prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 20.70 of 150.00 AH used of 24V (86.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.16 of 110.00 AH used of 10V (85.31% remains) | |
| • Surface angle -67.6 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -15.9 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 473.67 (beyond SM_CC=425) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 107 | VBD | -0.65 | - | - | 118 | - | - | - | 2686 | - | -204.4 | -87.65 | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 3.5 | -6.7 | 12 | 137 | roll | -0.65 | 6.65 | 0.234 | 1802 | 253.2 | 2.28 | 0.043 | 1177 | -661.8 | -204.4 | -14.73 | - | 3815 | -54.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.17 | 26.49 |
| 300 | 68.1 | -24.9 | 41 | 306 | done | -0.61 | - | - | 1792 | - | 2.25 | 0.047 | 2651 | 655.1 | -204.4 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 674 | 204.2 | -34.0 | 101 | 683 | roll | -0.48 | 0.17 | 0.178 | 1854 | 364.7 | 2.10 | 0.028 | 1182 | -699.5 | -204.4 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.41 | - |
| 764 | 221.0 | -11.0 | 109 | 771 | done | -0.51 | - | - | 1843 | - | 2.22 | 0.044 | 2655 | 663.5 | -204.4 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 1072 | 274.8 | -17.5 | 140 | 1073 | done | -0.47 | - | - | 1843 | - | - | - | 2656 | - | -204.4 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1374 | 326.7 | -16.8 | 170 | 1378 | roll | -0.44 | - | - | 1834 | - | 1.73 | 0.049 | 3812 | 668.2 | -204.4 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 1416 | 334.7 | -17.9 | 174 | 1425 | done | -0.41 | 0.15 | 0.123 | 1882 | 320.0 | 1.77 | 0.027 | 2561 | -706.8 | -204.4 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.55 | - |
| 1727 | 363.9 | -9.3 | 205 | 1728 | done | -0.44 | - | - | 1881 | - | - | - | 2560 | - | -204.4 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2029 | 390.7 | -8.3 | 235 | 2035 | done | -0.48 | - | - | 1882 | - | - | - | 2560 | - | -204.4 | - | - | 3813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2339 | 411.1 | -5.0 | 266 | 2345 | done | -0.53 | 0.12 | 0.076 | 1791 | -758.3 | - | - | 2560 | - | -204.4 | - | - | 3812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - | - |
| 2648 | 459.8 | -15.4 | 297 | 2657 | done | -0.47 | 0.22 | 0.135 | 1859 | 309.1 | - | - | 2560 | - | -204.4 | - | - | 3810 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - | - |
| 2957 | 483.5 | -8.4 | 328 | 2965 | roll | -0.50 | - | - | 1859 | - | 2.00 | 0.032 | 1177 | -691.5 | -204.4 | - | - | 3808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 2999 | 487.2 | -8.6 | 332 | 3009 | done | -0.54 | - | - | 1852 | - | 2.22 | 0.044 | 2657 | 666.7 | -204.4 | - | - | 3808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 3310 | 521.6 | -11.8 | 363 | 3314 | roll | -0.57 | - | - | 1843 | - | 1.77 | 0.050 | 3820 | 657.1 | -204.4 | - | - | 3806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 3341 | 525.3 | -11.6 | 366 | 3345 | done | -0.60 | - | - | 1843 | - | 1.80 | 0.028 | 2565 | -697.2 | -204.4 | - | - | 3805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 3653 | 556.1 | -8.1 | 397 | 3654 | done | -0.62 | - | - | 1843 | - | - | - | 2558 | - | -204.4 | - | - | 3803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3955 | 578.5 | -7.2 | 427 | 3963 | done | -0.64 | 0.12 | 0.079 | 1763 | -666.7 | - | - | 2558 | - | -204.4 | - | - | 3800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - | - |
| 4274 | 631.8 | -16.6 | 450 | 4279 | roll | -0.58 | 0.17 | 0.149 | 1810 | 276.5 | 1.92 | 0.050 | 3814 | 654.2 | -204.4 | - | - | 3798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.51 | - |
| 4301 | 634.9 | -16.4 | 451 | 4305 | done | -0.53 | - | - | 1810 | - | 1.80 | 0.028 | 2564 | -694.4 | -204.4 | - | - | 3798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 4613 | 666.2 | -9.4 | 467 | 4619 | roll | -0.52 | 0.10 | 0.155 | 1839 | 290.0 | 2.00 | 0.031 | 1180 | -692.0 | -204.4 | - | - | 3796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.56 | - |
| 4654 | 669.2 | -8.4 | 469 | 4659 | done | -0.53 | - | - | 1830 | - | 2.22 | 0.044 | 2654 | 664.0 | -204.4 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 4974 | 692.8 | -8.9 | 485 | 4978 | roll | -0.55 | - | - | 1821 | - | 1.80 | 0.051 | 3818 | 646.7 | -204.4 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 5024 | 697.1 | -9.9 | 487 | 5028 | done | -0.57 | - | - | 1821 | - | 1.80 | 0.028 | 2564 | -696.7 | -204.4 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 5336 | 737.4 | -13.1 | 503 | 5342 | roll | -0.58 | - | - | 1821 | - | 2.00 | 0.033 | 1181 | -691.5 | -204.4 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 5389 | 742.5 | -12.8 | 505 | 5396 | done | -0.59 | - | - | 1813 | - | 2.22 | 0.045 | 2657 | 664.9 | -204.4 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 5697 | 784.4 | -12.1 | 521 | 5699 | done | -0.59 | - | - | 1812 | - | - | - | 2657 | - | -204.4 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5997 | 818.0 | -11.0 | 536 | 6002 | roll | -0.59 | - | - | 1813 | - | 2.15 | 0.034 | 1184 | -685.1 | -204.4 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 6019 | 820.2 | -10.8 | 537 | 6023 | done | -0.59 | - | - | 1812 | - | 2.22 | 0.046 | 2655 | 662.6 | -204.4 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 6334 | 852.9 | -10.5 | 553 | 6337 | roll | -0.59 | - | - | 1803 | - | 1.75 | 0.053 | 3812 | 661.1 | -204.4 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 6358 | 855.3 | -10.4 | 554 | 6362 | done | -0.59 | - | - | 1803 | - | 1.80 | 0.029 | 2567 | -691.7 | -204.4 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 6675 | 889.7 | -10.4 | 570 | 6680 | roll | -0.59 | - | - | 1794 | - | 1.92 | 0.051 | 3816 | 650.5 | -204.4 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 6718 | 893.9 | -10.2 | 572 | 6722 | done | -0.59 | - | - | 1794 | - | 1.80 | 0.029 | 2573 | -690.6 | -204.4 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 7035 | 926.6 | -9.8 | 588 | 7038 | roll | -0.59 | - | - | 1794 | - | 2.03 | 0.034 | 1178 | -687.2 | -204.4 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 7077 | 930.4 | -9.5 | 590 | 7083 | done | -0.59 | 0.12 | 0.137 | 1821 | 225.0 | 2.25 | 0.047 | 2657 | 657.3 | -204.4 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.48 | - |
| 7399 | 951.4 | -6.9 | 606 | 7404 | roll | -0.61 | - | - | 1822 | - | 2.15 | 0.034 | 1183 | -685.6 | -204.4 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 7426 | 953.0 | -7.1 | 607 | 7430 | done | -0.63 | - | - | 1814 | - | 2.25 | 0.046 | 2657 | 655.1 | -204.4 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 7734 | 979.8 | -9.4 | 622 | 7737 | roll | -0.65 | - | - | 1805 | - | 1.77 | 0.054 | 3812 | 652.5 | -204.4 | - | - | 3775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 7775 | 983.9 | -9.6 | 624 | 7779 | done | -0.67 | - | - | 1805 | - | 1.80 | 0.030 | 2570 | -690.0 | -204.4 | - | - | 3775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 7834 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7834 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7839 | 990.2 | -10.3 | 627 | 8019 | done | -0.20 | 0.38 | 0.100 | 1940 | 355.3 | 0.12 | 0.088 | 2529 | -341.7 | - | 169.85 | 1.180 | 2972 | -4.7 | 0.409 | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 24.79 | 24.08 |
| 8020 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8020 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8022 | 1001.5 | - | 636 | 8222 | roll | 0.65 | 0.75 | 0.050 | 2225 | 380.0 | 2.22 | 0.052 | 3815 | 579.3 | 204.4 | 187.77 | 1.175 | 2133 | -4.5 | 0.393 | - | - | - | - | - | - | 25.00 | 24.54 | 23.83 |
| 8409 | 945.1 | 23.1 | 655 | 8414 | done | 0.54 | 0.20 | 0.197 | 2186 | -195.0 | 2.08 | 0.036 | 2466 | -648.6 | 204.4 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | 25.60 | - |
| 8722 | 887.7 | 18.2 | 671 | 8727 | roll | 0.47 | - | - | 2185 | - | 2.08 | 0.051 | 3803 | 642.8 | 204.4 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 8785 | 875.5 | 19.9 | 674 | 8789 | done | 0.40 | 0.20 | 0.176 | 2143 | -210.0 | 2.05 | 0.033 | 2460 | -655.1 | 204.4 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.05 | - |
| 9099 | 830.6 | 13.3 | 690 | 9103 | roll | 0.37 | - | - | 2143 | - | 2.10 | 0.049 | 3811 | 643.3 | 204.4 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 9154 | 824.3 | 14.0 | 692 | 9161 | done | 0.34 | 0.12 | 0.175 | 2122 | -175.0 | 2.03 | 0.034 | 2465 | -663.1 | 204.4 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.20 | - |
| 9461 | 789.3 | 10.1 | 708 | 9487 | roll | 0.36 | - | - | 2122 | - | 2.12 | 0.050 | 3812 | 635.4 | 228.6 | 21.73 | 0.990 | 2039 | -3.2 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.13 |
| 9535 | 782.7 | 10.6 | 711 | 9549 | done | 0.36 | - | - | 2132 | - | 2.05 | 0.033 | 2463 | -658.0 | 240.2 | 8.75 | 0.947 | 1999 | -4.6 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.01 |
| 9859 | 745.6 | 11.0 | 728 | 9864 | roll | 0.35 | - | - | 2143 | - | 2.08 | 0.041 | 1064 | -672.6 | 240.2 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 9887 | 743.4 | 11.1 | 729 | 9898 | done | 0.35 | - | - | 2143 | - | 2.25 | 0.044 | 2529 | 651.1 | 240.2 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 10197 | 702.2 | 13.5 | 745 | 10203 | roll | 0.34 | - | - | 2143 | - | 1.98 | 0.051 | 3812 | 648.0 | 240.2 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 10266 | 692.9 | 15.1 | 748 | 10271 | done | 0.32 | 0.15 | 0.163 | 2114 | -193.3 | 2.05 | 0.034 | 2457 | -661.0 | 240.2 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.26 | - |
| 10574 | 656.8 | 10.8 | 763 | 10580 | roll | 0.34 | - | - | 2124 | - | 2.05 | 0.039 | 1069 | -677.1 | 246.0 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 10606 | 654.6 | 10.7 | 764 | 10626 | done | 0.36 | - | - | 2124 | - | 2.20 | 0.043 | 2521 | 660.0 | 253.2 | 15.12 | 0.870 | 1946 | -2.4 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.41 |
| 10930 | 616.2 | 11.4 | 780 | 10935 | roll | 0.37 | - | - | 2124 | - | 1.95 | 0.049 | 3806 | 659.0 | 253.2 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 10992 | 608.9 | 11.9 | 783 | 10996 | done | 0.38 | - | - | 2135 | - | 2.03 | 0.032 | 2456 | -665.0 | 253.2 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 11305 | 578.8 | 7.4 | 810 | 11404 | done | 0.50 | 0.10 | 0.096 | 2191 | 560.0 | - | - | 2453 | - | 351.7 | 93.38 | 0.884 | 1536 | -4.2 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - | 24.52 |
| 11706 | 525.0 | 16.0 | 850 | 11710 | roll | 0.47 | - | - | 2190 | - | 2.15 | 0.049 | 3816 | 634.0 | 351.7 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 11778 | 512.8 | 15.4 | 857 | 11782 | done | 0.46 | 0.15 | 0.155 | 2161 | -193.3 | 2.05 | 0.032 | 2460 | -661.5 | 351.7 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.00 | - |
| 12090 | 469.7 | 14.4 | 888 | 12098 | roll | 0.46 | - | - | 2161 | - | 2.10 | 0.047 | 3818 | 646.7 | 351.7 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 12125 | 464.9 | 15.3 | 891 | 12131 | done | 0.47 | - | - | 2171 | - | 2.05 | 0.031 | 2455 | -664.9 | 351.7 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 12433 | 417.1 | 16.0 | 922 | 12442 | roll | 0.47 | - | - | 2181 | - | 2.05 | 0.039 | 1056 | -682.4 | 351.7 | - | - | 1511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 12467 | 412.1 | 15.4 | 925 | 12477 | done | 0.48 | - | - | 2181 | - | 2.25 | 0.044 | 2532 | 656.0 | 351.7 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 12774 | 361.2 | 14.9 | 956 | 12775 | done | 0.48 | - | - | 2181 | - | - | - | 2532 | - | 351.7 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13079 | 326.4 | 9.2 | 986 | 13124 | done | 0.54 | - | - | 2181 | - | - | - | 2532 | - | 402.5 | 43.15 | 0.724 | 1333 | -4.1 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 |
| 13427 | 290.7 | 12.0 | 1021 | 13435 | done | 0.55 | - | - | 2181 | - | - | - | 2532 | - | 402.5 | - | - | 1311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13737 | 248.7 | 13.0 | 1052 | 13740 | roll | 0.57 | - | - | 2192 | - | 2.22 | 0.041 | 1054 | -665.8 | 402.5 | - | - | 1311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 13759 | 245.8 | 12.5 | 1054 | 13770 | done | 0.59 | - | - | 2192 | - | 2.22 | 0.041 | 2522 | 661.3 | 402.5 | - | - | 1310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 14071 | 203.2 | 14.4 | 1085 | 14079 | roll | 0.60 | - | - | 2192 | - | 1.98 | 0.047 | 3821 | 656.1 | 402.5 | - | - | 1310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 14110 | 197.3 | 15.0 | 1090 | 14121 | done | 0.62 | - | - | 2202 | - | 2.05 | 0.031 | 2460 | -663.9 | 402.5 | - | - | 1310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 14480 | 153.8 | 8.6 | 1151 | 14540 | roll | 0.71 | 0.10 | 0.094 | 2277 | 750.0 | 2.15 | 0.039 | 1054 | -654.0 | 467.6 | 51.70 | 0.597 | 1059 | -4.9 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 25.86 | 25.33 |
| 14589 | 136.2 | 15.9 | 1167 | 14598 | done | 0.71 | 0.12 | 0.148 | 2243 | -283.3 | 2.25 | 0.041 | 2521 | 652.0 | 467.6 | - | - | 1050 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 25.95 | - |
| 14936 | 78.0 | 12.7 | 1228 | 14944 | roll | 0.71 | - | - | 2254 | - | 2.22 | 0.038 | 1057 | -659.5 | 467.6 | - | - | 1049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 14952 | 75.7 | 12.7 | 1230 | 14961 | done | 0.72 | - | - | 2254 | - | 2.22 | 0.039 | 2521 | 659.5 | 467.6 | - | - | 1048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 15300 | 38.1 | 13.1 | 1291 | 15306 | done | 0.75 | - | - | 2254 | - | - | - | 2521 | - | 467.6 | - | - | 1048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15604 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15604 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15627 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15627 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.13 | - | - | - | - | -5.80 | 5.25 | 0.023 | 125 | -405.5 | 0.20 | 0.058 | 2701 | 900.0 | 473.67 | - | - | 1048 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||