216 done -0.61 - - 1844 - 2.00 0.025 2443 -683.5 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - 26.65 -
5517 605.6 -8.1 646 5523 roll -0.61 - - 1834 - 2.17 0.050 3819 634.1 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - 26.54 -
5549 607.3 -8.3 647 5556 done -0.61 - - 1834 - 2.03 0.028 2447 -675.9 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - 26.64 -
5856 637.0 -9.2 663 5857 done -0.61 - - 1834 - - - 2446 - -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6156 662.4 -8.3 678 6161 roll -0.61 - - 1825 - 2.17 0.049 3820 633.2 -219.0 - - 3854 - - - - - - - - - 26.53 -
6189 664.0 -8.3 679 6196 done -0.61 - - 1825 - 2.03 0.027 2449 -675.4 -219.0 - - 3854 - - - - - - - - - 26.64 -
6496 692.6 -8.6 695 6502 roll -0.60 - - 1815 - 2.15 0.050 3816 635.8 -219.0 - - 3853 - - - - - - - - - 26.53 -
6519 694.5 -8.6 696 6523 done -0.59 - - 1815 - 2.03 0.027 2448 -673.9 -219.0 - - 3852 - - - - - - - - - 26.64 -
6832 725.5 -10.2 712 6838 roll -0.58 0.12 0.129 1862 391.7 2.12 0.029 1047 -660.8 -219.0 - - 3850 - - - - - - - - 26.53 26.58 -
6855 727.5 -10.1 713 6859 done -0.57 - - 1862 - 2.35 0.039 2528 630.2 -219.0 - - 3850 - - - - - - - - - 26.55 -
7168 747.3 -5.7 729 7174 roll -0.59 - - 1853 - 2.00 0.050 3825 648.5 -219.0 - - 3849 - - - - - - - - - 26.52 -
7216 749.3 -5.3 731 7219 done -0.61 - - 1853 - 2.00 0.025 2443 -691.0 -219.0 - - 3848 - - - - - - - - - 26.65 -
7529 766.8 -5.4 747 7530 done -0.62 - - 1853 - - - 2441 - -219.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
7828 785.3 -7.2 762 7833 roll -0.64 - - 1844 - 2.15 0.052 3808 635.8 -219.0 - - 3846 - - - - - - - - - 26.51 -
7871 788.5 -7.4 764 7875 done -0.66 - - 1844 - 2.03 0.027 2436 -675.9 -219.0 - - 3846 - - - - - - - - - 26.63 -
8184 816.6 -9.4 780 8189 roll -0.67 - - 1836 - 2.17 0.050 3813 634.6 -219.0 - - 3845 - - - - - - - - - 26.51 -
8216 818.6 -9.5 781 8223 done -0.68 - - 1836 - 2.03 0.026 2436 -678.3 -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - 26.63 -
8381 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8381 begin apogee
8387 835.3 -9.1 790 8595 done -0.20 0.35 0.092 1967 374.3 0.10 0.077 2482 460.0 - 200.07 1.056 2971 -4.4 0.353 - - - - - - 26.44 24.71 24.03
8596 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8596 begin climb
8599 844.6 - 800 8827 roll 0.61 0.70 0.037 2249 402.9 2.30 0.046 3811 577.8 219.0 216.55 1.035 2072 -4.2 0.346 - - - - - - 24.93 24.63 23.95
8899 789.8 29.0 815 8904 done 0.52 0.22 0.192 2204 -204.5 2.08 0.026 2491 -634.6 219.0 - - 2047 - - - - - - - - 25.12 25.31 -
9206 719.4 21.0 830 9212 roll 0.45 - - 2203 - 2.12 0.047 3817 625.5 219.0 - - 2042 - - - - - - - - - 25.86 -
9268 704.9 23.1 833 9274 done 0.39 0.15 0.163 2167 -240.0 2.03 0.027 2494 -651.7 219.0 - - 2041 - - - - - - - - 25.74 25.96 -
9588 651.5 16.6 849 9594 roll 0.35 - - 2166 - 2.10 0.048 3817 630.0 219.0 - - 2039 - - - - - - - - - 26.09 -
9630 644.4 17.2 851 9635 done 0.31 0.15 0.161 2136 -200.0 2.00 0.026 2489 -664.0 219.0 - - 2039 - - - - - - - - 25.96 26.17 -
9944 603.1 12.0 867 9950 roll 0.30 - - 2136 - 2.10 0.049 3814 631.0 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - 26.20 -
9967 600.5 12.1 868 9970 done 0.28 - - 2146 - 2.00 0.026 2489 -662.5 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - 26.27 -
10280 560.6 12.3 899 10286 done 0.26 - - 2146 - - - 2487 - 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10591 520.6 13.5 930 10602 roll 0.24 0.12 0.174 2109 -308.3 2.08 0.047 3807 634.6 219.0 - - 2037 - - - - - - - - 26.17 26.32 -
10635 514.8 12.6 934 10646 done 0.24 - - 2119 - 1.98 0.028 2489 -665.7 219.0 - - 2036 - - - - - - - - - 26.39 -
10945 482.7 10.1 965 10946 done 0.24 - - 2119 - - - 2488 - 219.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11247 454.5 8.5 995 11285 roll 0.27 - - 2130 - 2.33 0.035 1067 -609.9 244.3 27.65 0.745 1974 -2.2 0.140 - - - - - - - 26.03 25.40
11312 449.3 8.0 1001 11383 done 0.34 - - 2130 - 2.40 0.039 2545 615.8 287.3 59.28 0.742 1803 -2.9 0.179 - - - - 1 - - 26.06 24.58
11692 413.9 9.8 1039 11700 roll 0.35 - - 2130 - 2.00 0.048 3820 637.5 287.3 - - 1806 - - - - - - - - - 25.94 -
11715 411.6 10.0 1041 11724 done 0.36 - - 2140 - 2.00 0.026 2491 -664.5 287.3 - - 1805 - - - - - - - - - 26.01 -
12023 378.7 10.7 1072 12024 done 0.36 - - 2140 - - - 2489 - 287.3 - - 1806 - - - - - - - - - - -
12328 345.6 10.9 1102 12334 done 0.36 - - 2140 - - - 2489 - 287.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
12637 314.0 8.8 1133 12664 roll 0.37 - - 2151 - 2.33 0.034 1069 -609.4 300.6 21.33 0.708 1747 -2.7 0.123 - - - - - - - 26.03 25.40
12691 309.8 7.5 1138 12779 done 0.46 - - 2151 - 2.40 0.038 2545 615.0 358.5 77.80 0.681 1508 -3.1 0.143 - - - - - - - 26.06 24.68
13079 273.8 8.5 1177 13111 roll 0.50 0.12 0.076 2233 683.3 2.10 0.047 3817 605.7 382.0 23.98 0.697 1408 -4.2 0.167 - - - - - - 26.01 25.60 25.01
13178 251.2 29.7 1186 13187 done 0.44 0.17 0.159 2188 -264.7 2.03 0.026 2493 -652.2 382.0 - - 1394 - - - - - - - - 25.61 25.79 -
13487 197.7 15.7 1218 13493 done 0.43 - - 2188 - - - 2491 - 382.0 - - 1393 - - - - - - - - - - -
13680 169.2 13.0 1255 13689 roll 0.43 - - 2199 - 2.25 0.034 1073 -630.2 382.0 - - 1392 - - - - - - - - - 26.15 -
13696 167.3 12.4 1257 13703 done 0.43 - - 2199 - 2.38 0.035 2547 619.3 382.0 - - 1390 - - - - - - - - - 26.15 -
13891 140.1 14.0 1294 13898 roll 0.42 - - 2199 - 2.00 0.047 3826 639.5 382.0 - - 1390 - - - - - - - - - 26.20 -
13962 130.7 12.8 1307 13971 done 0.42 0.12 0.132 2168 -258.3 2.00 0.027 2488 -669.0 382.0 - - 1390 - - - - - - - - 26.15 26.27 -
14158 120.8 5.5 1344 14285 roll 0.63 0.17 0.059 2316 870.6 2.33 0.034 1083 -603.0 512.4 117.00 0.590 870 -4.4 0.093 - - - - - - 26.39 25.26 24.72
14316 83.1 28.4 1369 14323 done 0.59 0.30 0.132 2227 -296.7 2.42 0.037 2541 602.5 512.4 - - 855 - - - - - - - - 25.34 25.46 -
14511 61.9 5.4 1406 14650 done 0.80 0.15 0.066 2326 660.0 - - 2541 - 644.6 128.38 0.284 432 -3.3 0.073 - - - - 1 - 25.94 - 24.82
14812 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14812 begin surface coast
14833 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14833 begin surface
SM 0.03 - - - - -5.88 5.55 0.022 128 -396.0 0.12 0.067 2428 -941.7 626.50 - - 425 - - - - - - - -