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* dive
| • Previous call tries 1 | • 77.05 of 150.00 AH used of 24V (48.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 61.84 of 110.00 AH used of 10V (43.78% remains) | |
| • Surface angle -72.2 deg, depth 1.80 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -14.286 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 115 | VBD | -0.70 | - | - | 147 | - | - | - | 1997 | - | -204.4 | -96.25 | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 3.6 | -3.8 | 12 | 153 | roll | -0.70 | 10.05 | 0.249 | 2495 | 233.6 | 1.88 | 0.076 | 3168 | 622.9 | -204.4 | -17.20 | - | 3927 | -51.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 296 | 55.4 | -24.3 | 40 | 305 | done | -0.69 | - | - | 2495 | - | 1.83 | 0.048 | 2003 | -636.6 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 538 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 538 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 544 | 120.5 | 21.0 | 81 | 706 | done | -0.18 | 0.57 | 0.168 | 2666 | 300.0 | 0.08 | 0.109 | 2091 | 1100.0 | - | 154.25 | 0.568 | 3090 | -5.4 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 707 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 708 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 710 | 134.3 | - | 101 | 880 | roll | 0.70 | 0.85 | 0.117 | 2947 | 330.6 | 1.75 | 0.037 | 955 | -649.1 | 204.4 | 161.73 | 0.574 | 2255 | -5.2 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 924 | 136.0 | 5.4 | 128 | 1080 | done | 0.93 | 0.17 | 0.037 | 3044 | 570.6 | 1.77 | 0.029 | 2166 | 684.2 | 394.4 | 146.93 | 0.564 | 1482 | -5.3 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1431 | 64.7 | 13.0 | 207 | 1465 | roll | 0.97 | - | - | 3044 | - | 1.67 | 0.034 | 3285 | 670.1 | 420.8 | 21.58 | 0.502 | 1374 | -5.0 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1551 | 48.8 | 12.4 | 225 | 1592 | done | 1.02 | - | - | 3054 | - | 1.80 | 0.029 | 2074 | -672.8 | 460.5 | 32.92 | 0.500 | 1211 | -5.0 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1880 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1880 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1906 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1906 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.73 | - | - | - | - | -8.07 | - | - | 147 | - | - | - | 1984 | - | 640.23 | 114.75 | 0.051 | 481 | -6.4 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | |||