OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.89 of 147.52 AH used of 24V (86.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.88 of 108.53 AH used of 10V (89.98% remains)
• Surface angle -74.9 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 543.09, SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 96 VBD -0.60 - - 125 - - - 2429 - -194.6 -75.05 - 3144 - - - - - - - - - - -
99 3.1 -7.5 13 127 roll -0.60 7.72 0.231 2062 250.9 2.25 0.048 3841 627.6 -194.6 -11.68 - 3775 -54.0 - - - - - - - 25.56 26.10 26.43
152 29.2 -52.2 21 159 done -0.44 0.22 0.181 2130 309.1 2.05 0.025 2464 -671.7 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - 25.75 26.14 -
350 78.9 -21.4 58 357 roll -0.39 - - 2138 - 2.22 0.025 1033 -644.6 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.25 -
421 89.7 -11.0 71 428 done -0.41 - - 2128 - 2.35 0.033 2490 620.0 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.25 -
617 126.1 -19.4 108 623 roll -0.37 - - 2118 - 2.05 0.041 3820 648.8 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.29 -
666 135.1 -15.8 117 676 done -0.36 0.12 0.139 2160 350.0 2.03 0.020 2429 -685.2 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - 26.17 26.40 -
865 161.8 -13.1 154 872 roll -0.35 - - 2161 - 2.12 0.026 1040 -655.2 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.40 -
900 166.2 -11.3 160 907 done -0.37 - - 2156 - 2.35 0.032 2513 626.8 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.39 -
1099 189.1 -12.4 197 1106 roll -0.37 - - 2146 - 1.98 0.041 3821 660.6 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.39 -
1119 191.5 -11.9 200 1126 done -0.36 - - 2153 - 2.05 0.019 2419 -683.9 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.51 -
1320 211.1 -9.2 227 1326 done -0.36 - - 2153 - - - 2418 - -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - - -
1629 244.6 -10.3 258 1640 roll -0.36 - - 2144 - 2.25 0.041 3818 622.2 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.45 -
1656 247.3 -10.1 260 1663 done -0.36 - - 2144 - 2.03 0.019 2428 -684.7 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.56 -
1963 273.0 -7.8 291 1974 roll -0.36 - - 2144 - 2.12 0.027 1041 -654.2 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.52 -
2011 275.9 -6.6 295 2020 done -0.38 - - 2138 - 2.30 0.032 2490 630.0 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.50 -
2318 303.8 -10.4 326 2326 roll -0.38 - - 2128 - 2.03 0.041 3823 656.7 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.48 -
2353 307.0 -10.2 329 2359 done -0.38 - - 2128 - 2.05 0.020 2413 -687.8 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.59 -
2661 341.4 -10.9 360 2670 roll -0.38 - - 2128 - 2.08 0.025 1039 -660.6 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.55 -
2686 343.7 -10.5 362 2693 done -0.38 - - 2122 - 2.30 0.031 2490 630.9 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.53 -
2993 377.6 -11.1 393 2995 done -0.38 0.10 0.165 2150 280.0 - - 2489 - -194.6 - - 3775 - - - - - - - - 26.49 - -
3294 400.4 -7.7 423 3295 done -0.40 - - 2150 - - - 2489 - -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - - -
3597 422.7 -8.3 453 3603 done -0.42 - - 2150 - - - 2489 - -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - - -
3906 447.1 -6.2 484 3913 done -0.45 - - 2150 - - - 2489 - -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - - -
4218 461.7 -4.3 515 4227 roll -0.48 - - 2140 - 2.03 0.042 3814 652.7 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 26.50 -
4244 462.7 -4.0 517 4251 done -0.52 - - 2140 - 2.08 0.021 2398 -680.8 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 26.62 -
4550 482.3 -8.0 548 4560 roll -0.60 0.15 0.099 2073 -446.7 2.22 0.038 3816 638.7 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - 26.56 26.51 -
4656 489.9 -6.9 558 4664 done -0.68 - - 2082 - 2.03 0.021 2415 -690.1 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 26.62 -
4965 514.7 -8.3 589 4974 roll -0.70 - - 2074 - 2.20 0.042 3813 635.5 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 26.49 -
5028 520.4 -9.2 595 5032 done -0.70 - - 2074 - 1.77 0.022 2554 -711.3 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 26.61 -
5341 554.9 -11.1 626 5350 roll -0.68 - - 2074 - 2.35 0.028 1044 -642.6 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 26.53 -
5457 566.2 -8.9 637 5468 done -0.69 - - 2062 - 2.47 0.034 2578 621.1 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 26.51 -
5777 602.9 -10.6 668 5783 roll -0.67 - - 2062 - 2.40 0.028 1047 -637.9 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 26.53 -
5877 611.7 -8.4 673 5882 done -0.66 - - 2051 - 2.42 0.035 2555 623.1 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 26.50 -
6197 650.1 -13.1 689 6202 roll -0.63 - - 2051 - 2.35 0.028 1042 -643.8 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 26.53 -
6306 662.8 -12.4 694 6318 done -0.62 0.12 0.141 2078 225.0 2.40 0.034 2537 622.9 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - 26.32 26.48 -
6618 697.8 -10.8 710 6619 done -0.61 - - 2078 - - - 2536 - -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - - -
6919 726.7 -8.9 725 6924 roll -0.61 - - 2079 - 2.35 0.029 1037 -637.9 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 26.51 -
6966 729.9 -8.3 727 6970 done -0.61 - - 2069 - 2.40 0.037 2531 622.5 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 26.46 -
7275 756.6 -8.8 742 7280 roll -0.60 - - 2069 - 2.35 0.031 1038 -635.3 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 26.48 -
7318 760.1 -8.6 744 7322 done -0.59 - - 2059 - 2.40 0.037 2531 622.1 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 26.46 -
7630 792.7 -10.9 760 7637 roll -0.57 0.10 0.161 2091 320.0 2.35 0.029 1039 -634.9 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - 26.48 26.47 -
7674 796.3 -10.0 762 7678 done -0.57 - - 2086 - 2.40 0.038 2518 616.2 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 26.44 -
7986 821.3 -7.7 778 7988 done -0.57 - - 2085 - - - 2518 - -194.6 - - 3746 - - - - - - - - - - -
8287 842.4 -7.0 793 8288 done -0.57 - - 2086 - - - 2518 - -194.6 - - 3744 - - - - - - - - - - -
8586 866.1 -8.2 808 8592 roll -0.57 - - 2086 - 2.33 0.029 1042 -633.5 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - - 26.46 -
8640 869.4 -8.5 810 8649 done -0.58 - - 2086 - 2.38 0.038 2509 616.4 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - - 26.41 -
8948 895.5 -8.0 826 8953 roll -0.59 - - 2076 - 2.00 0.048 3810 650.5 -194.6 - - 3740 - - - - - - - - - 26.36 -
9011 900.1 -7.6 829 9014 done -0.60 - - 2076 - 2.03 0.022 2439 -675.4 -194.6 - - 3739 - - - - - - - - - 26.56 -
9328 925.6 -7.7 845 9334 roll -0.60 - - 2076 - 2.15 0.030 1044 -648.8 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - 26.45 -
9369 928.8 -7.9 847 9374 done -0.60 - - 2066 - 2.40 0.037 2519 614.6 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - 26.40 -
9690 955.7 -8.5 863 9691 done -0.59 - - 2067 - - - 2518 - -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - - -
9988 981.0 -8.0 878 9989 done -0.58 - - 2067 - - - 2518 - -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - - -
10105 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10105 begin apogee
10110 991.4 -8.7 884 10302 roll -0.20 0.40 0.109 2205 345.0 - - 2518 - - 184.45 1.146 2978 -4.1 0.366 - - - - - - 26.13 - 24.03
10303 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10303 begin climb
10306 997.4 - 893 10511 roll 0.60 0.68 0.044 2472 392.6 2.20 0.046 3815 589.5 194.6 197.05 1.147 2184 -4.0 0.361 - - - - - - 24.97 24.94 23.75
10661 923.3 25.9 911 10667 done 0.52 0.15 0.199 2448 -160.0 2.08 0.024 2495 -634.6 194.6 - - 2145 - - - - - - - - 25.20 25.49 -
10983 856.1 19.9 927 10988 roll 0.45 - - 2460 - 2.25 0.030 1076 -630.7 194.6 - - 2140 - - - - - - - - - 25.95 -
11055 845.4 17.8 930 11063 done 0.40 0.20 0.164 2404 -280.0 2.50 0.037 2566 596.0 194.6 - - 2137 - - - - - - - - 25.70 25.97 -
11363 799.4 15.0 946 11369 roll 0.37 - - 2405 - 1.95 0.045 3827 646.7 194.6 - - 2136 - - - - - - - - - 26.09 -
11498 778.6 17.4 952 11506 done 0.33 0.12 0.180 2382 -191.7 1.90 0.023 2539 -677.9 194.6 - - 2136 - - - - - - - - 25.91 26.22 -
11806 737.9 11.1 968 11811 roll 0.32 - - 2382 - 2.03 0.048 3821 631.5 194.6 - - 2136 - - - - - - - - - 26.18 -
11877 730.1 12.6 971 11886 done 0.29 - - 2392 - 1.85 0.023 2547 -688.6 194.6 - - 2135 - - - - - - - - - 26.30 -
12186 689.9 12.6 987 12191 roll 0.27 - - 2393 - 1.98 0.045 3817 641.4 194.6 - - 2135 - - - - - - - - - 26.24 -
12208 687.2 12.9 988 12212 done 0.25 0.12 0.146 2350 -358.3 1.85 0.022 2561 -678.9 194.6 - - 2134 - - - - - - - - 25.97 26.36 -
12528 656.2 9.4 1004 12534 roll 0.26 - - 2362 - 2.40 0.033 1064 -623.8 194.6 - - 2133 - - - - - - - - - 26.29 -
12561 654.2 9.3 1005 12568 done 0.27 - - 2362 - 2.53 0.034 2591 603.6 194.6 - - 2132 - - - - - - - - - 26.30 -
12867 625.1 9.2 1021 12868 done 0.27 - - 2362 - - - 2590 - 195.0 - - 2132 - - - - - - - - - - -
13169 598.6 8.6 1036 13187 done 0.29 - - 2362 - - - 2590 - 213.7 15.88 0.824 2107 -1.6 0.118 - - - - - - - - 25.53
13488 572.8 8.1 1068 13550 roll 0.34 - - 2375 - 2.58 0.033 1076 -586.8 246.4 51.55 0.753 1971 -2.6 0.207 - - 1 - 1 - - 25.61 24.77
13590 564.9 7.8 1077 13668 done 0.42 0.10 0.088 2444 690.0 2.58 0.034 2588 586.0 288.7 69.75 0.787 1795 -2.5 0.187 - - - - - - 25.72 25.72 24.48
13969 496.5 18.4 1115 13978 roll 0.39 0.12 0.173 2406 -316.7 1.85 0.043 3820 665.9 288.7 - - 1772 - - - - - - - - 25.71 25.87 -
14063 481.8 13.6 1124 14066 done 0.39 - - 2416 - 1.85 0.023 2579 -670.8 288.7 - - 1771 - - - - - - - - - 26.03 -
14375 440.6 13.6 1155 14383 roll 0.38 - - 2428 - 2.42 0.032 1073 -622.3 288.7 - - 1769 - - - - - - - - - 26.12 -
14398 437.7 13.3 1157 14407 done 0.37 0.08 0.108 2398 -375.0 2.60 0.036 2611 591.5 288.7 - - 1768 - - - - - - - - 25.98 26.13 -
14707 404.1 9.8 1188 14708 done 0.38 - - 2398 - - - 2611 - 288.7 - - 1768 - - - - - - - - - - -
15008 375.3 9.1 1218 15019 roll 0.39 - - 2410 - 2.53 0.033 1079 -605.5 290.5 - - 1768 - - - - - - - - - 26.27 -
15053 371.4 8.5 1222 15082 done 0.44 - - 2410 - 2.53 0.035 2598 600.4 310.1 20.02 0.751 1705 -3.1 0.160 - - - - - - - 26.27 25.37
15384 336.8 11.4 1255 15390 done 0.45 - - 2410 - - - 2598 - 310.1 - - 1691 - - - - - - - - - - -
15695 299.6 11.8 1286 15706 roll 0.45 - - 2423 - 2.53 0.032 1073 -602.8 310.1 - - 1690 - - - - - - - - - 26.26 -
15721 296.5 11.6 1288 15728 done 0.46 - - 2423 - 2.53 0.034 2595 601.6 310.1 - - 1689 - - - - - - - - - 26.27 -
16030 258.3 11.3 1319 16034 roll 0.46 - - 2423 - 1.83 0.041 3823 671.0 310.1 - - 1689 - - - - - - - - - 26.31 -
16082 251.7 12.6 1324 16085 done 0.46 - - 2433 - 1.83 0.021 2561 -689.6 310.1 - - 1689 - - - - - - - - - 26.40 -
16395 213.1 12.5 1355 16403 roll 0.46 - - 2446 - 2.35 0.031 1078 -631.1 310.1 - - 1689 - - - - - - - - - 26.36 -
16426 209.2 12.0 1358 16438 done 0.46 - - 2445 - 2.53 0.033 2602 602.4 310.1 - - 1689 - - - - - - - - - 26.37 -
16747 165.3 14.4 1412 16754 roll 0.46 - - 2445 - 1.80 0.040 3830 682.2 310.1 - - 1689 - - - - - - - - - 26.38 -
16819 155.0 14.0 1425 16826 done 0.46 0.12 0.149 2418 -225.0 1.77 0.021 2577 -707.9 310.1 - - 1689 - - - - - - - - 26.22 26.48 -
17015 137.9 8.0 1462 17056 roll 0.53 - - 2431 - 2.47 0.030 1078 -606.9 346.1 33.38 0.621 1552 -4.1 0.094 - - - - - - - 26.09 25.48
17092 132.5 6.6 1474 17184 done 0.68 0.17 0.057 2539 635.3 2.60 0.030 2630 596.9 428.0 80.68 0.600 1224 -4.1 0.093 - - - - - - 26.17 26.13 24.90
17374 75.6 20.3 1524 17383 done 0.65 0.17 0.160 2485 -317.6 - - 2630 - 428.0 - - 1211 - - - - - - - - 25.69 - -
17575 53.8 8.8 1561 17591 roll 0.67 - - 2498 - 2.62 0.031 1071 -595.0 438.0 8.10 0.121 1195 -2.0 0.091 - - - - - - - 26.06 25.84
17630 49.8 5.7 1570 17722 done 0.85 0.15 0.068 2586 586.7 2.60 0.031 2625 597.7 546.6 84.12 0.206 752 -5.3 0.131 - - - - - - 26.12 26.10 25.53
17874 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17874 begin surface coast
17891 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17891 begin surface
SM 0.48 - - - - -6.61 6.15 0.024 126 -400.0 0.32 0.034 2427 -618.8 543.09 - - 764 - - - - - - - -