OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 8.62 of 150.00 AH used of 24V (94.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.43 of 100.00 AH used of 10V (93.57% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 0.46 m • Intended pitch -2.9 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 407.20, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 99 VBD -0.50 - - 127 - - - 2556 - -175.2 -73.85 - 3196 - - - - - - - - - - -
103 5.0 -12.8 10 128 roll -0.50 8.23 0.231 2219 254.2 2.70 0.044 1115 -533.7 -175.2 -6.00 - 3571 -62.5 - - - - - - - 25.98 26.20 26.48
138 27.6 -58.7 14 144 done -0.50 - - 2207 - 2.80 0.039 2584 524.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.22 -
464 139.9 -31.9 33 469 roll -0.50 - - 2198 - 1.85 0.052 3827 671.9 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.43 -
592 174.6 -25.0 39 597 done -0.50 - - 2202 - 1.88 0.030 2541 -684.0 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.54 -
919 239.6 -17.2 55 925 roll -0.50 - - 2201 - 2.58 0.031 1118 -551.6 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.58 -
1116 269.4 -15.0 64 1122 done -0.50 0.10 0.163 2225 240.0 2.65 0.036 2558 543.4 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - 26.53 26.61 -
1439 314.0 -12.2 80 1445 roll -0.50 - - 2226 - 2.62 0.031 1118 -549.6 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.65 -
1528 324.3 -11.3 84 1535 done -0.50 - - 2223 - 2.62 0.034 2549 546.2 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.66 -
1856 365.2 -12.7 100 1862 roll -0.50 - - 2223 - 2.58 0.029 1118 -554.7 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.69 -
1906 370.8 -12.3 102 1913 done -0.50 - - 2222 - 2.62 0.033 2550 546.6 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.69 -
2230 407.2 -10.2 118 2236 roll -0.50 - - 2223 - 2.60 0.030 1109 -554.2 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.70 -
2280 411.8 -9.9 120 2286 done -0.50 - - 2222 - 2.60 0.032 2549 553.8 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.71 -
2603 444.5 -10.7 136 2609 roll -0.50 - - 2219 - 2.58 0.029 1120 -553.9 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.72 -
2644 447.6 -10.6 137 2653 done -0.50 - - 2221 - 2.60 0.033 2548 549.2 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.72 -
2950 480.3 -10.1 153 2956 roll -0.50 - - 2221 - 2.60 0.030 1111 -552.7 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.72 -
3011 485.2 -10.4 155 3019 done -0.50 - - 2220 - 2.58 0.031 2538 553.1 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.72 -
3318 518.1 -10.1 171 3324 roll -0.50 - - 2220 - 2.55 0.029 1121 -555.7 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.72 -
3359 520.7 -10.1 172 3367 done -0.50 - - 2219 - 2.55 0.033 2528 551.8 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.72 -
3664 548.8 -8.2 188 3665 done -0.50 - - 2220 - - - 2525 - -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - - -
3964 572.3 -7.9 203 3966 done -0.50 - - 2220 - - - 2525 - -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - - -
4264 597.9 -9.3 218 4271 roll -0.50 - - 2220 - 2.55 0.031 1117 -552.2 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.72 -
4305 601.6 -9.6 220 4311 done -0.50 - - 2220 - 2.55 0.033 2528 553.3 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.72 -
4636 632.5 -8.9 231 4637 done -0.50 - - 2220 - - - 2524 - -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - - -
4936 661.2 -9.9 241 4943 roll -0.50 - - 2220 - 2.55 0.032 1111 -554.1 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.72 -
4960 661.2 -9.9 241 4967 done -0.50 - - 2220 - 2.53 0.032 2521 557.3 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.72 -
5279 693.8 -9.5 252 5280 done -0.50 - - 2220 - - - 2518 - -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - - -
5577 719.9 -8.7 262 5583 roll -0.50 - - 2210 - 2.03 0.046 3838 650.2 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.70 -
5627 723.0 -8.6 263 5632 done -0.50 - - 2210 - 2.03 0.028 2489 -664.5 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.77 -
5949 753.5 -8.7 274 5950 done -0.50 - - 2209 - - - 2489 - -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6247 780.8 -9.2 284 6248 done -0.50 - - 2210 - - - 2489 - -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6547 809.6 -9.6 294 6549 done -0.50 - - 2210 - - - 2488 - -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6847 838.5 -9.3 304 6853 roll -0.50 - - 2210 - 2.42 0.036 1125 -563.2 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.71 -
6870 838.5 -9.3 304 6876 done -0.50 - - 2207 - 2.50 0.034 2519 557.6 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.72 -
7189 869.7 -8.8 315 7195 roll -0.50 - - 2206 - 2.05 0.052 3820 634.6 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.69 -
7235 873.0 -8.7 316 7240 done -0.50 - - 2206 - 2.00 0.028 2493 -663.5 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.76 -
7560 901.5 -8.5 327 7561 done -0.50 - - 2206 - - - 2493 - -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7860 927.9 -8.8 337 7861 done -0.50 - - 2206 - - - 2493 - -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8160 953.1 -8.4 347 8162 done -0.50 - - 2206 - - - 2493 - -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8460 978.3 -8.3 357 8462 done -0.50 - - 2206 - - - 2492 - -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8609 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8609 begin apogee
8616 990.4 -8.0 362 8775 roll -0.10 0.40 0.094 2353 367.5 0.08 0.104 2391 -1262.5 - 151.55 0.990 2843 -4.5 0.455 - - - - - - 26.65 24.91 24.30
8779 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8779 begin climb
8782 996.5 - 366 8954 roll 0.50 0.50 0.039 2569 432.0 2.58 0.029 916 -571.7 175.2 163.98 1.008 2137 -4.3 0.431 - - - - - - 25.19 25.17 24.20
8985 988.3 7.0 372 9035 done 0.61 - - 2558 - 2.53 0.025 2391 583.0 219.0 41.65 0.966 1955 -4.4 0.453 - - - - - - - 25.20 24.20
9345 946.9 11.4 384 9351 roll 0.61 - - 2569 - 2.47 0.028 898 -604.5 219.0 - - 1929 - - - - - - - - - 25.96 -
9364 946.9 11.4 384 9371 done 0.61 - - 2567 - 2.50 0.024 2407 603.6 219.0 - - 1927 - - - - - - - - - 26.00 -
9686 908.1 11.3 395 9692 roll 0.61 - - 2556 - 2.35 0.041 3821 601.7 219.0 - - 1926 - - - - - - - - - 26.22 -
9860 887.9 12.9 400 9866 done 0.61 - - 2566 - 2.28 0.017 2367 -637.7 219.0 - - 1926 - - - - - - - - - 26.36 -
10180 848.9 11.6 411 10186 roll 0.61 - - 2556 - 2.47 0.041 3833 593.5 219.0 - - 1924 - - - - - - - - - 26.40 -
10371 824.0 13.6 417 10376 done 0.61 - - 2567 - 2.25 0.018 2383 -644.4 219.0 - - 1924 - - - - - - - - - 26.51 -
10706 785.1 11.2 428 10712 roll 0.61 - - 2556 - 2.40 0.041 3831 603.3 219.0 - - 1924 - - - - - - - - - 26.49 -
10812 772.7 12.4 431 10818 done 0.61 - - 2567 - 2.20 0.018 2393 -653.6 219.0 - - 1924 - - - - - - - - - 26.58 -
11138 734.1 11.5 442 11144 roll 0.61 - - 2557 - 2.38 0.041 3827 602.5 219.0 - - 1922 - - - - - - - - - 26.54 -
11237 721.5 12.5 445 11243 done 0.61 - - 2567 - 2.17 0.017 2398 -658.5 219.0 - - 1922 - - - - - - - - - 26.62 -
11573 684.8 10.3 456 11579 roll 0.61 - - 2557 - 2.38 0.041 3831 602.1 219.0 - - 1920 - - - - - - - - - 26.57 -
11733 667.2 11.2 461 11739 done 0.61 - - 2568 - 2.17 0.017 2402 -658.5 219.0 - - 1922 - - - - - - - - - 26.64 -
12069 632.0 11.0 472 12075 roll 0.61 - - 2557 - 2.35 0.041 3829 607.2 219.0 - - 1925 - - - - - - - - - 26.60 -
12177 619.7 12.3 475 12182 done 0.61 - - 2568 - 2.12 0.017 2409 -669.8 219.0 - - 1922 - - - - - - - - - 26.66 -
12493 581.5 11.3 488 12498 roll 0.61 - - 2557 - 2.35 0.042 3838 608.1 219.0 - - 1922 - - - - - - - - - 26.61 -
12593 570.4 12.4 492 12599 done 0.61 - - 2568 - 2.10 0.017 2431 -670.0 219.0 - - 1921 - - - - - - - - - 26.67 -
12909 537.5 9.6 508 12916 roll 0.61 - - 2557 - 2.28 0.041 3834 615.4 219.0 - - 1921 - - - - - - - - - 26.63 -
13032 526.2 10.4 513 13040 done 0.61 - - 2568 - 2.03 0.016 2458 -677.8 219.0 - - 1921 - - - - - - - - - 26.70 -
13339 494.9 10.7 529 13344 roll 0.61 - - 2563 - 2.22 0.041 3836 620.7 219.0 - - 1922 - - - - - - - - - 26.64 -
13380 491.9 11.1 530 13387 done 0.61 - - 2568 - 2.03 0.017 2466 -674.9 219.0 - - 1921 - - - - - - - - - 26.72 -
13684 456.3 10.6 546 13690 roll 0.61 - - 2558 - 2.20 0.041 3832 620.9 219.0 - - 1921 - - - - - - - - - 26.65 -
13745 451.2 11.0 548 13753 done 0.61 - - 2569 - 2.00 0.017 2475 -678.5 219.0 - - 1921 - - - - - - - - - 26.72 -
14052 419.5 9.8 564 14058 roll 0.61 - - 2559 - 2.17 0.041 3834 626.3 219.0 - - 1922 - - - - - - - - - 26.65 -
14114 414.4 10.3 566 14123 done 0.61 - - 2569 - 2.00 0.016 2482 -676.0 219.0 - - 1921 - - - - - - - - - 26.73 -
14421 385.6 8.3 582 14428 roll 0.62 - - 2558 - 2.15 0.042 3826 625.1 223.2 - - 1922 - - - - - - - - - 26.65 -
14565 373.2 9.6 588 14573 done 0.62 - - 2569 - 1.95 0.017 2494 -683.1 223.2 - - 1922 - - - - - - - - - 26.74 -
14872 345.9 8.3 604 14873 done 0.63 - - 2569 - - - 2493 - 226.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
15171 319.7 8.6 619 15177 roll 0.63 - - 2558 - 2.12 0.041 3826 628.8 226.9 - - 1922 - - - - - - - - - 26.67 -
15248 313.5 9.0 622 15254 done 0.63 - - 2569 - 1.95 0.017 2492 -684.1 226.9 - - 1923 - - - - - - - - - 26.75 -
15566 288.6 7.3 638 15615 roll 0.72 0.15 0.070 2672 686.7 2.70 0.026 894 -591.9 263.1 39.25 0.634 1763 -4.1 0.188 - - - - - - 26.74 26.17 25.62
15641 281.1 10.3 641 15648 done 0.72 0.15 0.158 2618 -360.0 2.80 0.024 2537 586.8 263.1 - - 1753 - - - - - - - - 26.09 26.22 -
15959 243.6 11.9 657 15965 roll 0.72 - - 2608 - 1.95 0.039 3828 662.1 263.1 - - 1753 - - - - - - - - - 26.39 -
16051 233.0 12.0 661 16057 done 0.72 - - 2617 - 1.92 0.015 2500 -691.7 263.1 - - 1752 - - - - - - - - - 26.49 -
16374 199.6 9.2 677 16380 roll 0.72 - - 2609 - 2.10 0.039 3840 638.1 263.1 - - 1752 - - - - - - - - - 26.51 -
16393 199.6 9.2 677 16401 done 0.72 - - 2618 - 1.90 0.015 2509 -700.5 263.1 - - 1752 - - - - - - - - - 26.60 -
16700 170.2 8.4 693 16701 done 0.72 - - 2619 - - - 2509 - 265.1 - - 1753 - - - - - - - - - - -
16999 147.7 6.9 708 17045 done 0.84 0.12 0.077 2709 750.0 - - 2509 - 313.3 42.28 0.517 1573 -4.3 0.123 - - - - - - 26.67 - 25.69
17339 104.7 13.4 725 17346 roll 0.84 0.15 0.154 2649 -400.0 2.08 0.035 3838 638.9 313.3 - - 1551 - - - - - - - - 26.27 26.38 -
17376 101.6 12.9 726 17382 done 0.84 - - 2659 - 1.90 0.015 2509 -699.5 313.3 - - 1551 - - - - - - - - - 26.48 -
17692 69.9 9.4 742 17698 roll 0.84 - - 2654 - 2.05 0.037 3834 646.3 313.3 - - 1550 - - - - - - - - - 26.50 -
17720 67.4 9.4 743 17726 done 0.84 - - 2668 - 1.88 0.015 2520 -698.9 313.3 - - 1550 - - - - - - - - - 26.59 -
18031 38.8 9.2 764 18032 done 0.84 - - 2668 - - - 2519 - 313.3 - - 1549 - - - - - - - - - - -
18340 14.5 6.9 807 18379 roll 0.97 - - 2682 - 2.78 0.025 906 -580.2 362.6 27.17 0.145 1376 -6.4 0.065 - - - - - - - 26.55 26.41
18422 8.8 7.0 819 18457 done 1.08 0.15 0.063 2798 773.3 2.88 0.026 2563 575.3 407.5 26.08 0.137 1187 -7.2 0.047 - - - - - - 26.60 26.58 26.36
18468 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18468 begin surface coast
18487 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18487 begin surface
SM 0.48 - - - - -6.96 6.62 0.028 137 20.7 - - 2563 - 407.20 - - 1192 - - - - - - - -