OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.48 of 147.52 AH used of 24V (86.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.63 of 108.53 AH used of 10V (90.21% remains)
• Surface angle -73.5 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 605.40, SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 110 VBD -0.61 - - 121 - - - 2405 - -219.0 -88.68 - 3264 - - - - - - - - - - -
113 4.1 -11.3 16 141 roll -0.61 7.75 0.233 2057 249.8 2.22 0.044 3842 647.3 -219.0 -10.70 - 3873 -56.9 - - - - - - - 25.58 26.10 26.42
164 33.2 -58.3 24 174 done -0.44 0.22 0.171 2126 313.6 2.08 0.027 2466 -661.5 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 25.79 26.13 -
368 85.0 -23.7 61 375 roll -0.38 - - 2134 - 2.25 0.024 1028 -639.1 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.26 -
449 97.8 -10.5 76 456 done -0.40 - - 2124 - 2.42 0.031 2524 618.2 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.26 -
647 132.4 -18.4 113 654 roll -0.35 0.12 0.168 2153 241.7 2.00 0.040 3832 654.0 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - 26.17 26.30 -
678 137.2 -15.2 118 687 done -0.33 - - 2162 - 2.03 0.020 2441 -685.2 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.41 -
878 157.9 -10.8 155 885 roll -0.33 - - 2162 - 2.15 0.024 1030 -656.3 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.41 -
904 160.7 -10.9 159 911 done -0.33 - - 2160 - 2.40 0.030 2526 623.3 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.39 -
1100 178.0 -8.8 196 1106 roll -0.35 - - 2151 - 1.98 0.041 3820 653.5 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.39 -
1142 181.5 -8.2 203 1149 done -0.38 - - 2151 - 2.03 0.018 2428 -685.7 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.51 -
1344 201.3 -9.5 240 1354 roll -0.38 - - 2151 - 2.10 0.024 1038 -661.9 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.48 -
1401 205.7 -7.9 245 1408 done -0.41 - - 2150 - 2.33 0.030 2510 631.8 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.46 -
1709 230.0 -8.6 276 1713 roll -0.42 - - 2141 - 2.00 0.041 3834 662.0 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.46 -
1732 231.9 -8.5 278 1741 done -0.43 - - 2141 - 2.03 0.019 2427 -693.1 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.56 -
2041 264.9 -11.1 309 2052 roll -0.43 - - 2141 - 2.15 0.026 1027 -651.2 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.53 -
2065 267.3 -10.5 311 2074 done -0.43 - - 2140 - 2.35 0.031 2503 628.1 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.50 -
2377 294.8 -8.8 342 2381 roll -0.44 - - 2130 - 2.03 0.041 3825 651.2 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.48 -
2420 298.3 -8.2 346 2429 done -0.46 - - 2131 - 2.03 0.019 2426 -689.2 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.60 -
2728 326.2 -9.6 377 2732 roll -0.46 - - 2131 - 2.12 0.027 1042 -652.8 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.53 -
2772 329.9 -8.8 381 2782 done -0.48 - - 2125 - 2.33 0.032 2510 630.0 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.53 -
3080 362.3 -10.2 412 3081 done -0.48 - - 2125 - - - 2509 - -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
3385 387.3 -8.4 442 3393 roll -0.48 - - 2125 - 2.30 0.026 1035 -640.9 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - 26.55 -
3411 389.7 -8.8 444 3418 done -0.49 - - 2125 - 2.33 0.032 2491 624.9 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - 26.53 -
3718 414.5 -7.3 475 3727 roll -0.50 - - 2116 - 2.03 0.041 3817 653.2 -219.0 - - 3870 - - - - - - - - - 26.51 -
3765 417.8 -7.5 479 3772 done -0.51 - - 2116 - 2.05 0.020 2414 -684.4 -219.0 - - 3870 - - - - - - - - - 26.62 -
4072 442.8 -7.9 510 4076 roll -0.52 - - 2116 - 2.08 0.026 1039 -661.1 -219.0 - - 3869 - - - - - - - - - 26.56 -
4097 444.5 -8.0 512 4104 done -0.53 - - 2112 - 2.30 0.031 2499 634.8 -219.0 - - 3868 - - - - - - - - - 26.53 -
4404 468.9 -8.1 543 4413 roll -0.53 - - 2102 - 2.03 0.042 3826 653.7 -219.0 - - 3867 - - - - - - - - - 26.51 -
4429 470.7 -7.9 545 4436 done -0.53 - - 2102 - 2.05 0.021 2416 -687.8 -219.0 - - 3867 - - - - - - - - - 26.62 -
4738 498.9 -9.3 576 4747 roll -0.53 - - 2102 - 2.08 0.026 1045 -659.1 -219.0 - - 3865 - - - - - - - - - 26.55 -
4801 504.5 -8.3 582 4810 done -0.55 - - 2099 - 2.28 0.033 2480 629.4 -219.0 - - 3865 - - - - - - - - - 26.53 -
5111 537.0 -11.3 613 5120 roll -0.54 - - 2089 - 2.05 0.043 3823 655.1 -219.0 - - 3863 - - - - - - - - - 26.48 -
5144 540.5 -11.0 616 5152 done -0.54 - - 2089 - 2.08 0.021 2399 -684.6 -219.0 - - 3863 - - - - - - - - - 26.61 -
5453 575.4 -11.5 647 5464 roll -0.53 - - 2089 - 2.08 0.028 1038 -654.3 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - 26.54 -
5490 579.1 -11.2 650 5496 done -0.53 - - 2086 - 2.28 0.034 2469 627.6 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - 26.51 -
5812 612.9 -10.1 676 5818 roll -0.52 - - 2076 - 2.10 0.045 3825 645.7 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - 26.46 -
5853 617.2 -9.9 678 5857 done -0.52 - - 2075 - 2.12 0.022 2398 -673.1 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - 26.59 -
6171 648.2 -9.2 694 6173 done -0.51 0.12 0.132 2115 333.3 - - 2397 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - 26.48 - -
6471 665.5 -6.3 709 6477 roll -0.53 - - 2103 - 2.30 0.044 3830 623.0 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - 26.45 -
6513 668.1 -6.6 711 6518 done -0.55 - - 2103 - 2.08 0.021 2408 -683.7 -219.0 - - 3855 - - - - - - - - - 26.60 -
6834 696.2 -10.6 727 6839 roll -0.63 - - 2102 - 2.25 0.044 3816 625.8 -219.0 - - 3854 - - - - - - - - - 26.45 -
6925 704.6 -10.5 731 6933 done -0.71 0.15 0.063 1995 -713.3 2.05 0.024 2416 -682.9 -219.0 - - 3852 - - - - - - - - 26.56 26.59 -
7233 761.8 -20.0 747 7239 roll -0.64 0.20 0.139 2071 380.0 2.10 0.028 1038 -656.2 -219.0 - - 3850 - - - - - - - - 26.24 26.51 -
7301 769.8 -14.8 750 7305 done -0.62 - - 2060 - 2.30 0.035 2477 625.7 -219.0 - - 3849 - - - - - - - - - 26.47 -
7610 804.0 -11.4 765 7611 done -0.60 - - 2060 - - - 2476 - -219.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
7908 836.3 -10.6 780 7909 done -0.59 - - 2060 - - - 2476 - -219.0 - - 3846 - - - - - - - - - - -
8208 868.5 -10.8 795 8212 roll -0.57 - - 2049 - 2.10 0.047 3816 638.1 -219.0 - - 3845 - - - - - - - - - 26.39 -
8230 870.9 -10.8 796 8236 done -0.56 0.10 0.109 2094 450.0 2.10 0.025 2402 -673.3 -219.0 - - 3844 - - - - - - - - 26.28 26.53 -
8552 893.8 -6.9 812 8558 roll -0.58 - - 2085 - 2.30 0.047 3813 613.5 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - 26.38 -
8600 896.6 -6.5 814 8604 done -0.60 - - 2085 - 2.08 0.022 2417 -671.2 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - 26.56 -
8908 919.7 -7.7 829 8913 roll -0.61 - - 2076 - 2.28 0.047 3825 617.5 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - 26.37 -
8930 921.3 -7.6 830 8934 done -0.62 - - 2076 - 2.08 0.023 2424 -673.6 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - 26.55 -
9244 947.5 -8.3 846 9250 roll -0.62 - - 2077 - 2.12 0.030 1044 -650.9 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - 26.45 -
9276 949.1 -8.3 847 9282 done -0.62 - - 2069 - 2.33 0.037 2490 620.6 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - 26.41 -
9583 978.1 -9.3 863 9588 roll -0.62 - - 2058 - 2.10 0.049 3825 635.7 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - 26.34 -
9606 980.0 -9.4 864 9610 done -0.62 - - 2058 - 2.10 0.024 2423 -667.6 -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - 26.52 -
9717 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9717 begin apogee
9723 991.5 -10.1 870 9932 roll -0.20 0.43 0.100 2206 344.2 0.08 0.093 2481 725.0 - 202.62 1.166 2978 -4.2 0.372 - - - - - - 26.16 24.72 23.99
9933 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9933 begin climb
9935 1000.8 - 880 10167 roll 0.61 0.65 0.030 2490 436.9 2.40 0.032 1063 -590.8 219.0 223.43 1.141 2085 -4.0 0.363 - - - - - - 24.94 24.91 23.73
10236 957.5 19.6 894 10243 done 0.55 0.15 0.166 2453 -246.7 2.55 0.040 2541 579.6 219.0 - - 2050 - - - - - - - - 24.97 25.13 -
10554 887.0 22.5 910 10560 roll 0.48 - - 2452 - 2.00 0.047 3822 640.5 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - 25.84 -
10587 882.2 22.3 911 10594 done 0.41 0.20 0.191 2411 -205.0 1.92 0.024 2539 -668.2 219.0 - - 2044 - - - - - - - - 25.59 25.94 -
10893 828.4 15.0 927 10899 roll 0.37 - - 2411 - 2.03 0.046 3816 629.1 219.0 - - 2042 - - - - - - - - - 26.06 -
11016 808.0 16.8 933 11022 done 0.32 0.12 0.179 2382 -241.7 1.88 0.024 2556 -670.2 219.0 - - 2041 - - - - - - - - 25.89 26.17 -
11337 768.2 11.8 949 11342 roll 0.30 - - 2394 - 2.38 0.033 1081 -619.7 219.0 - - 2039 - - - - - - - - - 26.20 -
11359 765.7 11.9 950 11363 done 0.28 - - 2394 - 2.53 0.037 2592 597.2 219.0 - - 2039 - - - - - - - - - 26.20 -
11674 724.1 13.9 966 11680 roll 0.25 0.12 0.156 2353 -341.7 1.83 0.044 3814 667.8 219.0 - - 2039 - - - - - - - - 26.13 26.23 -
11734 716.5 12.8 969 11737 done 0.24 - - 2363 - 1.83 0.025 2574 -677.6 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - 26.32 -
12055 684.5 9.2 985 12061 roll 0.24 - - 2375 - 2.40 0.034 1079 -622.9 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - 26.29 -
12099 681.0 8.9 987 12103 done 0.25 - - 2375 - 2.50 0.037 2598 607.6 227.7 - - 2037 - - - - - - - - - 26.29 -
12412 652.2 9.0 1003 12431 roll 0.25 - - 2388 - 2.53 0.032 1083 -598.8 233.8 8.60 0.911 2018 -2.2 0.164 - - 1 - - - - 26.25 25.50
12454 648.4 8.9 1005 12465 done 0.26 - - 2388 - 2.53 0.036 2589 595.3 242.4 4.57 0.780 1990 -6.1 0.527 - - - - - - - 26.24 25.29
12776 610.8 13.0 1021 12782 roll 0.25 0.12 0.148 2346 -350.0 1.83 0.043 3822 673.8 242.4 - - 1993 - - - - - - - - 26.13 26.22 -
12839 603.6 11.9 1024 12843 done 0.25 - - 2355 - 1.85 0.023 2551 -687.0 242.4 - - 1992 - - - - - - - - - 26.32 -
13151 571.5 9.6 1054 13163 roll 0.26 - - 2367 - 2.33 0.032 1081 -630.9 242.4 - - 1992 - - - - - - - - - 26.30 -
13176 569.2 9.6 1056 13185 done 0.28 - - 2367 - 2.50 0.035 2588 602.8 242.4 - - 1992 - - - - - - - - - 26.28 -
13488 543.4 7.4 1087 13565 done 0.37 - - 2367 - - - 2587 - 305.7 64.47 1.010 1732 -4.0 0.225 - - - - 1 - - - 24.44
13866 514.0 7.7 1125 13940 roll 0.45 0.12 0.073 2468 841.7 2.65 0.032 1075 -570.6 356.5 65.38 0.835 1514 -3.3 0.212 - - 1 - - - 26.06 25.19 24.53
13998 491.9 16.8 1137 14005 done 0.44 0.17 0.122 2414 -317.6 2.60 0.036 2585 580.8 356.5 - - 1498 - - - - - - - - 25.42 25.53 -
14307 446.1 15.1 1168 14316 roll 0.43 - - 2414 - 1.90 0.046 3826 653.2 356.5 - - 1495 - - - - - - - - - 25.94 -
14351 439.3 16.0 1172 14360 done 0.42 - - 2424 - 1.90 0.024 2549 -672.1 356.5 - - 1494 - - - - - - - - - 26.04 -
14659 394.4 14.4 1203 14670 roll 0.40 - - 2436 - 2.38 0.034 1078 -618.1 356.5 - - 1493 - - - - - - - - - 26.14 -
14676 393.0 14.5 1204 14684 done 0.39 0.12 0.138 2400 -300.0 2.50 0.033 2590 604.8 356.5 - - 1492 - - - - - - - - 26.00 26.15 -
14984 363.6 7.9 1235 15034 roll 0.46 - - 2412 - 2.60 0.032 1077 -581.9 401.1 43.50 0.754 1332 -3.7 0.184 - - 1 - - - - 25.68 25.05
15050 358.8 7.4 1241 15118 done 0.58 0.15 0.070 2495 553.3 2.53 0.031 2578 593.3 463.5 60.00 0.761 1082 -4.2 0.203 - - - - - - 25.77 25.74 24.58
15419 275.0 22.8 1278 15428 roll 0.54 0.12 0.170 2468 -225.0 2.50 0.032 1088 -596.0 463.5 - - 1056 - - - - - - - - 25.76 25.91 -
15463 267.0 18.4 1282 15472 done 0.53 - - 2468 - 2.45 0.032 2562 601.6 463.5 - - 1054 - - - - - - - - - 25.96 -
15772 217.1 17.5 1313 15783 roll 0.52 - - 2468 - 1.92 0.041 3819 654.7 463.5 - - 1054 - - - - - - - - - 26.13 -
15798 212.9 17.5 1315 15805 done 0.50 0.15 0.138 2433 -233.3 1.92 0.023 2523 -675.0 463.5 - - 1054 - - - - - - - - 25.98 26.20 -
16113 188.6 6.3 1363 16223 roll 0.67 0.12 0.074 2559 1050.0 2.50 0.034 1074 -579.6 564.2 102.32 0.627 669 -3.8 0.117 - - - - - - 26.36 25.33 24.79
16285 153.2 16.0 1391 16292 done 0.67 0.22 0.119 2490 -313.6 2.47 0.031 2543 594.7 564.2 - - 654 - - - - - - - - 25.51 25.63 -
16483 126.6 12.4 1428 16490 roll 0.69 - - 2490 - 2.00 0.041 3819 638.0 564.2 - - 653 - - - - - - - - - 25.92 -
16503 123.7 13.1 1431 16511 done 0.70 - - 2500 - 2.05 0.023 2475 -655.6 564.2 - - 652 - - - - - - - - - 26.00 -
16698 101.7 11.5 1468 16705 roll 0.72 - - 2511 - 2.25 0.031 1076 -621.8 564.2 - - 652 - - - - - - - - - 26.10 -
16743 97.4 7.9 1476 16805 done 0.82 - - 2511 - 2.33 0.028 2519 619.3 608.8 53.10 0.280 503 -2.8 0.101 - - - - - - - 26.15 25.41
16990 66.2 15.6 1522 16999 roll 0.90 0.12 0.102 2564 441.7 2.10 0.041 3823 621.0 608.8 3.03 0.142 495 -2.6 0.127 - - - - - - 26.09 26.06 25.77
17230 30.0 13.5 1568 17238 done 0.98 - - 2565 - 2.05 0.022 2454 -667.8 608.8 2.60 0.151 495 - - - - - - - - - 26.25 25.91
17424 6.2 12.7 1605 17435 roll 1.07 0.12 0.103 2623 483.3 2.25 0.041 3815 604.9 608.8 2.60 0.138 503 3.1 -0.014 - - - - - - 26.29 26.23 26.00
17445 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17445 begin surface coast
17466 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17466 begin surface
SM 0.59 - - - - -6.62 6.20 0.023 114 -404.7 2.08 0.021 2427 -667.3 605.40 - - 510 - - - - - - - -