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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 52.80 of 150.00 AH used of 24V (64.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 44.38 of 110.00 AH used of 10V (59.65% remains) | |
| • Surface angle -73.4 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 114 | VBD | -0.69 | - | - | 151 | - | - | - | 2000 | - | -204.4 | -96.38 | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 4.4 | -8.1 | 12 | 151 | roll | -0.69 | 9.80 | 0.237 | 2498 | 239.5 | 1.77 | 0.061 | 863 | -642.4 | -204.4 | -13.55 | - | 3929 | -59.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 253 | 54.1 | -27.4 | 33 | 262 | done | -0.67 | - | - | 2498 | - | 1.85 | 0.050 | 2041 | 636.8 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 620 | 149.3 | -20.2 | 94 | 628 | done | -0.66 | - | - | 2498 | - | - | - | 2040 | - | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 970 | 217.4 | -18.2 | 155 | 977 | roll | -0.66 | - | - | 2498 | - | 1.75 | 0.057 | 3179 | 650.9 | -204.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1042 | 229.3 | -15.3 | 167 | 1049 | done | -0.67 | - | - | 2498 | - | 1.77 | 0.042 | 2001 | -665.5 | -204.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1388 | 288.5 | -15.8 | 228 | 1396 | roll | -0.67 | - | - | 2498 | - | 1.73 | 0.047 | 867 | -655.5 | -204.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1434 | 295.3 | -15.2 | 235 | 1440 | done | -0.67 | - | - | 2498 | - | 1.80 | 0.046 | 2054 | 659.4 | -204.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1769 | 344.6 | -14.5 | 269 | 1772 | roll | -0.68 | - | - | 2497 | - | 1.70 | 0.055 | 3168 | 655.3 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1830 | 352.9 | -12.7 | 274 | 1839 | done | -0.69 | - | - | 2498 | - | 1.80 | 0.040 | 1995 | -651.7 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2157 | 397.7 | -13.9 | 305 | 2161 | roll | -0.69 | - | - | 2498 | - | 1.85 | 0.054 | 3162 | 630.8 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2206 | 403.6 | -11.5 | 309 | 2210 | done | -0.70 | - | - | 2498 | - | 1.77 | 0.038 | 2002 | -655.4 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2537 | 444.2 | -13.2 | 340 | 2538 | done | -0.71 | - | - | 2498 | - | - | - | 2000 | - | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2857 | 484.8 | -12.7 | 370 | 2861 | roll | -0.72 | - | - | 2498 | - | 1.83 | 0.054 | 3168 | 638.3 | -204.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2926 | 492.7 | -10.7 | 376 | 2929 | done | -0.73 | - | - | 2498 | - | 1.75 | 0.038 | 1992 | -672.0 | -204.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3257 | 533.9 | -12.3 | 407 | 3258 | done | -0.74 | - | - | 2498 | - | - | - | 1990 | - | -204.4 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3577 | 574.0 | -12.2 | 437 | 3580 | roll | -0.75 | - | - | 2498 | - | 1.88 | 0.055 | 3175 | 630.3 | -204.4 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3627 | 580.0 | -10.5 | 441 | 3634 | done | -0.77 | - | - | 2498 | - | 1.80 | 0.041 | 1994 | -656.1 | -204.4 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3960 | 616.2 | -10.7 | 466 | 3964 | roll | -0.78 | - | - | 2498 | - | 1.85 | 0.056 | 3177 | 639.5 | -204.4 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4016 | 621.6 | -8.9 | 468 | 4020 | done | -0.79 | - | - | 2498 | - | 1.77 | 0.041 | 1999 | -665.5 | -204.4 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4338 | 653.5 | -10.0 | 484 | 4339 | done | -0.81 | - | - | 2498 | - | - | - | 1998 | - | -204.4 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4647 | 684.9 | -10.1 | 499 | 4651 | roll | -0.82 | - | - | 2498 | - | 1.85 | 0.055 | 3168 | 632.4 | -204.4 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4697 | 689.6 | -8.1 | 501 | 4702 | done | -0.84 | 0.12 | 0.104 | 2446 | -433.3 | 1.75 | 0.040 | 2000 | -667.4 | -204.4 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5026 | 731.7 | -12.9 | 517 | 5030 | roll | -0.84 | - | - | 2446 | - | 1.88 | 0.058 | 3171 | 622.9 | -204.4 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5052 | 734.9 | -12.0 | 518 | 5055 | done | -0.84 | - | - | 2447 | - | 1.80 | 0.044 | 2002 | -649.4 | -204.4 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5385 | 777.1 | -12.4 | 534 | 5387 | done | -0.84 | - | - | 2447 | - | - | - | 2000 | - | -204.4 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5695 | 817.9 | -13.1 | 549 | 5698 | roll | -0.85 | - | - | 2446 | - | 1.88 | 0.060 | 3170 | 622.3 | -204.4 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5757 | 825.6 | -11.9 | 551 | 5764 | done | -0.86 | - | - | 2447 | - | 1.80 | 0.046 | 2004 | -647.8 | -204.4 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6075 | 864.6 | -12.3 | 567 | 6079 | roll | -0.86 | - | - | 2447 | - | 1.73 | 0.054 | 867 | -657.2 | -204.4 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6108 | 869.1 | -11.9 | 568 | 6112 | done | -0.87 | - | - | 2446 | - | 1.85 | 0.051 | 2042 | 635.1 | -204.4 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6430 | 907.6 | -12.0 | 584 | 6434 | roll | -0.87 | - | - | 2446 | - | 1.77 | 0.061 | 3171 | 637.9 | -204.4 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6503 | 915.5 | -10.3 | 587 | 6507 | done | -0.88 | - | - | 2447 | - | 1.80 | 0.049 | 2002 | -649.4 | -204.4 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6830 | 953.4 | -11.7 | 603 | 6832 | done | -0.89 | - | - | 2447 | - | - | - | 2001 | - | -204.4 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7141 | 989.8 | -11.5 | 618 | 7142 | done | -0.89 | - | - | 2447 | - | - | - | 2001 | - | -204.4 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7240 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7240 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7245 | 1001.6 | 11.5 | 623 | 7424 | done | -0.18 | 0.70 | 0.138 | 2667 | 314.3 | 0.05 | 0.066 | 2096 | 1900.0 | - | 172.38 | 1.270 | 3090 | -4.7 | 0.401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7425 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7425 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7427 | 1009.3 | - | 631 | 7631 | roll | 0.69 | 0.80 | 0.063 | 2960 | 366.2 | 1.88 | 0.044 | 972 | -597.9 | 204.4 | 193.07 | 1.248 | 2255 | -4.3 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7857 | 961.6 | 15.6 | 651 | 7861 | done | 0.67 | - | - | 2957 | - | 1.77 | 0.041 | 2152 | 666.7 | 204.4 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8190 | 907.1 | 16.6 | 667 | 8194 | roll | 0.66 | - | - | 2965 | - | 1.77 | 0.045 | 966 | -670.1 | 204.4 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8236 | 899.3 | 17.4 | 669 | 8240 | done | 0.65 | - | - | 2964 | - | 1.77 | 0.040 | 2159 | 674.0 | 204.4 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8569 | 842.1 | 16.9 | 685 | 8573 | roll | 0.63 | - | - | 2963 | - | 1.67 | 0.048 | 3278 | 670.1 | 204.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8602 | 836.0 | 17.3 | 686 | 8606 | done | 0.62 | 0.12 | 0.170 | 2934 | -241.7 | 1.83 | 0.036 | 2079 | -655.2 | 204.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8924 | 791.3 | 14.0 | 702 | 8925 | done | 0.61 | - | - | 2934 | - | - | - | 2078 | - | 204.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9232 | 747.1 | 14.9 | 717 | 9236 | roll | 0.60 | - | - | 2942 | - | 1.70 | 0.047 | 961 | -657.1 | 204.4 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9256 | 743.5 | 15.3 | 718 | 9260 | done | 0.59 | - | - | 2938 | - | 1.80 | 0.041 | 2157 | 664.4 | 204.4 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9590 | 690.6 | 15.2 | 734 | 9593 | roll | 0.58 | - | - | 2937 | - | 1.70 | 0.047 | 3278 | 659.4 | 204.4 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9628 | 684.0 | 15.8 | 735 | 9635 | done | 0.57 | 0.08 | 0.171 | 2922 | -187.5 | 1.80 | 0.036 | 2094 | -657.8 | 204.4 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9944 | 642.4 | 11.9 | 751 | 9988 | roll | 0.62 | - | - | 2931 | - | 1.75 | 0.043 | 964 | -645.7 | 248.2 | 36.90 | 1.034 | 2078 | -4.1 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10034 | 632.1 | 11.1 | 755 | 10098 | done | 0.70 | - | - | 2929 | - | 1.80 | 0.039 | 2154 | 661.1 | 309.2 | 54.85 | 1.021 | 1828 | -4.6 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10410 | 584.4 | 13.4 | 778 | 10425 | roll | 0.71 | - | - | 2935 | - | 1.88 | 0.046 | 964 | -633.0 | 320.4 | 9.57 | 0.871 | 1783 | -4.7 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10479 | 575.2 | 13.1 | 784 | 10503 | done | 0.74 | - | - | 2934 | - | 1.77 | 0.039 | 2150 | 670.1 | 337.5 | 16.42 | 0.931 | 1714 | -4.2 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10819 | 524.5 | 15.1 | 816 | 10823 | roll | 0.74 | - | - | 2943 | - | 1.80 | 0.044 | 966 | -657.8 | 337.5 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10857 | 518.8 | 14.4 | 819 | 10864 | done | 0.74 | - | - | 2943 | - | 1.80 | 0.040 | 2142 | 653.3 | 337.5 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11182 | 468.1 | 15.9 | 850 | 11186 | roll | 0.74 | - | - | 2952 | - | 1.77 | 0.045 | 967 | -663.8 | 337.5 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11220 | 461.8 | 15.4 | 853 | 11229 | done | 0.74 | - | - | 2952 | - | 1.80 | 0.038 | 2153 | 658.9 | 337.5 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11546 | 413.6 | 13.2 | 884 | 11564 | roll | 0.76 | - | - | 2960 | - | 1.83 | 0.043 | 959 | -652.5 | 352.4 | 12.93 | 0.822 | 1653 | -3.9 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11625 | 403.4 | 12.4 | 890 | 11660 | done | 0.80 | - | - | 2960 | - | 1.83 | 0.039 | 2151 | 651.4 | 384.5 | 28.73 | 0.853 | 1523 | -4.5 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11987 | 350.0 | 15.7 | 924 | 11991 | roll | 0.80 | - | - | 2969 | - | 1.80 | 0.043 | 963 | -660.0 | 384.5 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12014 | 345.1 | 16.4 | 926 | 12023 | done | 0.80 | - | - | 2969 | - | 1.80 | 0.037 | 2151 | 660.0 | 384.5 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12341 | 293.9 | 15.2 | 960 | 12350 | roll | 0.80 | - | - | 2977 | - | 1.80 | 0.044 | 973 | -654.4 | 384.5 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12397 | 286.2 | 13.8 | 969 | 12405 | done | 0.81 | - | - | 2977 | - | 1.75 | 0.038 | 2160 | 678.3 | 386.6 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12745 | 234.5 | 15.0 | 1030 | 12754 | roll | 0.81 | - | - | 2986 | - | 1.83 | 0.042 | 960 | -655.7 | 386.6 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12806 | 226.0 | 13.1 | 1040 | 12829 | done | 0.83 | - | - | 2986 | - | 1.80 | 0.037 | 2154 | 663.3 | 403.5 | 16.48 | 0.692 | 1444 | -4.2 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13170 | 171.1 | 14.6 | 1103 | 13176 | done | 0.83 | - | - | 2986 | - | - | - | 2155 | - | 403.5 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13525 | 124.3 | 12.1 | 1164 | 13567 | roll | 0.88 | - | - | 2986 | - | 1.70 | 0.039 | 3277 | 660.0 | 443.4 | 33.97 | 0.638 | 1283 | -4.6 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13577 | 118.6 | 10.6 | 1170 | 13643 | done | 0.98 | 0.10 | 0.044 | 3067 | 810.0 | 1.83 | 0.030 | 2075 | -656.8 | 514.9 | 59.28 | 0.634 | 990 | -4.9 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13994 | 47.7 | 14.5 | 1238 | 14002 | roll | 0.98 | - | - | 3067 | - | 1.85 | 0.039 | 3274 | 648.1 | 514.9 | - | - | 985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14095 | 33.9 | 12.9 | 1254 | 14119 | done | 1.01 | - | - | 3077 | - | 1.80 | 0.031 | 2075 | -666.1 | 537.5 | 18.73 | 0.541 | 898 | -4.6 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14300 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14300 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14321 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14321 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.92 | - | - | - | - | -8.07 | - | - | 148 | - | - | - | 1993 | - | 640.23 | 70.90 | 0.057 | 480 | -5.9 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||