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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 66.06 of 150.00 AH used of 24V (55.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.78 of 110.00 AH used of 10V (51.11% remains) | |
| • Surface angle -67.5 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.9 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 116 | VBD | -0.69 | - | - | 146 | - | - | - | 1999 | - | -204.4 | -97.72 | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 119 | 3.3 | -4.5 | 12 | 153 | roll | -0.69 | 10.30 | 0.248 | 2496 | 228.2 | 1.75 | 0.063 | 880 | -639.4 | -204.4 | -14.77 | - | 3926 | -55.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 239 | 41.1 | -26.5 | 30 | 248 | done | -0.67 | - | - | 2496 | - | 1.83 | 0.054 | 2034 | 630.6 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 602 | 138.9 | -19.8 | 91 | 610 | roll | -0.67 | - | - | 2496 | - | 1.77 | 0.048 | 883 | -650.3 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 638 | 145.8 | -18.4 | 96 | 647 | done | -0.66 | - | - | 2497 | - | 1.80 | 0.047 | 2050 | 648.3 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1001 | 211.4 | -15.6 | 157 | 1007 | roll | -0.66 | - | - | 2497 | - | 1.73 | 0.057 | 3168 | 646.2 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1055 | 219.5 | -14.3 | 166 | 1065 | done | -0.67 | - | - | 2497 | - | 1.77 | 0.040 | 2003 | -658.2 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1418 | 278.1 | -15.9 | 227 | 1425 | roll | -0.67 | - | - | 2497 | - | 1.70 | 0.049 | 871 | -665.9 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1480 | 287.1 | -12.7 | 237 | 1487 | done | -0.67 | - | - | 2497 | - | 1.77 | 0.047 | 2042 | 661.6 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1820 | 333.8 | -13.8 | 276 | 1824 | roll | -0.68 | - | - | 2497 | - | 1.75 | 0.057 | 3164 | 641.1 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1879 | 340.6 | -11.4 | 281 | 1883 | done | -0.69 | - | - | 2497 | - | 1.77 | 0.040 | 1988 | -664.4 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2210 | 387.7 | -14.0 | 312 | 2212 | done | -0.69 | - | - | 2497 | - | - | - | 1986 | - | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2532 | 429.9 | -12.1 | 342 | 2536 | roll | -0.70 | - | - | 2497 | - | 1.88 | 0.057 | 3171 | 630.3 | -204.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2602 | 438.3 | -10.3 | 348 | 2606 | done | -0.71 | - | - | 2497 | - | 1.80 | 0.041 | 2002 | -649.4 | -204.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2936 | 475.5 | -10.9 | 379 | 2942 | done | -0.72 | - | - | 2496 | - | - | - | 2000 | - | -204.4 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3263 | 511.6 | -11.1 | 410 | 3267 | roll | -0.73 | - | - | 2497 | - | 1.83 | 0.054 | 3173 | 641.0 | -204.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3324 | 517.9 | -9.5 | 415 | 3330 | done | -0.74 | - | - | 2498 | - | 1.77 | 0.040 | 2001 | -662.1 | -204.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3652 | 553.4 | -11.4 | 446 | 3655 | roll | -0.75 | - | - | 2496 | - | 1.83 | 0.054 | 3174 | 641.0 | -204.4 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3701 | 559.1 | -9.9 | 450 | 3709 | done | -0.77 | - | - | 2497 | - | 1.80 | 0.041 | 1984 | -661.1 | -204.4 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4027 | 594.9 | -10.9 | 481 | 4030 | roll | -0.78 | - | - | 2497 | - | 1.85 | 0.056 | 3168 | 640.0 | -204.4 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4073 | 599.5 | -9.4 | 485 | 4076 | done | -0.80 | - | - | 2496 | - | 1.77 | 0.038 | 1990 | -665.5 | -204.4 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4395 | 632.6 | -10.3 | 501 | 4396 | done | -0.81 | - | - | 2497 | - | - | - | 1988 | - | -204.4 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4704 | 663.8 | -10.2 | 516 | 4708 | roll | -0.82 | - | - | 2497 | - | 1.90 | 0.056 | 3167 | 620.5 | -204.4 | - | - | 3910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4760 | 669.3 | -9.5 | 518 | 4764 | done | -0.84 | 0.10 | 0.122 | 2458 | -390.0 | 1.75 | 0.040 | 2001 | -666.3 | -204.4 | - | - | 3910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5082 | 711.3 | -13.3 | 534 | 5086 | roll | -0.85 | - | - | 2458 | - | 1.73 | 0.051 | 865 | -656.6 | -204.4 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5098 | 713.9 | -13.2 | 534 | 5106 | done | -0.85 | - | - | 2458 | - | 1.80 | 0.050 | 2043 | 654.4 | -204.4 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5415 | 754.8 | -12.9 | 550 | 5419 | roll | -0.86 | - | - | 2458 | - | 1.75 | 0.059 | 3174 | 646.3 | -204.4 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5461 | 760.2 | -11.4 | 552 | 5464 | done | -0.87 | - | - | 2458 | - | 1.77 | 0.045 | 2004 | -661.0 | -204.4 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5794 | 802.3 | -12.8 | 568 | 5798 | roll | -0.87 | - | - | 2458 | - | 1.83 | 0.059 | 3167 | 635.5 | -204.4 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5822 | 806.1 | -12.6 | 569 | 5825 | done | -0.88 | - | - | 2458 | - | 1.77 | 0.043 | 1992 | -663.8 | -204.4 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6149 | 847.2 | -12.8 | 585 | 6153 | roll | -0.89 | - | - | 2458 | - | 1.88 | 0.060 | 3167 | 625.0 | -204.4 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6199 | 853.2 | -11.3 | 587 | 6203 | done | -0.90 | - | - | 2458 | - | 1.77 | 0.044 | 2000 | -659.3 | -204.4 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6527 | 892.3 | -11.8 | 603 | 6529 | done | -0.91 | - | - | 2458 | - | - | - | 1998 | - | -204.4 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6837 | 926.8 | -11.2 | 618 | 6840 | roll | -0.91 | - | - | 2458 | - | 1.85 | 0.060 | 3168 | 632.4 | -204.4 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6909 | 934.6 | -10.0 | 621 | 6913 | done | -0.93 | - | - | 2458 | - | 1.80 | 0.044 | 2002 | -647.8 | -204.4 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7237 | 971.8 | -11.7 | 637 | 7241 | roll | -0.93 | - | - | 2458 | - | 1.85 | 0.060 | 3169 | 630.8 | -204.4 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7272 | 975.8 | -11.4 | 638 | 7275 | done | -0.95 | - | - | 2458 | - | 1.77 | 0.045 | 2004 | -658.2 | -204.4 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7488 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7488 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7493 | 1000.0 | 11.0 | 649 | 7675 | done | -0.18 | 0.65 | 0.141 | 2662 | 313.8 | 0.05 | 0.068 | 2099 | 1900.0 | - | 175.85 | 1.270 | 3090 | -4.6 | 0.397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7676 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7676 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7678 | 1010.0 | - | 657 | 7885 | roll | 0.69 | 0.80 | 0.060 | 2960 | 372.5 | 1.95 | 0.045 | 969 | -579.5 | 204.4 | 197.10 | 1.245 | 2256 | -4.2 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7957 | 989.9 | 15.6 | 670 | 7965 | done | 0.67 | - | - | 2960 | - | 1.85 | 0.037 | 2153 | 640.0 | 204.4 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8273 | 938.8 | 15.9 | 686 | 8277 | roll | 0.66 | - | - | 2960 | - | 1.67 | 0.046 | 3270 | 668.9 | 204.4 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8328 | 929.6 | 16.4 | 688 | 8332 | done | 0.64 | 0.08 | 0.173 | 2945 | -187.5 | 1.80 | 0.034 | 2096 | -652.2 | 204.4 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8650 | 882.8 | 14.5 | 704 | 8651 | done | 0.63 | - | - | 2945 | - | - | - | 2093 | - | 204.4 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8959 | 837.1 | 15.0 | 719 | 8963 | roll | 0.62 | - | - | 2954 | - | 1.67 | 0.046 | 960 | -678.4 | 204.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9005 | 830.1 | 15.7 | 721 | 9009 | done | 0.61 | - | - | 2948 | - | 1.77 | 0.038 | 2161 | 678.5 | 204.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9338 | 779.5 | 15.1 | 737 | 9342 | roll | 0.60 | - | - | 2948 | - | 1.67 | 0.047 | 3270 | 664.1 | 204.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9417 | 766.7 | 15.7 | 740 | 9422 | done | 0.59 | 0.12 | 0.186 | 2926 | -183.3 | 1.75 | 0.035 | 2087 | -676.0 | 204.4 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9740 | 723.6 | 13.1 | 756 | 9762 | roll | 0.60 | - | - | 2934 | - | 1.77 | 0.046 | 958 | -637.9 | 220.8 | 12.70 | 1.020 | 2189 | -3.5 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9789 | 716.7 | 13.6 | 758 | 9808 | done | 0.61 | - | - | 2934 | - | 1.77 | 0.037 | 2149 | 672.9 | 228.2 | 8.98 | 0.946 | 2158 | -3.5 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10118 | 672.8 | 13.3 | 774 | 10141 | roll | 0.62 | - | - | 2941 | - | 1.88 | 0.047 | 962 | -631.4 | 242.2 | 13.93 | 0.996 | 2101 | -4.1 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10191 | 662.3 | 13.5 | 777 | 10208 | done | 0.63 | - | - | 2938 | - | 1.83 | 0.038 | 2152 | 650.3 | 251.6 | 9.82 | 0.931 | 2064 | -3.8 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10519 | 617.0 | 13.8 | 793 | 10523 | roll | 0.63 | - | - | 2939 | - | 1.67 | 0.047 | 3270 | 669.5 | 253.4 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10542 | 613.4 | 14.8 | 794 | 10546 | done | 0.62 | - | - | 2947 | - | 1.77 | 0.036 | 2083 | -670.6 | 253.4 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10871 | 565.4 | 14.9 | 820 | 10875 | roll | 0.61 | - | - | 2956 | - | 1.65 | 0.047 | 968 | -675.8 | 253.4 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10895 | 561.9 | 15.6 | 822 | 10898 | done | 0.61 | - | - | 2954 | - | 1.77 | 0.040 | 2150 | 667.8 | 253.4 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11226 | 511.2 | 15.5 | 853 | 11227 | done | 0.60 | - | - | 2954 | - | - | - | 2151 | - | 253.4 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11548 | 465.2 | 14.3 | 883 | 11552 | roll | 0.59 | 0.12 | 0.180 | 2920 | -283.3 | 1.75 | 0.047 | 3272 | 640.6 | 253.4 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11582 | 460.2 | 13.3 | 886 | 11601 | done | 0.61 | - | - | 2930 | - | 1.75 | 0.034 | 2084 | -678.9 | 265.9 | 12.62 | 0.862 | 2006 | -3.7 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11926 | 420.8 | 10.2 | 918 | 12003 | roll | 0.71 | - | - | 2932 | - | 1.75 | 0.045 | 963 | -640.6 | 346.6 | 71.80 | 0.894 | 1676 | -4.6 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12064 | 404.9 | 11.3 | 929 | 12119 | done | 0.79 | 0.15 | 0.073 | 3008 | 506.7 | 1.80 | 0.036 | 2149 | 658.9 | 404.0 | 49.67 | 0.859 | 1444 | -4.7 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12440 | 329.2 | 21.1 | 963 | 12444 | roll | 0.78 | - | - | 3017 | - | 1.83 | 0.044 | 963 | -648.1 | 404.0 | - | - | 1434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12478 | 320.4 | 20.2 | 966 | 12488 | done | 0.77 | 0.10 | 0.150 | 2984 | -330.0 | 1.80 | 0.037 | 2148 | 658.3 | 404.0 | - | - | 1433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12824 | 259.5 | 16.3 | 1016 | 12832 | roll | 0.77 | - | - | 2984 | - | 1.73 | 0.044 | 3277 | 652.6 | 404.0 | - | - | 1432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12858 | 253.6 | 18.3 | 1021 | 12865 | done | 0.77 | - | - | 2992 | - | 1.77 | 0.034 | 2073 | -680.2 | 404.0 | - | - | 1431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13215 | 195.7 | 16.4 | 1082 | 13224 | roll | 0.77 | - | - | 3001 | - | 1.67 | 0.045 | 969 | -661.1 | 404.0 | - | - | 1430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13369 | 173.8 | 14.1 | 1107 | 13376 | done | 0.77 | - | - | 3000 | - | 1.73 | 0.036 | 2149 | 682.1 | 404.0 | - | - | 1430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13732 | 118.7 | 13.7 | 1168 | 13740 | roll | 0.78 | - | - | 3001 | - | 1.70 | 0.042 | 3267 | 657.6 | 409.0 | - | - | 1430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13780 | 112.1 | 13.9 | 1175 | 13788 | done | 0.78 | - | - | 3010 | - | 1.77 | 0.032 | 2084 | -668.4 | 409.0 | - | - | 1430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14148 | 72.6 | 11.1 | 1236 | 14207 | roll | 0.86 | - | - | 3013 | - | 1.75 | 0.042 | 967 | -638.3 | 469.4 | 53.28 | 0.596 | 1176 | -4.8 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14388 | 47.3 | 10.0 | 1273 | 14470 | done | 0.98 | - | - | 3012 | - | 1.77 | 0.033 | 2150 | 668.4 | 555.2 | 69.65 | 0.572 | 826 | -5.0 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14830 | 5.1 | 10.6 | 1343 | 14856 | VBD | 1.09 | 0.17 | 0.071 | 3105 | 547.1 | - | - | 2151 | - | 627.1 | 22.67 | 0.514 | 716 | -4.9 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14857 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14857 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14888 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14888 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.04 | - | - | - | - | -8.06 | - | - | 150 | - | - | - | 1975 | - | 640.23 | 44.45 | 0.057 | 481 | -5.3 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||