OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 690 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 94.37 of 150.00 AH used of 24V (37.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 70.54 of 100.00 AH used of 10V (29.46% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 0.30 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.89008)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 122 VBD -0.67 - - 122 - - - 2605 - -175.2 -92.95 - 2891 - - - - - - - - - - -
133 4.2 -11.1 12 159 roll -0.67 8.82 0.231 2129 227.6 2.05 0.061 3836 600.5 -175.2 -9.52 - 3571 -71.4 - - - - - - - 24.63 25.77 26.48
209 41.0 -41.2 19 217 done -0.67 - - 2131 - 1.92 0.028 2576 -656.2 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.08 -
518 126.9 -19.4 36 524 roll -0.67 - - 2133 - 2.65 0.027 1149 -538.5 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.03 -
573 135.2 -18.3 38 580 done -0.67 - - 2129 - 2.80 0.037 2603 519.3 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 25.93 -
901 189.6 -17.4 54 907 roll -0.67 - - 2121 - 1.92 0.046 3822 634.9 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 25.93 -
953 198.6 -17.1 56 960 done -0.67 - - 2121 - 1.90 0.024 2558 -665.3 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.32 -
1282 247.6 -14.0 72 1288 roll -0.67 - - 2116 - 2.08 0.046 3844 618.3 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 25.91 -
1319 252.1 -13.8 73 1326 done -0.67 0.12 0.145 2150 283.3 1.90 0.026 2568 -671.6 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - 25.94 26.31 -
1641 294.0 -12.2 89 1642 done -0.67 - - 2149 - - - 2568 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
1936 326.8 -10.4 104 1937 done -0.67 - - 2150 - - - 2568 - -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - - -
2236 357.6 -11.1 119 2242 roll -0.67 - - 2141 - 2.08 0.044 3829 606.2 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 25.93 -
2273 360.7 -11.6 120 2280 done -0.67 - - 2141 - 1.90 0.024 2560 -667.9 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.32 -
2591 403.1 -13.4 136 2597 roll -0.67 - - 2138 - 2.10 0.050 3835 607.1 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 25.85 -
2691 415.9 -13.7 140 2697 done -0.67 - - 2138 - 1.92 0.027 2565 -661.5 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.28 -
3019 457.2 -12.0 156 3026 roll -0.67 - - 2138 - 2.65 0.028 1134 -540.0 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.06 -
3046 461.1 -11.8 157 3053 done -0.67 - - 2138 - 2.80 0.032 2613 528.2 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.01 -
3379 500.5 -12.3 173 3385 roll -0.67 - - 2136 - 1.95 0.049 3842 630.3 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 25.86 -
3440 507.0 -12.6 175 3445 done -0.67 - - 2137 - 1.95 0.028 2564 -655.4 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.26 -
3756 548.6 -12.2 191 3762 roll -0.67 - - 2137 - 2.62 0.029 1148 -540.5 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.02 -
3793 551.8 -12.1 192 3800 done -0.67 - - 2130 - 2.78 0.034 2614 527.3 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 25.96 -
4111 589.2 -11.2 208 4117 roll -0.67 - - 2125 - 1.95 0.051 3824 620.5 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 25.80 -
4140 592.4 -11.4 209 4146 done -0.67 - - 2125 - 1.92 0.025 2560 -658.3 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.27 -
4476 631.2 -11.4 221 4483 roll -0.67 - - 2125 - 2.62 0.032 1140 -542.0 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 25.97 -
4525 635.4 -11.4 222 4532 done -0.67 - - 2125 - 2.78 0.035 2612 529.5 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 25.91 -
4854 673.9 -11.9 233 4856 done -0.67 - - 2125 - - - 2609 - -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5153 713.8 -13.2 243 5160 roll -0.67 - - 2125 - 2.72 0.030 1150 -536.4 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 25.94 -
5233 722.9 -12.9 245 5239 done -0.67 - - 2122 - 2.78 0.036 2614 526.6 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 25.89 -
5561 766.0 -12.5 256 5568 roll -0.67 - - 2112 - 1.98 0.049 3844 621.2 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 25.75 -
5606 770.4 -12.2 257 5613 done -0.67 0.12 0.130 2149 308.3 1.98 0.028 2565 -646.0 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - 25.89 26.20 -
5939 803.3 -8.9 268 5945 roll -0.67 - - 2150 - 2.65 0.032 1134 -540.0 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 25.91 -
5971 803.3 -8.9 268 5979 done -0.67 - - 2142 - 2.80 0.034 2615 528.9 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 25.84 -
6282 834.6 -9.6 279 6283 done -0.67 - - 2142 - - - 2613 - -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6578 862.7 -9.8 289 6585 roll -0.67 - - 2142 - 2.75 0.031 1156 -529.8 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 25.88 -
6604 862.7 -9.8 289 6611 done -0.67 - - 2142 - 2.80 0.035 2614 520.7 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 25.81 -
6925 896.1 -10.1 300 6932 roll -0.67 - - 2141 - 2.75 0.030 1138 -536.7 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 25.87 -
6980 900.5 -10.4 301 6986 done -0.67 - - 2141 - 2.80 0.035 2615 527.5 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 25.78 -
7302 938.4 -11.3 312 7303 done -0.67 - - 2141 - - - 2612 - -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7603 972.3 -11.0 322 7610 roll -0.67 - - 2142 - 2.75 0.031 1142 -534.5 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.83 -
7647 976.5 -10.9 323 7653 done -0.67 - - 2141 - 2.80 0.037 2613 525.4 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.73 -
7795 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7795 begin apogee
7804 992.1 -9.9 328 7968 done -0.12 0.52 0.093 2324 351.9 0.15 0.072 2607 -40.0 - 157.35 0.949 2848 -4.3 0.468 - - - - - - 25.48 24.90 23.40
7975 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7975 begin climb
7979 999.4 - 332 8162 roll 0.67 0.65 0.032 2594 415.4 2.10 0.040 3848 591.0 175.2 172.02 0.968 2123 -4.2 0.456 - - - - - - 25.36 25.03 23.51
8204 989.1 9.7 341 8210 done 0.67 - - 2605 - 2.08 0.016 2502 -647.1 175.2 - - 2109 - - - - - - - - - 25.68 -
8536 950.1 11.1 352 8542 roll 0.67 - - 2595 - 2.22 0.041 3835 600.5 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 25.83 -
8622 941.6 11.5 354 8628 done 0.67 - - 2605 - 2.00 0.015 2497 -669.0 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.23 -
8945 907.8 9.5 365 8950 roll 0.67 - - 2595 - 2.22 0.040 3833 601.8 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 25.87 -
8999 903.8 9.8 366 9004 done 0.67 - - 2605 - 1.98 0.015 2507 -669.7 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.31 -
9320 870.0 9.9 377 9326 roll 0.67 - - 2618 - 2.53 0.025 1096 -557.7 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.00 -
9380 866.0 10.2 378 9386 done 0.67 - - 2606 - 2.72 0.026 2598 552.2 175.2 - - 2096 - - - - - - - - - 25.98 -
9704 832.2 9.9 389 9710 roll 0.67 - - 2596 - 2.00 0.042 3829 615.5 175.2 - - 2096 - - - - - - - - - 25.84 -
9809 820.6 10.6 392 9814 done 0.67 - - 2606 - 2.00 0.016 2514 -657.5 175.2 - - 2096 - - - - - - - - - 26.32 -
10145 786.3 9.6 403 10151 roll 0.67 - - 2596 - 2.22 0.041 3850 601.8 175.2 - - 2095 - - - - - - - - - 25.80 -
10190 782.5 9.7 404 10196 done 0.67 - - 2606 - 2.00 0.017 2512 -669.0 175.2 - - 2095 - - - - - - - - - 26.31 -
10524 749.7 9.2 415 10530 roll 0.69 - - 2618 - 2.53 0.026 1096 -559.7 181.9 - - 2094 - - - - - - - - - 25.94 -
10555 749.7 9.2 415 10568 done 0.71 - - 2609 - 2.72 0.026 2600 552.9 188.6 5.88 0.794 2084 -1.7 0.168 - - - - - - - 25.94 24.17
10901 713.4 9.6 427 10902 done 0.71 - - 2609 - - - 2599 - 188.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
11202 684.8 9.3 437 11206 done 0.72 - - 2609 - - - 2598 - 192.7 2.53 0.417 2065 -4.3 0.748 - - - - - - - - 23.98
11505 655.7 9.6 447 11511 roll 0.72 - - 2600 - 1.98 0.041 3827 620.7 192.7 - - 2070 - - - - - - - - - 25.74 -
11543 651.3 9.7 448 11548 done 0.72 - - 2610 - 2.00 0.017 2511 -658.0 192.7 - - 2070 - - - - - - - - - 26.29 -
11882 619.6 9.2 459 11903 roll 0.73 - - 2622 - 2.58 0.026 1104 -545.3 198.1 11.88 0.767 2039 -2.6 0.221 - - - - - - - 25.96 24.37
11989 609.3 10.0 462 11996 done 0.73 - - 2613 - 2.72 0.026 2598 549.3 198.1 - - 2031 - - - - - - - - - 25.91 -
12302 574.9 11.0 476 12308 roll 0.73 - - 2604 - 2.00 0.042 3838 620.0 198.1 - - 2030 - - - - - - - - - 25.72 -
12333 571.8 11.2 477 12339 done 0.73 - - 2614 - 2.03 0.016 2514 -652.2 198.1 - - 2030 - - - - - - - - - 26.25 -
12660 537.7 10.0 493 12666 roll 0.73 - - 2609 - 2.22 0.041 3848 600.9 198.1 - - 2030 - - - - - - - - - 25.69 -
12726 532.1 10.2 495 12735 done 0.73 - - 2614 - 2.00 0.017 2515 -666.5 198.1 - - 2030 - - - - - - - - - 26.26 -
13033 502.1 8.9 511 13062 roll 0.78 - - 2626 - 2.55 0.025 1098 -555.7 212.8 20.60 0.671 1975 -2.7 0.209 - - - - - - - 25.91 24.30
13121 495.3 9.1 514 13130 done 0.81 - - 2617 - 2.72 0.026 2597 551.1 222.1 3.65 0.570 1943 -8.8 0.799 - - - - - - - 25.87 23.94
13429 465.3 10.0 530 13435 roll 0.81 - - 2607 - 2.00 0.041 3849 626.0 222.1 - - 1953 - - - - - - - - - 25.70 -
13527 454.8 11.4 534 13534 done 0.81 - - 2618 - 2.03 0.017 2520 -654.7 222.1 - - 1952 - - - - - - - - - 26.20 -
13856 421.8 9.2 550 13873 roll 0.82 - - 2630 - 2.62 0.024 1095 -543.9 227.7 11.98 0.675 1920 -2.7 0.175 - - - - - - - 25.99 24.41
13991 409.9 8.2 556 14043 done 0.93 0.12 0.074 2716 716.7 2.75 0.024 2605 549.1 261.7 38.33 0.658 1779 -3.7 0.240 - - - - - - 25.89 25.89 24.15
14334 367.5 12.5 573 14340 roll 0.93 0.15 0.161 2659 -380.0 2.00 0.037 3848 621.5 261.7 - - 1760 - - - - - - - - 25.65 25.67 -
14365 364.2 12.4 574 14371 done 0.93 - - 2669 - 2.00 0.015 2524 -662.0 261.7 - - 1760 - - - - - - - - - 26.13 -
14691 328.0 11.9 590 14698 roll 0.93 - - 2682 - 2.55 0.024 1099 -558.8 261.7 - - 1758 - - - - - - - - - 25.86 -
14799 316.5 12.0 594 14808 done 0.93 - - 2669 - 2.72 0.024 2605 553.7 261.7 - - 1758 - - - - - - - - - 25.89 -
15108 279.3 10.9 610 15114 roll 0.93 - - 2681 - 2.72 0.025 1105 -551.5 261.7 - - 1758 - - - - - - - - - 25.88 -
15158 274.2 10.7 612 15164 done 0.93 - - 2670 - 2.72 0.024 2600 549.6 261.7 - - 1758 - - - - - - - - - 25.94 -
15490 241.8 9.4 628 15496 roll 0.93 - - 2660 - 2.00 0.040 3847 623.5 263.3 - - 1758 - - - - - - - - - 25.76 -
15520 238.5 9.7 629 15526 done 0.93 - - 2670 - 1.98 0.015 2521 -669.7 263.3 - - 1758 - - - - - - - - - 26.30 -
15847 203.8 11.1 645 15853 roll 0.93 - - 2683 - 2.55 0.024 1096 -558.8 263.3 - - 1758 - - - - - - - - - 25.94 -
15893 200.2 10.8 646 15902 done 0.93 - - 2670 - 2.72 0.024 2606 555.1 263.3 - - 1759 - - - - - - - - - 25.95 -
16198 174.2 7.7 662 16255 roll 1.08 0.12 0.076 2771 841.7 2.75 0.022 1106 -545.5 312.0 44.88 0.503 1564 -4.3 0.158 - - - - - - 26.45 25.83 24.42
16292 164.7 11.1 665 16301 done 1.08 0.17 0.158 2713 -341.2 2.72 0.021 2602 550.0 312.0 - - 1553 - - - - - - - - 25.34 25.84 -
16596 128.7 10.1 681 16602 roll 1.08 - - 2726 - 2.75 0.023 1086 -551.3 312.0 - - 1552 - - - - - - - - - 25.89 -
16695 119.9 9.6 685 16702 done 1.08 - - 2724 - 2.75 0.022 2603 551.6 312.0 - - 1551 - - - - - - - - - 25.94 -
17024 93.6 7.2 701 17105 done 1.26 0.12 0.076 2809 708.3 - - 2601 - 372.7 77.10 0.295 1335 -2.8 0.093 - - - - - - 26.41 - 24.77
17400 53.4 10.0 720 17412 roll 1.26 0.12 0.162 2784 -208.3 2.83 0.022 1091 -533.6 372.7 2.88 0.142 1337 - - - - - - - - 25.91 25.89 24.66
17473 47.1 8.4 724 17517 done 1.34 - - 2781 - 2.75 0.021 2599 548.4 400.6 30.50 0.208 1227 -3.6 0.086 - - - - - - - 25.97 24.96
17832 13.6 9.3 767 17849 roll 1.36 - - 2793 - 2.80 0.022 1103 -534.3 405.3 6.45 0.145 1202 -3.9 0.038 - - - - - - - 25.94 24.75
17908 7.0 9.7 778 17917 done 1.36 - - 2793 - 2.72 0.021 2605 552.2 405.3 2.00 0.153 1198 -2.0 0.010 - - - - - - - 26.02 24.96
17942 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17943 begin surface coast
17978 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17978 begin surface
SM 0.23 - - - - -6.91 6.55 0.015 126 19.2 - - 2604 - 592.89 106.43 0.116 434 4.1 -0.001 - - - - - -