OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.69 of 147.52 AH used of 24V (86.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.75 of 108.53 AH used of 10V (90.09% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 463.62, SM_CC=450)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 115 VBD -0.61 - - 114 - - - 2424 - -219.0 -95.07 - 3127 - - - - - - - - - - -
119 3.1 -7.6 17 147 roll -0.61 7.72 0.230 2060 252.1 2.33 0.046 3841 608.2 -219.0 -13.62 - 3874 -54.8 - - - - - - - 25.56 26.09 26.41
155 21.8 -50.5 22 162 done -0.36 0.32 0.176 2156 300.0 2.08 0.024 2462 -663.0 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - 25.74 26.12 -
354 65.5 -16.4 59 361 roll -0.32 - - 2163 - 2.20 0.024 1041 -645.9 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.24 -
415 71.9 -6.4 70 422 done -0.37 - - 2156 - 2.42 0.031 2536 617.8 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.24 -
612 96.4 -14.6 107 619 roll -0.34 - - 2147 - 1.95 0.041 3824 660.5 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.29 -
637 100.1 -14.5 111 644 done -0.31 - - 2156 - 2.00 0.019 2456 -684.0 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.39 -
834 128.9 -16.0 148 843 done -0.29 - - 2156 - - - 2455 - -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - - -
1033 161.0 -15.6 185 1039 roll -0.28 - - 2156 - 2.17 0.024 1039 -652.5 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.44 -
1059 164.9 -15.0 189 1066 done -0.28 0.12 0.115 2197 341.7 2.40 0.031 2535 623.3 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - 26.32 26.41 -
1253 179.2 -9.0 226 1262 roll -0.39 0.12 0.080 2081 -966.7 1.95 0.038 3821 659.5 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - 26.55 26.42 -
1296 183.7 -9.8 233 1303 done -0.40 0.20 0.129 2142 305.0 1.92 0.020 2479 -699.0 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - 26.23 26.52 -
1500 204.5 -11.1 267 1509 roll -0.39 - - 2143 - 2.17 0.024 1041 -662.7 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.49 -
1555 209.5 -8.4 272 1562 done -0.41 - - 2138 - 2.40 0.030 2548 627.9 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.47 -
1865 243.4 -11.5 303 1874 roll -0.40 - - 2138 - 2.35 0.024 1032 -645.1 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.51 -
1920 248.6 -9.0 308 1927 done -0.42 - - 2138 - 2.40 0.031 2536 626.7 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.49 -
2229 280.7 -11.6 339 2239 roll -0.42 - - 2128 - 1.98 0.041 3848 662.6 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.48 -
2245 281.8 -11.6 340 2252 done -0.42 - - 2128 - 2.00 0.019 2440 -704.0 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.60 -
2552 312.7 -9.5 371 2553 done -0.42 - - 2128 - - - 2439 - -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - - -
2855 341.9 -9.2 401 2864 roll -0.43 - - 2128 - 2.12 0.025 1032 -663.7 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.55 -
2890 344.8 -8.9 404 2897 done -0.44 - - 2125 - 2.40 0.032 2544 630.0 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.52 -
3198 372.7 -9.1 435 3199 done -0.45 - - 2125 - - - 2543 - -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
3500 400.8 -9.5 465 3509 roll -0.45 - - 2125 - 2.33 0.026 1044 -643.3 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - 26.55 -
3544 404.5 -8.5 469 3553 done -0.48 - - 2125 - 2.35 0.033 2531 632.8 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - 26.53 -
3853 429.5 -8.5 500 3863 roll -0.49 - - 2116 - 1.98 0.044 3842 662.1 -219.0 - - 3869 - - - - - - - - - 26.50 -
3897 433.1 -7.9 504 3901 done -0.52 - - 2115 - 2.03 0.021 2448 -686.7 -219.0 - - 3869 - - - - - - - - - 26.62 -
4210 459.6 -8.4 535 4218 roll -0.52 - - 2115 - 2.12 0.026 1042 -663.2 -219.0 - - 3869 - - - - - - - - - 26.56 -
4244 462.2 -8.3 538 4252 done -0.54 - - 2112 - 2.35 0.033 2528 632.3 -219.0 - - 3868 - - - - - - - - - 26.53 -
4553 488.9 -8.8 569 4562 done -0.55 - - 2112 - - - 2527 - -219.0 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4864 515.7 -7.8 600 4873 roll -0.56 - - 2112 - 2.28 0.028 1039 -652.6 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - 26.54 -
4889 517.5 -7.6 602 4897 done -0.57 - - 2112 - 2.38 0.034 2534 628.2 -219.0 - - 3863 - - - - - - - - - 26.52 -
5198 540.2 -7.6 633 5204 done -0.58 - - 2112 - - - 2534 - -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - - -
5508 562.9 -6.4 664 5517 roll -0.59 - - 2112 - 2.33 0.028 1042 -640.3 -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - 26.53 -
5541 565.1 -6.5 667 5550 done -0.61 0.08 0.047 2043 -862.5 2.38 0.036 2518 620.2 -219.0 - - 3861 - - - - - - - - 26.48 26.51 -
5860 613.3 -16.0 695 5866 roll -0.57 0.12 0.148 2076 275.0 2.00 0.042 3828 655.0 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - 26.41 26.47 -
5902 618.7 -15.1 697 5908 done -0.54 - - 2076 - 2.03 0.022 2446 -680.8 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - 26.60 -
6223 656.6 -12.2 713 6229 roll -0.53 - - 2076 - 2.15 0.029 1046 -651.2 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - 26.52 -
6285 663.5 -11.7 716 6290 done -0.53 0.12 0.125 2107 258.3 2.33 0.034 2502 624.9 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - 26.36 26.49 -
6600 687.4 -6.8 732 6606 roll -0.54 - - 2098 - 2.00 0.046 3808 653.0 -219.0 - - 3854 - - - - - - - - - 26.44 -
6628 688.8 -6.8 733 6632 done -0.56 - - 2098 - 2.00 0.021 2432 -688.0 -219.0 - - 3853 - - - - - - - - - 26.60 -
6934 707.3 -5.7 748 6938 roll -0.56 - - 2097 - 2.12 0.029 1039 -657.1 -219.0 - - 3851 - - - - - - - - - 26.51 -
6958 708.6 -5.8 749 6963 done -0.57 - - 2092 - 2.33 0.034 2497 625.8 -219.0 - - 3851 - - - - - - - - - 26.48 -
7279 730.8 -7.2 765 7284 roll -0.57 - - 2082 - 2.03 0.046 3822 652.7 -219.0 - - 3849 - - - - - - - - - 26.44 -
7325 733.7 -7.1 767 7329 done -0.58 - - 2082 - 2.03 0.021 2429 -686.2 -219.0 - - 3848 - - - - - - - - - 26.58 -
7638 761.2 -9.0 783 7639 done -0.58 - - 2082 - - - 2429 - -219.0 - - 3847 - - - - - - - - - - -
7937 789.8 -10.0 798 7938 done -0.58 - - 2082 - - - 2428 - -219.0 - - 3845 - - - - - - - - - - -
8238 819.6 -10.0 813 8239 done -0.58 - - 2082 - - - 2428 - -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - - -
8538 846.7 -8.3 828 8539 done -0.58 - - 2082 - - - 2428 - -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
8837 872.0 -8.5 843 8838 done -0.58 - - 2082 - - - 2428 - -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
9139 896.4 -7.7 858 9144 roll -0.58 - - 2073 - 2.22 0.047 3813 623.9 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - 26.37 -
9181 899.4 -7.4 860 9185 done -0.59 - - 2073 - 2.03 0.024 2444 -674.4 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - 26.55 -
9493 922.9 -6.9 876 9499 roll -0.59 - - 2073 - 2.17 0.030 1045 -644.7 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - 26.45 -
9534 925.4 -6.5 878 9540 done -0.59 - - 2067 - 2.35 0.037 2507 622.1 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - 26.41 -
9855 945.7 -6.5 894 9860 roll -0.58 - - 2057 - 2.00 0.047 3813 653.0 -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - 26.36 -
9908 948.4 -6.5 896 9915 done -0.58 - - 2057 - 2.03 0.024 2448 -672.4 -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - 26.53 -
10215 970.1 -6.9 912 10222 roll -0.57 0.12 0.132 2104 391.7 2.17 0.029 1047 -645.6 -219.0 - - 3833 - - - - - - - - 26.41 26.43 -
10257 972.1 -6.1 914 10262 done -0.58 - - 2099 - 2.35 0.038 2502 619.1 -219.0 - - 3833 - - - - - - - - - 26.39 -
10573 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10573 begin apogee
10580 991.2 -7.5 930 10789 roll -0.20 0.28 0.064 2221 435.7 0.08 0.092 2472 -375.0 - 203.75 1.162 2978 -4.2 0.370 - - - - - - 26.48 24.68 23.96
10790 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10790 begin climb
10793 1001.8 - 940 11030 roll 0.61 0.65 0.035 2496 423.1 2.30 0.046 3824 587.8 219.0 223.98 1.136 2073 -4.0 0.369 - - - - - - 24.93 24.87 23.70
11259 885.0 32.0 963 11264 done 0.50 0.25 0.197 2444 -208.0 2.05 0.026 2495 -648.3 219.0 - - 2044 - - - - - - - - 25.30 25.65 -
11575 817.1 20.1 979 11580 roll 0.44 - - 2455 - 2.25 0.031 1081 -628.4 219.0 - - 2040 - - - - - - - - - 25.98 -
11636 806.1 18.5 982 11642 done 0.40 0.17 0.156 2406 -288.2 2.47 0.038 2564 600.4 219.0 - - 2037 - - - - - - - - 25.76 25.98 -
11953 755.9 16.1 998 11957 roll 0.37 - - 2407 - 1.98 0.047 3831 639.9 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - 26.10 -
12117 727.7 16.5 1006 12123 done 0.33 0.12 0.174 2381 -216.7 1.90 0.024 2544 -677.4 219.0 - - 2035 - - - - - - - - 25.94 26.23 -
12439 690.1 11.2 1022 12443 roll 0.31 - - 2380 - 2.00 0.046 3818 637.0 219.0 - - 2035 - - - - - - - - - 26.20 -
12461 687.0 11.3 1023 12467 done 0.30 - - 2391 - 1.88 0.023 2547 -676.1 219.0 - - 2035 - - - - - - - - - 26.30 -
12782 647.3 13.3 1039 12787 roll 0.28 - - 2391 - 2.00 0.045 3820 636.5 219.0 - - 2034 - - - - - - - - - 26.23 -
12822 641.6 13.7 1041 12828 done 0.26 0.15 0.152 2357 -226.7 1.85 0.023 2558 -682.2 219.0 - - 2034 - - - - - - - - 26.05 26.34 -
13143 609.1 9.8 1057 13149 roll 0.27 - - 2370 - 2.35 0.034 1081 -628.5 219.0 - - 2034 - - - - - - - - - 26.29 -
13192 605.2 9.5 1059 13197 done 0.28 - - 2370 - 2.47 0.037 2588 610.1 219.0 - - 2032 - - - - - - - - - 26.30 -
13500 579.4 7.2 1086 13568 done 0.37 - - 2370 - - - 2587 - 290.0 58.55 0.971 1795 -4.0 0.250 - - - - 1 - - - 24.54
13870 552.1 7.9 1123 13939 roll 0.44 0.12 0.075 2463 775.0 2.60 0.033 1084 -578.1 333.7 60.30 0.850 1604 -3.2 0.213 - - - - - - 26.06 25.22 24.55
13985 533.6 17.1 1134 13996 done 0.42 0.15 0.113 2411 -346.7 2.58 0.037 2581 580.2 333.7 - - 1590 - - - - - - - - 25.39 25.51 -
14295 490.4 13.8 1165 14298 roll 0.40 - - 2411 - 1.90 0.044 3823 653.7 333.7 - - 1587 - - - - - - - - - 25.94 -
14351 482.9 14.0 1170 14360 done 0.39 - - 2420 - 1.90 0.024 2545 -672.6 333.7 - - 1585 - - - - - - - - - 26.04 -
14660 438.1 14.9 1201 14668 roll 0.38 - - 2432 - 2.35 0.034 1085 -621.3 333.7 - - 1584 - - - - - - - - - 26.14 -
14705 431.8 14.4 1205 14713 done 0.38 0.12 0.122 2393 -325.0 2.47 0.035 2576 603.6 333.7 - - 1583 - - - - - - - - 26.05 26.15 -
15013 405.1 7.9 1236 15063 roll 0.46 - - 2405 - 2.55 0.031 1082 -585.9 378.1 43.55 0.771 1425 -3.6 0.197 - - 1 - - - - 25.67 25.02
15078 400.5 7.0 1242 15159 done 0.58 0.12 0.041 2491 716.7 2.47 0.031 2570 602.4 454.6 74.47 0.778 1124 -4.0 0.215 - - - - - - 25.75 25.73 24.51
15458 314.6 23.3 1280 15463 roll 0.55 0.12 0.171 2452 -325.0 1.92 0.038 3820 651.0 454.6 - - 1093 - - - - - - - - 25.73 25.89 -
15502 305.3 21.2 1284 15510 done 0.53 - - 2462 - 1.95 0.023 2534 -659.5 454.6 - - 1092 - - - - - - - - - 25.98 -
15812 248.9 17.6 1315 15821 roll 0.52 - - 2474 - 2.35 0.032 1081 -618.3 454.6 - - 1090 - - - - - - - - - 26.13 -
15854 242.5 15.2 1319 15864 done 0.52 0.10 0.127 2442 -320.0 2.47 0.032 2566 601.2 454.6 - - 1089 - - - - - - - - 26.05 26.15 -
16166 212.2 9.2 1350 16172 done 0.55 - - 2441 - - - 2565 - 454.6 - - 1090 - - - - - - - - - - -
16480 183.8 8.9 1398 16489 roll 0.59 - - 2454 - 2.42 0.031 1068 -618.6 463.4 - - 1089 - - - - - - - - - 26.31 -
16527 179.4 9.6 1406 16534 done 0.65 - - 2453 - 2.42 0.028 2564 618.2 463.4 - - 1089 - - - - - - - - - 26.34 -
16721 155.7 13.6 1443 16728 roll 0.73 0.12 0.106 2503 416.7 1.95 0.040 3828 648.2 463.4 - - 1089 - - - - - - - - 26.37 26.33 -
16959 127.5 12.3 1489 16966 done 0.76 - - 2503 - 1.90 0.021 2505 -696.3 463.4 - - 1089 - - - - - - - - - 26.46 -
17152 109.5 9.2 1526 17161 roll 0.83 0.12 0.116 2542 325.0 2.08 0.038 3822 633.2 463.4 - - 1089 - - - - - - - - 26.39 26.38 -
17300 94.4 10.4 1554 17307 done 0.91 - - 2551 - 1.83 0.021 2537 -702.2 463.4 - - 1089 - - - - - - - - - 26.49 -
17498 59.9 21.3 1591 17505 roll 0.87 - - 2563 - 2.35 0.034 1078 -620.9 463.4 - - 1090 - - - - - - - - - 26.41 -
17602 44.2 11.6 1610 17609 done 0.89 - - 2563 - 2.45 0.031 2583 614.3 463.4 - - 1090 - - - - - - - - - 26.44 -
17797 14.6 15.2 1647 17803 done 0.86 - - 2563 - - - 2582 - 463.4 - - 1089 - - - - - - - - - - -
17865 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17865 begin surface coast
17883 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17883 begin surface
SM 0.58 - - - - -6.61 5.97 0.022 126 -408.2 0.20 0.047 2430 -760.0 463.62 - - 1089 - - - - 1 - - -