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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 53.01 of 150.00 AH used of 24V (64.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 44.53 of 110.00 AH used of 10V (59.51% remains) | |
| • Surface angle -72.8 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 114 | VBD | -0.69 | - | - | 147 | - | - | - | 1993 | - | -204.4 | -96.32 | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 3.9 | -6.7 | 12 | 151 | roll | -0.69 | 10.12 | 0.246 | 2498 | 232.3 | 1.75 | 0.064 | 881 | -635.4 | -204.4 | -14.35 | - | 3928 | -58.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 322 | 72.6 | -25.5 | 45 | 331 | done | -0.67 | - | - | 2498 | - | 1.83 | 0.050 | 2046 | 636.6 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 685 | 162.2 | -23.3 | 106 | 695 | roll | -0.67 | - | - | 2498 | - | 1.83 | 0.048 | 866 | -644.8 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 826 | 185.6 | -16.3 | 129 | 832 | done | -0.67 | - | - | 2498 | - | 1.77 | 0.047 | 2043 | 665.0 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1181 | 246.3 | -16.4 | 190 | 1191 | roll | -0.67 | - | - | 2498 | - | 1.75 | 0.058 | 3162 | 639.4 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1287 | 260.2 | -11.4 | 207 | 1294 | done | -0.67 | - | - | 2498 | - | 1.75 | 0.041 | 1998 | -665.1 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1640 | 311.5 | -14.1 | 262 | 1643 | roll | -0.67 | - | - | 2498 | - | 1.85 | 0.055 | 3177 | 637.3 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1677 | 316.4 | -14.3 | 265 | 1681 | done | -0.68 | - | - | 2498 | - | 1.80 | 0.042 | 2004 | -651.7 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2008 | 361.1 | -12.8 | 296 | 2011 | roll | -0.68 | - | - | 2498 | - | 1.83 | 0.055 | 3167 | 635.5 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2055 | 366.8 | -11.5 | 300 | 2058 | done | -0.69 | - | - | 2498 | - | 1.75 | 0.040 | 1997 | -668.6 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2388 | 411.1 | -12.9 | 331 | 2394 | done | -0.70 | - | - | 2498 | - | - | - | 1996 | - | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2715 | 452.8 | -13.0 | 362 | 2719 | roll | -0.71 | - | - | 2498 | - | 1.85 | 0.055 | 3170 | 634.6 | -204.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2743 | 456.8 | -12.4 | 364 | 2752 | done | -0.72 | - | - | 2498 | - | 1.80 | 0.039 | 1999 | -650.6 | -204.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3072 | 498.2 | -12.2 | 395 | 3078 | done | -0.73 | - | - | 2498 | - | - | - | 1998 | - | -204.4 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3400 | 536.0 | -10.3 | 426 | 3404 | roll | -0.74 | - | - | 2498 | - | 1.85 | 0.054 | 3174 | 635.7 | -204.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3450 | 541.4 | -9.3 | 430 | 3458 | done | -0.75 | - | - | 2498 | - | 1.75 | 0.040 | 2000 | -670.9 | -204.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3776 | 573.4 | -9.5 | 461 | 3779 | roll | -0.76 | - | - | 2499 | - | 1.67 | 0.048 | 873 | -674.9 | -204.4 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3803 | 576.2 | -9.2 | 463 | 3810 | done | -0.77 | - | - | 2498 | - | 1.77 | 0.045 | 2053 | 666.7 | -204.4 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4139 | 606.0 | -9.1 | 492 | 4143 | roll | -0.79 | - | - | 2498 | - | 1.73 | 0.056 | 3171 | 646.2 | -204.4 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4189 | 610.5 | -8.2 | 494 | 4193 | done | -0.80 | - | - | 2498 | - | 1.75 | 0.041 | 2000 | -669.1 | -204.4 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4517 | 641.8 | -9.5 | 510 | 4521 | roll | -0.82 | - | - | 2498 | - | 1.83 | 0.055 | 3168 | 638.3 | -204.4 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4544 | 644.6 | -9.6 | 511 | 4548 | done | -0.83 | 0.10 | 0.121 | 2459 | -390.0 | 1.77 | 0.040 | 1998 | -661.0 | -204.4 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4873 | 686.6 | -13.5 | 527 | 4876 | roll | -0.84 | - | - | 2459 | - | 1.85 | 0.058 | 3175 | 636.2 | -204.4 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4896 | 689.9 | -13.1 | 528 | 4900 | done | -0.84 | - | - | 2459 | - | 1.77 | 0.044 | 2003 | -662.1 | -204.4 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5230 | 733.4 | -13.0 | 544 | 5234 | roll | -0.85 | - | - | 2459 | - | 1.83 | 0.058 | 3168 | 636.6 | -204.4 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5299 | 741.8 | -11.0 | 547 | 5303 | done | -0.86 | - | - | 2459 | - | 1.80 | 0.044 | 1997 | -650.6 | -204.4 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5633 | 785.0 | -13.1 | 563 | 5634 | done | -0.86 | - | - | 2459 | - | - | - | 1995 | - | -204.4 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5942 | 825.0 | -13.1 | 578 | 5946 | roll | -0.87 | - | - | 2459 | - | 1.88 | 0.060 | 3168 | 623.9 | -204.4 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5988 | 830.3 | -10.8 | 580 | 5991 | done | -0.88 | - | - | 2459 | - | 1.77 | 0.045 | 2002 | -658.8 | -204.4 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6321 | 870.5 | -12.0 | 596 | 6325 | roll | -0.89 | - | - | 2459 | - | 1.83 | 0.060 | 3167 | 636.6 | -204.4 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6391 | 877.8 | -9.7 | 599 | 6394 | done | -0.90 | - | - | 2459 | - | 1.77 | 0.046 | 2002 | -658.2 | -204.4 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6725 | 913.1 | -10.1 | 615 | 6728 | roll | -0.91 | - | - | 2459 | - | 1.85 | 0.060 | 3175 | 634.1 | -204.4 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6780 | 918.6 | -9.2 | 617 | 6784 | done | -0.92 | - | - | 2459 | - | 1.80 | 0.047 | 2001 | -652.2 | -204.4 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7102 | 952.7 | -10.9 | 633 | 7106 | roll | -0.93 | - | - | 2459 | - | 1.85 | 0.060 | 3171 | 632.4 | -204.4 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7141 | 956.9 | -10.0 | 634 | 7149 | done | -0.94 | - | - | 2459 | - | 1.80 | 0.047 | 2001 | -650.0 | -204.4 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7457 | 990.0 | -10.4 | 650 | 7462 | roll | -0.95 | 0.10 | 0.129 | 2423 | -360.0 | 1.88 | 0.060 | 3171 | 622.3 | -204.4 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7496 | 994.9 | -12.6 | 651 | 7503 | done | -0.95 | - | - | 2423 | - | 1.83 | 0.048 | 2003 | -638.3 | -204.4 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7543 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7544 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7548 | 1001.0 | 13.1 | 654 | 7728 | done | -0.18 | 0.80 | 0.151 | 2666 | 303.8 | 0.08 | 0.106 | 2093 | 1125.0 | - | 172.20 | 1.278 | 3090 | -4.7 | 0.397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7729 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7729 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7731 | 1009.5 | - | 662 | 7936 | roll | 0.69 | 0.77 | 0.047 | 2969 | 393.5 | 1.88 | 0.043 | 967 | -598.9 | 204.4 | 194.02 | 1.250 | 2256 | -4.3 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8185 | 959.9 | 15.7 | 683 | 8189 | done | 0.67 | - | - | 2963 | - | 1.77 | 0.041 | 2147 | 666.7 | 204.4 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8519 | 903.9 | 17.3 | 699 | 8522 | roll | 0.66 | - | - | 2972 | - | 1.80 | 0.045 | 963 | -657.8 | 204.4 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8551 | 897.9 | 17.2 | 700 | 8555 | done | 0.64 | 0.10 | 0.168 | 2941 | -310.0 | 1.80 | 0.040 | 2146 | 657.2 | 204.4 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8873 | 849.3 | 15.1 | 716 | 8877 | roll | 0.63 | - | - | 2941 | - | 1.70 | 0.048 | 3278 | 665.9 | 204.4 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8906 | 843.7 | 17.0 | 717 | 8910 | done | 0.62 | - | - | 2950 | - | 1.83 | 0.035 | 2076 | -656.8 | 204.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9228 | 796.4 | 14.4 | 733 | 9231 | roll | 0.61 | - | - | 2958 | - | 1.67 | 0.046 | 956 | -670.7 | 204.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9257 | 792.3 | 14.6 | 734 | 9261 | done | 0.60 | 0.12 | 0.177 | 2926 | -266.7 | 1.77 | 0.040 | 2152 | 675.7 | 204.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9585 | 751.6 | 12.5 | 750 | 9617 | roll | 0.63 | - | - | 2935 | - | 1.90 | 0.047 | 967 | -623.7 | 235.4 | 26.17 | 1.086 | 2130 | -4.0 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9640 | 744.0 | 14.2 | 752 | 9646 | done | 0.62 | - | - | 2935 | - | 1.83 | 0.040 | 2157 | 650.3 | 235.4 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9956 | 700.0 | 14.4 | 768 | 9959 | roll | 0.62 | - | - | 2934 | - | 1.67 | 0.048 | 3268 | 665.3 | 235.4 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10005 | 692.0 | 15.8 | 770 | 10009 | done | 0.61 | - | - | 2943 | - | 1.80 | 0.035 | 2093 | -652.8 | 235.4 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10333 | 641.3 | 15.5 | 786 | 10337 | roll | 0.60 | - | - | 2952 | - | 1.70 | 0.046 | 968 | -661.8 | 235.4 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10411 | 629.2 | 14.7 | 789 | 10415 | done | 0.60 | - | - | 2950 | - | 1.80 | 0.039 | 2146 | 654.4 | 235.4 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10739 | 579.7 | 15.2 | 811 | 10743 | roll | 0.59 | - | - | 2950 | - | 1.73 | 0.047 | 3267 | 648.0 | 235.4 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10766 | 575.0 | 15.2 | 813 | 10773 | done | 0.58 | 0.12 | 0.161 | 2920 | -250.0 | 1.80 | 0.034 | 2081 | -658.9 | 235.4 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11092 | 537.6 | 11.5 | 844 | 11141 | roll | 0.64 | - | - | 2929 | - | 1.80 | 0.045 | 962 | -621.7 | 286.9 | 45.00 | 0.970 | 1920 | -4.4 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11232 | 521.0 | 11.7 | 856 | 11280 | done | 0.70 | - | - | 2925 | - | 1.80 | 0.039 | 2154 | 662.2 | 333.8 | 41.60 | 0.942 | 1729 | -4.6 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11609 | 468.6 | 14.5 | 891 | 11612 | roll | 0.71 | - | - | 2934 | - | 1.83 | 0.045 | 960 | -652.5 | 333.8 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11694 | 455.7 | 13.4 | 898 | 11708 | done | 0.73 | - | - | 2934 | - | 1.83 | 0.038 | 2153 | 651.9 | 345.0 | 9.65 | 0.802 | 1684 | -3.6 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12029 | 404.6 | 14.0 | 929 | 12033 | roll | 0.73 | - | - | 2935 | - | 1.83 | 0.046 | 973 | -644.8 | 345.0 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12115 | 393.5 | 12.0 | 936 | 12160 | done | 0.79 | 0.10 | 0.047 | 3005 | 700.0 | 1.80 | 0.038 | 2155 | 656.7 | 386.9 | 36.42 | 0.858 | 1512 | -4.6 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12478 | 323.1 | 19.6 | 970 | 12482 | roll | 0.78 | - | - | 3006 | - | 1.73 | 0.045 | 3272 | 645.7 | 386.9 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12505 | 317.1 | 18.6 | 972 | 12515 | done | 0.77 | 0.10 | 0.160 | 2982 | -240.0 | 1.80 | 0.032 | 2089 | -657.2 | 386.9 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12854 | 257.1 | 19.1 | 1023 | 12860 | roll | 0.76 | - | - | 2990 | - | 1.67 | 0.042 | 965 | -673.1 | 386.9 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12973 | 236.0 | 16.9 | 1043 | 12980 | done | 0.76 | - | - | 2990 | - | 1.75 | 0.037 | 2156 | 680.6 | 386.9 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13333 | 179.3 | 13.1 | 1104 | 13356 | roll | 0.78 | - | - | 2999 | - | 1.83 | 0.041 | 969 | -648.6 | 404.7 | 14.98 | 0.661 | 1439 | -4.2 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13371 | 174.1 | 13.8 | 1109 | 13378 | done | 0.78 | - | - | 2999 | - | 1.77 | 0.036 | 2160 | 672.9 | 405.8 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13734 | 120.8 | 15.8 | 1170 | 13743 | roll | 0.78 | - | - | 3008 | - | 1.83 | 0.041 | 958 | -656.8 | 405.8 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13835 | 105.5 | 15.1 | 1186 | 13844 | done | 0.79 | - | - | 3008 | - | 1.80 | 0.035 | 2156 | 665.6 | 405.8 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14203 | 58.7 | 10.9 | 1247 | 14269 | roll | 0.88 | - | - | 3012 | - | 1.88 | 0.044 | 970 | -630.9 | 471.2 | 55.08 | 0.594 | 1168 | -4.9 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14310 | 48.1 | 9.0 | 1261 | 14401 | done | 1.03 | 0.10 | 0.054 | 3075 | 630.0 | 1.80 | 0.034 | 2151 | 656.1 | 578.9 | 86.12 | 0.575 | 730 | -5.1 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14623 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14623 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14649 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14650 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.88 | - | - | - | - | -8.08 | - | - | 146 | - | - | - | 1973 | - | 640.23 | 44.88 | 0.058 | 481 | -5.5 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||