OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.63 of 150.00 AH used of 24V (92.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.11 of 100.00 AH used of 10V (91.89% remains)
• Surface angle -72.0 deg, depth 0.46 m • Intended pitch -2.9 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 98 VBD -0.50 - - 122 - - - 2568 - -175.2 -72.43 - 3078 - - - - - - - - - - -
102 4.1 -9.0 10 127 roll -0.50 8.30 0.232 2219 252.7 2.78 0.046 1130 -517.3 -175.2 -8.12 - 3571 -60.7 - - - - - - - 25.91 26.17 26.46
312 79.5 -24.0 26 319 done -0.50 - - 2207 - 2.78 0.036 2580 521.6 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.34 -
640 169.0 -22.6 42 647 roll -0.50 - - 2207 - 2.72 0.030 1120 -536.8 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.49 -
813 196.5 -14.7 50 820 done -0.50 - - 2206 - 2.67 0.037 2560 539.3 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.53 -
1136 247.9 -16.0 66 1142 roll -0.50 - - 2206 - 2.62 0.031 1125 -547.7 -175.2 - - 3576 - - - - - - - - - 26.60 -
1269 264.8 -12.4 72 1275 done -0.50 0.10 0.150 2227 210.0 2.58 0.032 2544 550.0 -175.2 - - 3574 - - - - - - - - 26.54 26.61 -
1592 302.7 -10.8 88 1598 roll -0.50 - - 2228 - 2.60 0.032 1107 -552.7 -175.2 - - 3574 - - - - - - - - - 26.65 -
1661 309.7 -10.0 91 1667 done -0.50 - - 2224 - 2.60 0.034 2537 550.0 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.67 -
1989 345.2 -11.1 107 1990 done -0.50 - - 2224 - - - 2534 - -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - - -
2287 376.3 -10.7 122 2293 roll -0.50 - - 2226 - 2.55 0.029 1104 -560.8 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.70 -
2338 381.3 -10.7 124 2344 done -0.50 - - 2222 - 2.58 0.033 2539 556.2 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.68 -
2661 417.3 -11.5 140 2667 roll -0.50 - - 2223 - 2.55 0.029 1119 -556.9 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.70 -
2695 420.6 -11.7 141 2702 done -0.50 - - 2221 - 2.60 0.034 2548 549.6 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.69 -
3012 459.4 -10.7 157 3013 done -0.50 - - 2221 - - - 2545 - -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3311 487.0 -9.0 172 3318 roll -0.50 - - 2221 - 2.60 0.032 1121 -547.7 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.70 -
3373 491.0 -8.8 174 3381 done -0.50 - - 2220 - 2.60 0.036 2543 546.9 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.70 -
3680 519.3 -8.8 190 3685 roll -0.50 - - 2210 - 1.98 0.046 3831 650.5 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.70 -
3714 521.5 -8.7 191 3720 done -0.50 - - 2210 - 1.95 0.028 2515 -674.9 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.74 -
4032 547.7 -7.7 207 4038 roll -0.50 - - 2210 - 2.47 0.034 1128 -561.5 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.70 -
4103 553.1 -7.7 210 4108 done -0.50 - - 2207 - 2.58 0.034 2543 548.4 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.70 -
4426 575.8 -7.3 226 4428 done -0.50 - - 2207 - - - 2540 - -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - - -
4723 600.2 -8.4 241 4730 roll -0.50 - - 2207 - 2.58 0.034 1124 -548.8 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.69 -
4770 603.4 -8.5 242 4777 done -0.50 - - 2206 - 2.58 0.034 2540 548.8 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.70 -
5096 635.7 -10.4 253 5098 done -0.50 - - 2206 - - - 2541 - -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - - -
5396 670.4 -12.0 263 5403 roll -0.50 - - 2206 - 2.00 0.051 3823 641.0 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.67 -
5421 670.4 -12.0 263 5428 done -0.50 - - 2206 - 1.95 0.027 2510 -673.3 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.74 -
5741 707.7 -10.7 274 5747 roll -0.50 - - 2206 - 2.47 0.035 1127 -559.9 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.69 -
5796 712.0 -10.8 275 5802 done -0.50 - - 2204 - 2.58 0.034 2541 548.1 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.70 -
6113 747.1 -10.8 286 6120 roll -0.50 - - 2195 - 2.00 0.050 3836 647.5 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.67 -
6138 747.1 -10.8 286 6144 done -0.50 0.12 0.120 2235 333.3 1.98 0.027 2505 -672.2 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - 26.63 26.74 -
6454 781.4 -9.7 297 6460 roll -0.50 - - 2235 - 2.47 0.036 1121 -560.3 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.69 -
6503 784.9 -9.6 298 6509 done -0.50 - - 2233 - 2.58 0.036 2533 547.3 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.69 -
6823 811.1 -6.6 309 6831 roll -0.50 - - 2224 - 2.03 0.052 3834 640.9 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.67 -
6865 813.3 -6.3 310 6871 done -0.50 - - 2225 - 2.00 0.028 2501 -666.5 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.73 -
7196 830.8 -4.5 321 7197 done -0.50 - - 2224 - - - 2501 - -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7496 845.3 -5.2 331 7503 roll -0.50 - - 2225 - 2.47 0.036 1114 -561.5 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.68 -
7522 845.3 -5.2 331 7529 done -0.50 - - 2222 - 2.58 0.034 2531 549.2 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.69 -
7841 865.5 -6.4 342 7848 roll -0.50 - - 2221 - 2.05 0.050 3837 637.1 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.66 -
7880 868.4 -6.7 343 7886 done -0.50 - - 2220 - 2.03 0.027 2500 -658.6 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.74 -
8216 888.4 -5.9 354 8222 roll -0.50 - - 2220 - 2.45 0.035 1118 -564.1 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.67 -
8245 888.4 -5.9 354 8253 done -0.50 - - 2220 - 2.55 0.034 2531 554.1 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.68 -
8554 908.8 -6.4 365 8556 done -0.50 - - 2225 - - - 2528 - -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8852 928.3 -6.6 375 8853 done -0.50 - - 2220 - - - 2528 - -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9152 948.3 -6.7 385 9153 done -0.50 - - 2219 - - - 2527 - -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9452 969.4 -7.2 395 9459 roll -0.50 - - 2220 - 2.55 0.033 1124 -550.2 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 26.68 -
9483 969.4 -7.2 395 9491 done -0.50 - - 2209 - 2.55 0.034 2531 551.8 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.68 -
9696 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9696 begin apogee
9703 991.0 -9.2 403 9871 roll -0.10 0.40 0.093 2356 367.5 0.10 0.054 2442 -890.0 - 154.82 1.016 2839 -4.4 0.439 - - - - - - 26.61 24.91 24.25
9873 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9873 begin climb
9875 1001.3 - 408 10051 roll 0.50 0.50 0.041 2565 418.0 2.65 0.030 941 -566.4 175.2 165.40 1.022 2136 -4.3 0.424 - - - - - - 25.20 25.18 24.06
10101 994.1 7.0 415 10155 done 0.61 - - 2563 - 2.60 0.027 2435 574.6 221.8 45.55 0.950 1943 -4.2 0.451 - - - - - - - 25.27 24.17
10447 956.3 11.3 427 10453 roll 0.61 - - 2574 - 2.53 0.028 956 -584.6 221.8 - - 1916 - - - - - - - - - 25.89 -
10497 952.1 11.5 428 10504 done 0.61 - - 2570 - 2.53 0.026 2447 589.3 221.8 - - 1915 - - - - - - - - - 25.97 -
10818 908.5 13.3 439 10824 roll 0.61 - - 2567 - 2.30 0.042 3831 601.7 221.8 - - 1914 - - - - - - - - - 26.19 -
10998 884.1 15.0 444 11004 done 0.61 - - 2576 - 2.25 0.018 2394 -638.7 221.8 - - 1914 - - - - - - - - - 26.34 -
11315 839.0 12.8 455 11321 roll 0.61 - - 2565 - 2.42 0.041 3833 594.6 221.8 - - 1914 - - - - - - - - - 26.37 -
11476 817.9 12.9 460 11482 done 0.61 - - 2576 - 2.20 0.017 2413 -645.5 221.8 - - 1913 - - - - - - - - - 26.48 -
11812 779.4 11.1 471 11818 roll 0.61 - - 2566 - 2.38 0.041 3837 598.3 221.8 - - 1913 - - - - - - - - - 26.46 -
11949 764.4 11.8 475 11955 done 0.61 - - 2576 - 2.15 0.018 2438 -650.7 221.8 - - 1913 - - - - - - - - - 26.55 -
12275 728.2 11.2 486 12282 roll 0.61 - - 2566 - 2.33 0.041 3849 605.6 221.8 - - 1913 - - - - - - - - - 26.51 -
12382 715.5 12.6 489 12388 done 0.61 - - 2577 - 2.10 0.016 2455 -663.8 221.8 - - 1912 - - - - - - - - - 26.60 -
12707 672.0 13.5 500 12713 roll 0.61 - - 2576 - 2.28 0.041 3837 606.1 221.8 - - 1912 - - - - - - - - - 26.55 -
12813 657.1 14.9 503 12818 done 0.61 - - 2586 - 2.05 0.018 2461 -671.2 221.8 - - 1912 - - - - - - - - - 26.61 -
13138 607.1 14.9 514 13144 roll 0.61 - - 2577 - 2.25 0.041 3829 608.0 221.8 - - 1912 - - - - - - - - - 26.57 -
13219 596.8 15.0 516 13228 done 0.61 - - 2587 - 2.03 0.018 2469 -670.0 221.8 - - 1912 - - - - - - - - - 26.63 -
13526 553.6 13.1 532 13533 roll 0.61 - - 2582 - 2.22 0.041 3834 614.9 221.8 - - 1912 - - - - - - - - - 26.58 -
13599 543.6 14.1 535 13605 done 0.61 - - 2592 - 2.00 0.017 2474 -680.0 221.8 - - 1912 - - - - - - - - - 26.64 -
13921 506.6 10.9 551 13927 roll 0.61 - - 2593 - 2.20 0.042 3829 615.9 221.8 - - 1913 - - - - - - - - - 26.60 -
14051 490.5 12.3 557 14057 done 0.61 - - 2603 - 1.98 0.017 2501 -670.7 221.8 - - 1912 - - - - - - - - - 26.67 -
14378 452.9 11.5 573 14384 roll 0.61 - - 2604 - 2.15 0.042 3837 621.4 221.8 - - 1912 - - - - - - - - - 26.61 -
14420 449.4 12.0 574 14427 done 0.61 - - 2614 - 1.98 0.017 2493 -678.8 221.8 - - 1912 - - - - - - - - - 26.67 -
14725 410.2 12.3 590 14731 roll 0.61 - - 2614 - 2.15 0.041 3834 623.7 221.8 - - 1912 - - - - - - - - - 26.62 -
14820 397.2 14.3 594 14826 done 0.61 0.12 0.174 2592 -183.3 1.92 0.017 2515 -687.0 221.8 - - 1912 - - - - - - - - 26.50 26.70 -
15143 361.1 11.8 610 15149 roll 0.61 - - 2582 - 2.08 0.041 3835 634.6 221.8 - - 1912 - - - - - - - - - 26.63 -
15215 352.0 12.8 613 15220 done 0.61 - - 2591 - 1.90 0.016 2519 -692.6 221.8 - - 1912 - - - - - - - - - 26.72 -
15537 318.1 9.8 629 15542 roll 0.61 - - 2605 - 2.65 0.028 953 -590.9 221.8 - - 1912 - - - - - - - - - 26.65 -
15578 315.5 9.8 630 15586 done 0.61 - - 2604 - 2.78 0.026 2566 580.2 221.8 - - 1914 - - - - - - - - - 26.66 -
15882 279.0 11.7 646 15888 roll 0.61 - - 2617 - 2.80 0.027 953 -576.1 221.8 - - 1911 - - - - - - - - - 26.66 -
15907 276.1 11.7 647 15913 done 0.61 - - 2616 - 2.80 0.027 2564 575.4 221.8 - - 1911 - - - - - - - - - 26.67 -
16235 242.9 9.4 663 16236 done 0.61 - - 2616 - - - 2561 - 221.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
16533 211.9 9.3 678 16540 roll 0.61 - - 2616 - 1.90 0.041 3837 671.6 221.8 - - 1911 - - - - - - - - - 26.66 -
16586 207.3 9.5 680 16592 done 0.61 0.12 0.164 2597 -158.3 1.88 0.016 2522 -699.5 221.8 - - 1912 - - - - - - - - 26.55 26.74 -
16909 184.6 7.3 696 16948 roll 0.71 - - 2606 - 2.70 0.026 944 -584.4 258.4 31.98 0.560 1787 -3.9 0.131 - - - - - - - 26.30 25.77
17003 177.7 7.4 700 17040 done 0.79 0.12 0.074 2696 750.0 2.85 0.028 2562 567.7 291.5 29.20 0.555 1659 -4.4 0.143 - - - - - - 26.37 26.35 25.51
17357 131.3 14.1 717 17363 roll 0.79 0.15 0.150 2638 -386.7 1.92 0.038 3838 664.6 291.5 - - 1639 - - - - - - - - 26.20 26.30 -
17473 120.1 9.5 722 17480 done 0.79 - - 2648 - 1.88 0.016 2529 -696.3 291.5 - - 1639 - - - - - - - - - 26.45 -
17793 96.0 7.4 738 17829 done 0.87 - - 2648 - - - 2529 - 323.7 30.75 0.300 1540 -3.2 0.105 - - - - - - - - 25.95
18132 72.2 7.4 755 18182 roll 0.95 0.12 0.073 2760 933.3 2.75 0.026 948 -574.9 355.4 36.00 0.262 1411 -3.6 0.101 - - - - - - 26.51 26.27 25.98
18221 63.1 11.0 758 18231 done 0.95 0.20 0.144 2696 -320.0 2.90 0.024 2581 563.1 355.4 2.47 0.169 1404 -2.8 0.108 - - - - - - 26.18 26.32 26.13
18527 27.3 9.7 784 18541 roll 0.95 - - 2710 - 2.95 0.025 948 -553.6 355.4 2.42 0.158 1410 2.5 -0.044 - - - - - - - 26.44 26.28
18568 23.4 9.4 788 18577 done 0.95 - - 2710 - 2.90 0.025 2581 563.1 355.4 2.38 0.158 1402 -3.4 0.051 - - - - - - - 26.46 26.30
18759 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18759 begin surface coast
18789 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18789 begin surface
SM 0.49 - - - - -6.96 6.40 0.028 141 22.0 - - 2587 - 400.08 24.50 0.122 1218 49.7 -0.020 - - - - - -