OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 224 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.27 of 147.52 AH used of 24V (69.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.74 of 108.53 AH used of 10V (74.44% remains)
• Surface angle -75.2 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -8.684 cm/s
VBD pumped to 522.24 (beyond SM_CC=450)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 99 VBD -0.58 - - 118 - - - 2522 - -194.6 -79.50 - 3173 - - - - - - - - - - -
103 3.6 -9.4 14 130 roll -0.58 8.02 0.226 2090 245.9 2.53 0.035 1035 -587.7 -194.6 -10.77 - 3777 -56.1 - - - 1 - - - 25.14 25.46 26.43
325 64.0 -14.4 56 332 done -0.58 - - 2077 - 2.53 0.034 2513 584.2 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 26.09 -
517 104.0 -19.0 93 524 done -0.51 0.12 0.168 2115 316.7 - - 2512 - -194.6 - - 3779 - - - - - - - - 26.06 - -
710 134.8 -17.5 130 717 roll -0.48 - - 2124 - 2.45 0.024 1038 -601.6 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 26.28 -
745 140.3 -14.0 136 752 done -0.47 - - 2114 - 2.45 0.031 2489 592.2 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 26.23 -
936 165.5 -13.4 173 943 roll -0.44 - - 2104 - 2.00 0.041 3826 668.5 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 26.22 -
987 171.8 -10.2 182 993 done -0.44 - - 2104 - 2.03 0.019 2422 -691.6 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 26.43 -
1177 197.4 -14.7 219 1185 roll -0.41 0.12 0.139 2150 383.3 2.22 0.021 1036 -624.3 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 26.28 26.36 -
1235 203.6 -9.0 226 1242 done -0.45 - - 2147 - 2.40 0.029 2481 602.1 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 26.31 -
1544 230.6 -8.5 257 1553 roll -0.53 0.12 0.109 2094 -441.7 2.03 0.037 3829 664.0 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 26.44 26.28 -
1560 231.2 -8.3 258 1567 done -0.60 - - 2095 - 2.10 0.018 2353 -702.9 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 26.51 -
1867 252.4 -6.4 289 1876 roll -0.62 - - 2085 - 2.30 0.038 3822 638.7 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 26.29 -
1941 257.4 -7.3 296 1949 done -0.62 - - 2085 - 1.85 0.020 2497 -716.2 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 26.50 -
2250 289.3 -11.1 327 2259 roll -0.59 - - 2085 - 2.35 0.024 1042 -619.1 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 26.39 -
2366 298.9 -7.1 338 2376 done -0.60 - - 2075 - 2.47 0.031 2522 599.2 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 26.33 -
2675 331.7 -10.8 369 2679 roll -0.57 - - 2065 - 1.95 0.043 3827 669.2 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.27 -
2708 335.4 -11.3 372 2713 done -0.54 0.12 0.127 2104 325.0 1.98 0.021 2440 -700.5 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - 26.22 26.48 -
3021 365.5 -9.9 403 3022 done -0.54 - - 2104 - - - 2439 - -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - - -
3323 392.8 -7.9 433 3329 done -0.54 - - 2104 - - - 2439 - -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - - -
3634 417.7 -8.0 464 3642 roll -0.54 - - 2104 - 2.25 0.024 1045 -619.6 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 26.39 -
3668 420.4 -7.7 467 3676 done -0.56 - - 2099 - 2.47 0.032 2516 595.5 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 26.32 -
3975 446.7 -9.2 498 3977 done -0.56 - - 2099 - - - 2516 - -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - - -
4279 475.1 -9.0 528 4288 roll -0.56 - - 2099 - 2.42 0.024 1039 -610.3 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 26.37 -
4325 479.0 -8.6 532 4333 done -0.57 - - 2098 - 2.47 0.033 2510 595.5 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 26.29 -
4632 502.8 -7.4 563 4641 roll -0.57 - - 2089 - 2.00 0.044 3828 659.0 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 26.24 -
4657 504.5 -7.3 565 4664 done -0.57 - - 2090 - 1.98 0.019 2443 -699.5 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 26.50 -
4964 526.3 -7.4 596 4973 roll -0.57 - - 2090 - 2.25 0.024 1045 -621.3 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 26.36 -
5017 529.8 -6.7 601 5025 done -0.58 - - 2085 - 2.45 0.034 2506 596.3 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 26.27 -
5327 553.2 -7.8 632 5328 done -0.58 - - 2086 - - - 2505 - -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - - -
5628 574.6 -6.8 662 5635 done -0.58 - - 2086 - - - 2505 - -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - - -
5939 596.9 -8.4 693 5948 roll -0.58 - - 2086 - 2.42 0.026 1037 -606.6 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 26.32 -
5963 599.2 -8.7 695 5970 done -0.58 - - 2085 - 2.50 0.034 2508 588.4 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 26.23 -
6281 630.1 -10.2 712 6282 done -0.58 - - 2086 - - - 2507 - -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - - -
6583 657.7 -8.0 727 6588 roll -0.58 - - 2085 - 2.40 0.026 1045 -609.2 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 26.31 -
6610 659.2 -7.9 728 6614 done -0.58 - - 2086 - 2.47 0.036 2501 589.5 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 26.20 -
6918 680.1 -6.4 743 6923 roll -0.58 - - 2076 - 2.00 0.046 3814 656.5 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 26.13 -
6945 681.5 -6.4 744 6948 done -0.58 - - 2076 - 2.03 0.021 2427 -683.3 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 26.45 -
7252 703.1 -7.1 759 7256 roll -0.58 - - 2067 - 2.22 0.046 3819 627.0 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 26.09 -
7288 704.7 -7.1 760 7295 done -0.58 - - 2067 - 2.00 0.021 2440 -689.5 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 26.43 -
7595 729.2 -7.9 776 7600 roll -0.58 - - 2067 - 2.25 0.027 1045 -620.0 -194.6 - - 3746 - - - - - - - - - 26.28 -
7655 733.8 -7.8 779 7661 done -0.58 0.08 0.090 2093 325.0 2.45 0.035 2499 593.5 -194.6 - - 3746 - - - - - - - - 26.03 26.18 -
7978 752.7 -6.1 795 7979 done -0.59 - - 2093 - - - 2497 - -194.6 - - 3744 - - - - - - - - - - -
8275 769.3 -5.7 810 8280 roll -0.60 - - 2094 - 2.38 0.028 1054 -606.3 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - - 26.23 -
8296 770.4 -5.8 811 8301 done -0.61 - - 2089 - 2.45 0.036 2493 587.3 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - - 26.14 -
8616 790.3 -6.3 827 8621 roll -0.62 - - 2079 - 2.08 0.047 3817 636.5 -194.6 - - 3740 - - - - - - - - - 26.05 -
8648 791.5 -6.4 828 8655 done -0.63 - - 2080 - 2.05 0.021 2421 -681.0 -194.6 - - 3740 - - - - - - - - - 26.41 -
8955 817.7 -8.8 844 8956 done -0.63 - - 2079 - - - 2421 - -194.6 - - 3739 - - - - - - - - - - -
9255 845.7 -9.3 859 9256 done -0.63 - - 2079 - - - 2421 - -194.6 - - 3739 - - - - - - - - - - -
9555 873.7 -9.2 874 9561 roll -0.63 - - 2070 - 2.28 0.045 3811 609.6 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 26.02 -
9588 875.4 -9.2 875 9594 done -0.63 - - 2070 - 2.03 0.021 2429 -680.8 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 26.38 -
9896 902.9 -7.7 891 9897 done -0.63 - - 2070 - - - 2430 - -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - - -
10196 921.6 -5.3 906 10197 done -0.63 - - 2070 - - - 2430 - -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - - -
10495 934.9 -4.0 921 10500 roll -0.63 - - 2070 - 2.28 0.028 1040 -609.6 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 26.17 -
10517 935.8 -4.1 922 10521 done -0.63 - - 2061 - 2.47 0.034 2507 593.9 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 26.08 -
10831 952.4 -5.8 938 10832 done -0.63 - - 2060 - - - 2506 - -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - - -
11130 973.9 -8.1 953 11135 roll -0.62 - - 2061 - 2.42 0.028 1043 -604.5 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 26.15 -
11191 979.0 -8.4 956 11196 done -0.62 - - 2051 - 2.42 0.034 2491 598.3 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 26.06 -
11307 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11307 begin apogee
11313 990.5 -10.0 962 11512 roll -0.20 0.45 0.103 2205 342.2 0.10 0.071 2479 -120.0 - 189.70 1.168 2970 -4.0 0.364 - - - - - - 25.71 24.53 23.45
11513 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11513 begin climb
11515 999.9 - 972 11734 roll 0.58 0.68 0.045 2469 388.2 2.25 0.044 3818 595.1 194.6 208.55 1.157 2178 -3.8 0.352 - - - - - - 24.79 24.72 22.93
11845 948.6 21.7 988 11852 done 0.50 0.15 0.190 2443 -173.3 2.03 0.022 2499 -649.8 194.6 - - 2148 - - - - - - - - 24.87 25.25 -
12153 894.9 16.0 1004 12158 roll 0.45 - - 2456 - 2.42 0.029 1068 -591.3 194.6 - - 2141 - - - - - - - - - 25.89 -
12234 883.4 14.3 1008 12240 done 0.41 0.17 0.151 2407 -288.2 2.62 0.036 2557 568.3 194.6 - - 2138 - - - - - - - - 25.60 25.91 -
12550 843.0 12.9 1024 12555 roll 0.38 - - 2407 - 1.92 0.044 3831 663.5 194.6 - - 2138 - - - - - - - - - 25.99 -
12629 830.5 15.6 1028 12635 done 0.34 0.12 0.169 2380 -225.0 1.90 0.020 2523 -688.4 194.6 - - 2138 - - - - - - - - 25.77 26.17 -
12950 792.0 12.0 1044 12955 roll 0.33 - - 2380 - 2.03 0.044 3828 642.9 194.6 - - 2137 - - - - - - - - - 26.03 -
13030 781.0 13.6 1048 13035 done 0.31 - - 2390 - 1.85 0.022 2544 -694.1 194.6 - - 2137 - - - - - - - - - 26.22 -
13349 740.0 12.6 1064 13354 roll 0.29 - - 2403 - 2.47 0.031 1072 -596.0 194.6 - - 2137 - - - - - - - - - 26.12 -
13392 735.1 12.3 1066 13397 done 0.28 0.12 0.135 2366 -308.3 2.58 0.034 2564 578.3 194.6 - - 2135 - - - - - - - - 25.91 26.11 -
13706 702.2 10.0 1082 13707 done 0.28 - - 2366 - - - 2563 - 194.6 - - 2135 - - - - - - - - - - -
14007 675.9 8.1 1097 14029 roll 0.30 - - 2366 - 1.92 0.045 3814 651.6 213.3 15.88 0.907 2104 -2.0 0.156 - - - - - - - 26.03 24.79
14055 672.8 7.7 1099 14109 done 0.34 - - 2376 - 1.85 0.021 2533 -692.4 245.0 48.90 0.857 1978 -2.6 0.217 - - - - - - - 26.12 24.44
14428 645.8 6.4 1118 14520 done 0.44 0.12 0.079 2454 650.0 - - 2533 - 321.7 88.62 0.915 1666 -3.5 0.266 - - - - - - 26.11 - 24.09
14808 588.8 17.9 1140 14813 roll 0.40 0.15 0.158 2409 -300.0 2.03 0.043 3828 637.9 321.7 - - 1633 - - - - - - - - 25.62 25.80 -
14892 576.4 12.7 1148 14896 done 0.40 - - 2418 - 1.83 0.022 2562 -691.8 321.7 - - 1632 - - - - - - - - - 25.99 -
15205 528.1 17.3 1179 15214 roll 0.39 - - 2431 - 2.55 0.031 1082 -580.4 321.7 - - 1630 - - - - - - - - - 26.02 -
15270 519.0 13.5 1185 15277 done 0.40 - - 2431 - 2.67 0.034 2598 567.8 321.7 - - 1628 - - - - - - - - - 26.03 -
15578 466.6 15.6 1216 15587 roll 0.38 0.12 0.158 2391 -333.3 1.80 0.042 3828 683.3 321.7 - - 1628 - - - - - - - - 26.00 26.04 -
15600 463.1 15.5 1218 15610 done 0.37 - - 2401 - 1.85 0.021 2543 -694.6 321.7 - - 1628 - - - - - - - - - 26.22 -
15912 435.7 8.1 1249 15940 roll 0.40 - - 2414 - 2.50 0.031 1074 -587.6 341.3 18.15 0.806 1573 -3.0 0.175 - - - - - - - 26.01 24.86
15984 430.5 6.3 1256 16103 done 0.53 - - 2414 - 2.60 0.031 2562 572.3 420.3 110.72 0.754 1260 -2.8 0.173 - - - - - - - 25.98 24.25
16405 403.9 5.9 1298 16514 roll 0.67 0.17 0.059 2530 682.4 2.70 0.029 1082 -548.1 512.4 98.32 0.777 874 -3.9 0.219 - - 1 - - - 26.05 25.10 24.22
16542 374.9 25.1 1311 16550 done 0.63 0.17 0.119 2478 -305.9 2.65 0.035 2551 554.3 512.4 - - 858 - - - - - - - - 25.21 25.36 -
16849 317.9 18.7 1342 16850 done 0.61 - - 2478 - - - 2549 - 512.4 - - 853 - - - - - - - - - - -
17153 268.7 15.5 1372 17162 roll 0.60 - - 2490 - 2.53 0.031 1082 -579.8 512.4 - - 852 - - - - - - - - - 26.03 -
17185 263.8 14.1 1375 17194 done 0.60 - - 2490 - 2.53 0.031 2544 577.9 512.4 - - 852 - - - - - - - - - 26.04 -
17495 220.2 14.8 1406 17504 roll 0.60 - - 2490 - 1.95 0.042 3832 660.5 512.4 - - 851 - - - - - - - - - 26.07 -
17530 215.0 15.5 1409 17537 done 0.60 0.12 0.122 2458 -266.7 1.90 0.022 2511 -695.3 512.4 - - 851 - - - - - - - - 26.01 26.22 -
17840 189.2 12.0 1451 17848 roll 0.68 0.10 0.119 2500 420.0 2.40 0.027 1069 -600.8 512.4 - - 850 - - - - - - - - 26.35 26.18 -
18074 160.3 11.9 1496 18082 done 0.75 - - 2495 - 2.58 0.031 2556 576.4 512.4 - - 850 - - - - - - - - - 26.20 -
18269 138.5 12.3 1533 18276 done 0.84 0.12 0.105 2550 458.3 - - 2555 - 512.4 - - 850 - - - - - - - - 26.34 - -
18462 114.1 11.7 1570 18470 roll 0.89 - - 2548 - 1.92 0.040 3835 666.7 512.4 - - 850 - - - - - - - - - 26.18 -
18570 101.0 11.2 1590 18578 done 1.00 0.15 0.068 2634 573.3 1.90 0.019 2481 -712.6 512.4 - - 850 - - - - - - - - 26.30 26.41 -
18764 54.1 27.7 1627 18772 roll 0.93 0.17 0.176 2595 -229.4 2.33 0.026 1071 -605.2 512.4 - - 850 - - - - - - - - 25.85 26.25 -
18840 41.8 11.6 1641 18848 done 0.94 - - 2594 - 2.45 0.029 2513 588.6 512.4 - - 850 - - - - - - - - - 26.26 -
19034 13.6 13.1 1678 19042 roll 0.93 - - 2595 - 2.03 0.039 3823 645.3 512.4 - - 850 - - - - - - - - - 26.22 -
19113 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19113 begin surface coast
19135 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19136 begin surface
SM 0.37 - - - - -6.63 6.18 0.028 131 -398.7 2.03 0.021 2452 -675.4 522.24 - - 850 - - - - - - - -