OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 788 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 109.92 of 150.00 AH used of 24V (26.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 79.94 of 100.00 AH used of 10V (20.06% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 0.23 m • Intended pitch -5.0 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.89008)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
21 - - - 109 VBD -0.68 - - 121 - - - 2518 - -184.9 -85.65 - 2667 - - - - - - - - - - -
115 4.7 -10.0 9 146 roll -0.68 8.55 0.228 2137 235.8 2.65 0.040 1089 -539.2 -184.9 -16.60 - 3607 -56.6 - - - - - - - 24.71 25.83 26.53
210 32.0 -25.4 17 215 done -0.68 - - 2127 - 2.72 0.031 2567 543.4 -184.9 - - 3607 - - - - - - - - - 25.77 -
538 123.3 -22.4 45 544 roll -0.68 - - 2117 - 2.03 0.047 3818 616.3 -184.9 - - 3607 - - - - - - - - - 25.63 -
687 154.9 -21.4 52 691 done -0.68 - - 2117 - 2.05 0.023 2496 -644.9 -184.9 - - 3608 - - - - - - - - - 26.17 -
1004 214.4 -17.9 68 1010 roll -0.68 - - 2113 - 2.30 0.044 3845 586.5 -184.9 - - 3608 - - - - - - - - - 25.68 -
1056 222.3 -18.9 70 1062 done -0.68 0.12 0.148 2147 283.3 2.08 0.024 2510 -641.8 -184.9 - - 3608 - - - - - - - - 25.77 26.15 -
1366 270.8 -14.0 86 1371 roll -0.68 - - 2142 - 2.22 0.044 3835 596.8 -184.9 - - 3607 - - - - - - - - - 25.66 -
1409 276.5 -14.1 88 1415 done -0.68 - - 2141 - 2.03 0.023 2500 -657.6 -184.9 - - 3607 - - - - - - - - - 26.20 -
1726 320.1 -13.7 104 1732 roll -0.68 - - 2141 - 2.20 0.044 3826 602.7 -184.9 - - 3607 - - - - - - - - - 25.67 -
1785 327.9 -13.1 107 1789 done -0.68 - - 2141 - 2.03 0.022 2495 -655.7 -184.9 - - 3607 - - - - - - - - - 26.22 -
2109 368.4 -12.3 123 2114 roll -0.68 - - 2141 - 2.20 0.044 3821 602.7 -184.9 - - 3607 - - - - - - - - - 25.69 -
2153 373.3 -12.1 125 2158 done -0.68 - - 2141 - 2.00 0.022 2498 -661.5 -184.9 - - 3607 - - - - - - - - - 26.20 -
2478 411.7 -11.8 140 2483 roll -0.68 - - 2141 - 2.22 0.044 3828 599.1 -184.9 - - 3605 - - - - - - - - - 25.67 -
2535 415.4 -12.0 141 2538 done -0.68 - - 2141 - 2.03 0.022 2500 -654.2 -184.9 - - 3605 - - - - - - - - - 26.20 -
2838 456.0 -12.0 152 2843 roll -0.68 - - 2141 - 2.22 0.045 3824 596.4 -184.9 - - 3603 - - - - - - - - - 25.65 -
2888 459.6 -12.1 153 2893 done -0.68 - - 2141 - 2.03 0.022 2493 -655.7 -184.9 - - 3603 - - - - - - - - - 26.19 -
3200 497.0 -11.2 164 3205 roll -0.68 - - 2141 - 2.22 0.045 3835 604.5 -184.9 - - 3601 - - - - - - - - - 25.64 -
3279 503.6 -10.9 166 3282 done -0.68 - - 2141 - 2.05 0.024 2494 -654.1 -184.9 - - 3600 - - - - - - - - - 26.17 -
3591 538.2 -10.2 177 3597 roll -0.68 - - 2141 - 2.28 0.044 3846 593.0 -184.9 - - 3597 - - - - - - - - - 25.62 -
3647 541.3 -10.2 178 3651 done -0.68 - - 2141 - 2.08 0.025 2505 -644.7 -184.9 - - 3597 - - - - - - - - - 26.13 -
3951 575.9 -10.5 189 3952 done -0.68 - - 2141 - - - 2504 - -184.9 - - 3594 - - - - - - - - - - -
4252 606.1 -9.9 199 4257 roll -0.68 - - 2138 - 2.22 0.048 3819 592.3 -184.9 - - 3591 - - - - - - - - - 25.53 -
4327 612.3 -10.1 201 4333 done -0.68 - - 2138 - 2.00 0.024 2505 -657.0 -184.9 - - 3590 - - - - - - - - - 26.13 -
4641 648.7 -11.5 212 4647 roll -0.68 - - 2138 - 2.30 0.048 3841 580.9 -184.9 - - 3587 - - - - - - - - - 25.49 -
4676 652.2 -11.6 213 4682 done -0.68 - - 2138 - 2.08 0.026 2502 -643.8 -184.9 - - 3587 - - - - - - - - - 26.08 -
5003 687.8 -10.5 224 5009 roll -0.68 - - 2138 - 2.25 0.048 3833 591.6 -184.9 - - 3584 - - - - - - - - - 25.51 -
5062 694.2 -10.4 226 5066 done -0.68 - - 2138 - 2.05 0.025 2506 -647.3 -184.9 - - 3583 - - - - - - - - - 26.09 -
5399 731.3 -11.7 237 5405 roll -0.68 - - 2138 - 2.58 0.031 1095 -546.9 -184.9 - - 3581 - - - - - - - - - 25.71 -
5423 731.3 -11.7 237 5429 done -0.68 - - 2128 - 2.70 0.032 2565 544.4 -184.9 - - 3581 - - - - - - - - - 25.69 -
5759 778.9 -13.7 249 5765 roll -0.68 - - 2125 - 2.10 0.050 3826 600.5 -184.9 - - 3578 - - - - - - - - - 25.41 -
5822 787.0 -13.5 251 5826 done -0.68 - - 2125 - 2.08 0.024 2496 -639.4 -184.9 - - 3577 - - - - - - - - - 26.08 -
6145 827.6 -11.4 262 6146 done -0.68 - - 2126 - - - 2495 - -184.9 - - 3575 - - - - - - - - - - -
6445 859.9 -10.5 272 6451 roll -0.68 - - 2125 - 2.28 0.047 3818 580.3 -184.9 - - 3572 - - - - - - - - - 25.41 -
6532 866.1 -10.4 274 6535 done -0.68 - - 2125 - 2.08 0.026 2510 -628.8 -184.9 - - 3572 - - - - - - - - - 26.01 -
6835 902.4 -11.4 285 6840 roll -0.68 - - 2125 - 2.28 0.048 3837 582.0 -184.9 - - 3570 - - - - - - - - - 25.36 -
6865 906.1 -11.7 286 6870 done -0.68 - - 2125 - 2.10 0.026 2497 -638.1 -184.9 - - 3569 - - - - - - - - - 26.00 -
7197 946.3 -12.3 297 7202 roll -0.68 - - 2125 - 2.53 0.032 1085 -558.1 -184.9 - - 3567 - - - - - - - - - 25.58 -
7220 946.3 -12.3 297 7227 done -0.68 0.12 0.119 2152 225.0 2.70 0.031 2571 550.4 -184.9 - - 3567 - - - - - - - - 25.44 25.60 -
7557 983.7 -10.1 309 7563 roll -0.68 - - 2143 - 2.08 0.047 3827 603.8 -184.9 - - 3564 - - - - - - - - - 25.33 -
7616 989.9 -10.2 311 7620 done -0.68 - - 2143 - 2.10 0.026 2500 -631.9 -184.9 - - 3564 - - - - - - - - - 25.98 -
7644 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7644 begin apogee
7654 993.1 -10.2 312 7836 done -0.12 0.50 0.088 2319 352.0 0.10 0.032 2528 280.0 - 169.45 0.913 2846 -4.2 0.477 - - - - - - 25.41 24.85 23.68
7837 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7838 begin climb
7842 1004.5 - 318 8042 roll 0.68 0.68 0.031 2599 411.8 2.28 0.037 3832 571.9 184.9 189.38 0.916 2085 -4.0 0.456 - - - - - - 25.37 25.06 23.70
8100 994.2 9.9 326 8104 done 0.68 - - 2609 - 2.05 0.015 2525 -637.6 184.9 - - 2069 - - - - - - - - - 25.80 -
8405 953.8 11.9 337 8406 done 0.68 - - 2610 - - - 2523 - 184.9 - - 2064 - - - - - - - - - - -
8708 918.7 11.4 347 8714 roll 0.68 - - 2621 - 2.50 0.024 1106 -566.8 184.9 - - 2062 - - - - - - - - - 25.82 -
8742 915.1 11.3 348 8749 done 0.68 0.10 0.139 2588 -330.0 2.67 0.024 2605 561.4 184.9 - - 2061 - - - - - - - - 25.42 25.83 -
9068 882.9 9.3 359 9073 roll 0.69 - - 2579 - 1.98 0.040 3827 617.2 187.8 - - 2060 - - - - - - - - - 25.65 -
9089 882.9 9.3 359 9093 done 0.70 - - 2589 - 2.03 0.016 2518 -644.8 190.8 - - 2060 - - - - - - - - - 26.21 -
9401 852.4 8.8 370 9432 roll 0.75 - - 2580 - 2.35 0.039 3854 568.5 209.0 24.35 0.794 1991 -2.8 0.315 - - - - - - - 25.67 24.16
9471 846.6 9.0 372 9489 done 0.79 - - 2590 - 2.05 0.016 2519 -651.2 221.1 12.80 0.797 1950 -3.2 0.352 - - - - - - - 26.02 24.18
9819 812.9 9.5 384 9825 roll 0.79 - - 2580 - 2.25 0.039 3858 595.1 221.1 - - 1924 - - - - - - - - - 25.62 -
9868 809.8 9.6 385 9872 done 0.79 - - 2589 - 2.08 0.017 2528 -639.4 221.1 - - 1924 - - - - - - - - - 26.12 -
10184 777.9 9.7 396 10185 done 0.79 - - 2591 - - - 2518 - 221.1 - - 1923 - - - - - - - - - - -
10482 748.1 9.8 406 10487 roll 0.79 - - 2580 - 2.22 0.039 3840 595.5 221.1 - - 1922 - - - - - - - - - 25.56 -
10517 745.0 9.8 407 10522 done 0.79 - - 2590 - 2.03 0.015 2516 -652.2 221.1 - - 1922 - - - - - - - - - 26.19 -
10844 715.4 8.5 418 10883 roll 0.87 0.12 0.080 2698 900.0 2.62 0.024 1096 -542.0 249.2 31.35 0.749 1823 -3.2 0.312 - - - - - - 26.36 25.68 24.20
10935 703.5 12.2 421 10941 done 0.87 0.10 0.145 2652 -460.0 2.72 0.024 2609 556.2 249.2 - - 1808 - - - - - - - - 25.37 25.74 -
11267 661.2 12.8 432 11270 roll 0.87 - - 2643 - 2.03 0.040 3831 602.0 249.2 - - 1806 - - - - - - - - - 25.59 -
11349 652.1 13.6 434 11354 done 0.87 - - 2653 - 2.03 0.015 2502 -654.7 249.2 - - 1806 - - - - - - - - - 26.10 -
11659 610.5 12.2 445 11665 roll 0.87 - - 2643 - 2.25 0.039 3841 595.1 249.2 - - 1805 - - - - - - - - - 25.53 -
11701 606.7 12.2 446 11706 done 0.87 - - 2653 - 2.00 0.015 2522 -659.5 249.2 - - 1805 - - - - - - - - - 26.16 -
12021 568.6 11.6 457 12026 roll 0.87 - - 2666 - 2.50 0.025 1109 -565.2 249.2 - - 1805 - - - - - - - - - 25.70 -
12059 565.1 11.8 458 12065 done 0.87 - - 2654 - 2.67 0.025 2600 558.4 249.2 - - 1805 - - - - - - - - - 25.70 -
12383 523.1 12.8 469 12388 roll 0.87 - - 2667 - 2.67 0.024 1117 -555.4 249.2 - - 1804 - - - - - - - - - 25.67 -
12431 519.1 12.7 470 12437 done 0.87 - - 2654 - 2.70 0.024 2606 551.5 249.2 - - 1805 - - - - - - - - - 25.70 -
12744 483.5 10.0 481 12749 roll 0.87 - - 2667 - 2.70 0.024 1115 -552.2 249.2 - - 1804 - - - - - - - - - 25.66 -
12762 483.5 10.0 481 12768 done 0.87 - - 2658 - 2.70 0.024 2602 550.7 249.2 - - 1805 - - - - - - - - - 25.70 -
13072 450.5 10.6 492 13078 roll 0.87 - - 2648 - 2.03 0.040 3848 613.8 249.2 - - 1804 - - - - - - - - - 25.46 -
13127 447.0 10.8 493 13131 done 0.87 - - 2657 - 2.03 0.016 2520 -654.2 249.2 - - 1804 - - - - - - - - - 26.14 -
13434 412.1 10.0 504 13440 roll 0.87 - - 2670 - 2.50 0.024 1101 -567.6 249.2 - - 1805 - - - - - - - - - 25.66 -
13473 409.3 9.7 505 13479 done 0.87 - - 2659 - 2.72 0.024 2608 554.0 249.2 - - 1804 - - - - - - - - - 25.67 -
13785 380.7 9.5 519 13791 roll 0.87 - - 2649 - 1.98 0.038 3829 616.7 249.2 - - 1804 - - - - - - - - - 25.47 -
13839 376.2 10.3 521 13843 done 0.87 - - 2659 - 2.03 0.015 2504 -652.7 249.2 - - 1805 - - - - - - - - - 26.15 -
14144 343.9 9.7 537 14145 done 0.87 - - 2660 - - - 2501 - 249.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
14446 315.6 9.2 552 14447 done 0.89 - - 2660 - - - 2501 - 255.8 - - 1805 - - - - - - - - - - -
14744 288.3 9.0 567 14765 done 0.93 - - 2660 - - - 2500 - 268.2 19.05 0.555 1757 -2.5 0.135 - - - - - - - - 24.44
15064 257.8 9.8 583 15070 roll 0.93 - - 2672 - 2.53 0.024 1100 -553.4 268.2 - - 1735 - - - - - - - - - 25.74 -
15099 256.0 9.7 584 15105 done 0.93 - - 2662 - 2.72 0.022 2603 552.6 268.2 - - 1735 - - - - - - - - - 25.77 -
15424 222.5 9.7 601 15430 roll 0.93 - - 2675 - 2.72 0.023 1102 -551.8 268.2 - - 1735 - - - - - - - - - 25.71 -
15478 218.6 9.5 603 15484 done 0.93 - - 2665 - 2.70 0.022 2606 557.0 268.2 - - 1735 - - - - - - - - - 25.76 -
15786 192.6 7.6 619 15847 roll 1.09 0.12 0.076 2767 850.0 2.83 0.022 1108 -529.3 321.6 54.58 0.481 1533 -3.7 0.153 - - - - - - 26.38 25.69 24.46
15891 180.0 13.1 624 15898 done 1.09 0.12 0.134 2719 -400.0 2.72 0.022 2603 549.6 321.6 - - 1521 - - - - - - - - 25.32 25.75 -
16215 147.2 8.8 640 16238 roll 1.14 - - 2715 - 2.03 0.036 3846 612.3 339.0 17.23 0.454 1463 -3.4 0.113 - - - - - - - 25.84 24.58
16304 139.6 9.3 644 16307 done 1.15 - - 2725 - 2.00 0.014 2512 -667.0 342.3 - - 1451 - - - - - - - - - 26.16 -
16616 113.6 8.4 660 16672 done 1.25 0.12 0.074 2815 750.0 - - 2502 - 373.7 52.45 0.324 1333 -2.2 0.082 - - - - - - 26.34 - 24.66
16975 73.2 10.7 690 16987 roll 1.25 0.15 0.160 2759 -373.3 2.30 0.033 3850 586.1 373.7 4.38 0.142 1339 1.4 -0.073 - - - - - - 25.75 25.75 24.58
17016 69.0 10.4 694 17024 done 1.25 - - 2769 - 1.98 0.015 2506 -678.8 373.7 4.03 0.145 1328 -2.7 0.134 - - - - - - - 26.20 24.72
17333 40.6 8.4 726 17374 roll 1.34 - - 2781 - 2.58 0.023 1106 -542.6 405.3 35.03 0.192 1200 -3.7 0.080 - - - - - - - 25.99 25.04
17403 35.3 7.1 733 17467 done 1.54 0.17 0.033 2890 641.2 2.67 0.019 2602 560.3 472.6 57.40 0.181 924 -4.8 0.097 - - - - - - 25.92 25.97 25.13
17604 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17604 begin surface coast
17614 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17615 begin surface
SM 0.19 - - - - -6.90 7.03 0.026 142 20.2 0.15 0.053 2472 -58653.3 592.89 73.20 0.116 434 5.9 -0.001 - - - - - -