OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 614 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.37 of 150.00 AH used of 24V (44.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.54 of 100.00 AH used of 10V (37.46% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 0.24 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.89008)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 130 VBD -0.67 - - 135 - - - 2575 - -175.2 -97.20 - 2997 - - - - - - - - - - -
136 4.1 -11.3 13 161 done -0.67 8.73 0.233 2139 229.6 - - 2575 - -175.2 -8.45 - 3569 -67.7 - - - - - - - 24.77 - 26.49
473 98.7 -20.9 36 479 roll -0.67 - - 2139 - 2.65 0.027 1127 -546.4 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.08 -
538 108.6 -20.6 38 547 done -0.67 - - 2136 - 2.83 0.036 2610 524.0 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.02 -
843 166.2 -17.3 54 844 done -0.67 - - 2136 - - - 2608 - -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - - -
1143 213.9 -14.9 69 1150 roll -0.67 - - 2136 - 2.75 0.028 1127 -538.5 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.18 -
1199 220.9 -15.2 71 1205 done -0.67 - - 2129 - 2.80 0.035 2607 528.6 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.09 -
1526 272.1 -16.0 87 1532 roll -0.67 - - 2122 - 1.95 0.046 3824 624.1 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.03 -
1604 283.9 -15.6 90 1610 done -0.67 - - 2122 - 1.90 0.024 2566 -662.1 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.39 -
1922 333.7 -15.1 106 1928 roll -0.67 - - 2122 - 2.60 0.028 1142 -547.7 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.17 -
1949 337.9 -15.0 107 1955 done -0.67 0.12 0.153 2150 233.3 2.75 0.032 2610 533.8 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - 25.88 26.12 -
2281 379.8 -12.3 123 2287 roll -0.67 - - 2142 - 1.95 0.047 3832 626.7 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.02 -
2334 386.7 -12.7 125 2340 done -0.67 - - 2142 - 1.92 0.024 2564 -660.4 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.39 -
2663 429.8 -12.4 141 2670 roll -0.67 - - 2141 - 2.12 0.049 3834 599.1 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 25.96 -
2720 435.7 -12.0 143 2725 done -0.67 - - 2141 - 1.92 0.025 2565 -660.9 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.36 -
3044 472.4 -10.8 159 3050 roll -0.67 - - 2138 - 2.10 0.050 3835 604.8 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 25.96 -
3088 475.6 -10.8 160 3096 done -0.67 - - 2138 - 1.92 0.026 2567 -660.4 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.35 -
3390 513.3 -12.1 176 3396 roll -0.67 - - 2138 - 2.62 0.028 1127 -549.6 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.13 -
3413 513.3 -12.1 176 3421 done -0.67 - - 2138 - 2.75 0.034 2610 539.3 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.08 -
3717 552.1 -11.6 192 3723 roll -0.67 - - 2132 - 1.95 0.047 3833 627.2 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 25.98 -
3763 555.2 -11.5 193 3771 done -0.67 - - 2132 - 1.92 0.024 2562 -662.0 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.36 -
4064 591.5 -11.5 209 4071 roll -0.67 - - 2127 - 2.10 0.046 3843 610.0 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 25.94 -
4116 597.2 -11.9 211 4123 done -0.67 - - 2127 - 1.98 0.028 2565 -645.5 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.31 -
4443 638.4 -12.6 222 4449 roll -0.67 - - 2127 - 2.60 0.030 1139 -548.5 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.07 -
4491 642.9 -12.6 223 4497 done -0.67 - - 2125 - 2.72 0.033 2611 541.2 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.05 -
4819 684.8 -12.4 234 4826 roll -0.67 - - 2119 - 1.98 0.051 3821 611.1 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 25.89 -
4852 684.8 -12.4 234 4861 done -0.67 0.10 0.143 2147 280.0 1.95 0.027 2566 -643.6 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - 26.03 26.29 -
5160 720.5 -10.1 245 5166 roll -0.67 - - 2148 - 2.62 0.031 1142 -543.5 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.04 -
5187 720.5 -10.1 245 5193 done -0.67 - - 2142 - 2.75 0.033 2615 535.6 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.02 -
5508 756.3 -10.6 256 5515 roll -0.67 - - 2142 - 1.98 0.050 3835 616.2 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 25.85 -
5534 756.3 -10.6 256 5541 done -0.67 - - 2142 - 1.95 0.024 2563 -652.3 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.29 -
5857 794.1 -10.9 267 5864 roll -0.67 - - 2142 - 2.62 0.032 1135 -545.0 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 25.98 -
5908 798.9 -11.0 268 5915 done -0.67 - - 2141 - 2.78 0.036 2612 531.3 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 25.94 -
6236 835.7 -10.9 279 6237 done -0.67 - - 2141 - - - 2610 - -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6537 867.1 -10.8 289 6539 done -0.67 - - 2141 - - - 2609 - -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6837 898.5 -10.4 299 6843 roll -0.67 - - 2141 - 2.75 0.032 1141 -533.8 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 25.95 -
6885 902.5 -10.4 300 6891 done -0.67 - - 2142 - 2.78 0.034 2616 530.6 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 25.91 -
7212 937.5 -10.6 311 7213 done -0.67 - - 2141 - - - 2613 - -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7512 969.3 -10.6 321 7518 roll -0.67 - - 2142 - 2.78 0.031 1143 -528.8 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 25.92 -
7562 973.8 -11.0 322 7568 done -0.67 - - 2141 - 2.78 0.035 2608 527.0 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 25.86 -
7704 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7704 begin apogee
7713 990.6 -10.7 327 7875 done -0.12 0.50 0.096 2317 352.0 0.12 0.084 2524 -700.0 - 155.07 0.975 2846 -4.4 0.463 - - - - - - 25.58 24.87 23.49
7880 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7880 begin climb
7884 997.5 - 331 8062 roll 0.67 0.68 0.038 2579 385.3 2.35 0.040 3833 557.0 175.2 170.02 0.985 2128 -4.2 0.446 - - - - - - 25.26 24.98 23.59
8094 990.0 7.7 339 8155 done 0.81 0.10 0.092 2650 710.0 2.25 0.015 2437 -620.4 221.9 45.60 0.936 1932 -4.3 0.475 - - - - - - 25.44 25.55 23.72
8486 925.4 16.3 352 8492 roll 0.81 - - 2638 - 2.42 0.038 3848 583.1 221.9 - - 1914 - - - - - - - - - 25.89 -
8655 896.2 18.2 357 8661 done 0.81 - - 2648 - 2.20 0.018 2435 -642.3 221.9 - - 1913 - - - - - - - - - 26.19 -
8986 842.2 15.4 368 8992 roll 0.81 - - 2636 - 2.45 0.040 3849 577.1 221.9 - - 1911 - - - - - - - - - 25.96 -
9102 825.7 16.6 371 9108 done 0.81 - - 2649 - 2.20 0.018 2438 -641.4 221.9 - - 1910 - - - - - - - - - 26.27 -
9423 773.9 14.7 382 9430 roll 0.81 - - 2639 - 2.42 0.039 3850 583.5 221.9 - - 1909 - - - - - - - - - 25.96 -
9539 757.4 16.0 385 9545 done 0.81 - - 2649 - 2.20 0.018 2440 -640.9 221.9 - - 1909 - - - - - - - - - 26.29 -
9864 708.9 13.8 396 9870 roll 0.81 - - 2639 - 2.40 0.039 3842 584.2 221.9 - - 1908 - - - - - - - - - 25.94 -
10006 688.4 15.4 400 10012 done 0.81 - - 2649 - 2.17 0.016 2441 -645.6 221.9 - - 1908 - - - - - - - - - 26.32 -
10333 641.2 14.0 411 10339 roll 0.81 - - 2635 - 2.40 0.039 3840 582.9 221.9 - - 1907 - - - - - - - - - 25.91 -
10468 620.3 15.8 415 10474 done 0.81 - - 2650 - 2.17 0.016 2435 -647.5 221.9 - - 1907 - - - - - - - - - 26.32 -
10782 575.4 13.9 428 10789 roll 0.81 - - 2640 - 2.42 0.039 3847 583.5 221.9 - - 1906 - - - - - - - - - 25.89 -
10905 558.4 15.2 433 10910 done 0.81 - - 2650 - 2.20 0.017 2430 -644.1 221.9 - - 1906 - - - - - - - - - 26.30 -
11221 518.9 11.8 449 11227 roll 0.81 - - 2640 - 2.42 0.038 3835 580.6 221.9 - - 1906 - - - - - - - - - 25.88 -
11301 509.7 12.7 452 11307 done 0.81 - - 2650 - 2.17 0.016 2438 -643.8 221.9 - - 1906 - - - - - - - - - 26.32 -
11619 470.0 12.4 468 11625 roll 0.81 - - 2640 - 2.42 0.039 3852 584.3 221.9 - - 1906 - - - - - - - - - 25.86 -
11704 460.2 13.4 471 11712 done 0.81 - - 2651 - 2.20 0.018 2444 -640.0 221.9 - - 1906 - - - - - - - - - 26.29 -
12008 422.5 10.9 487 12014 roll 0.81 - - 2640 - 2.40 0.038 3843 582.9 221.9 - - 1906 - - - - - - - - - 25.85 -
12085 414.2 11.3 490 12090 done 0.81 - - 2651 - 2.20 0.015 2424 -645.0 221.9 - - 1906 - - - - - - - - - 26.31 -
12410 383.2 9.5 506 12417 roll 0.81 - - 2640 - 2.45 0.038 3851 582.4 221.9 - - 1906 - - - - - - - - - 25.83 -
12465 377.7 10.1 508 12471 done 0.81 - - 2651 - 2.20 0.017 2441 -640.9 221.9 - - 1906 - - - - - - - - - 26.29 -
12792 342.9 10.8 524 12798 roll 0.81 - - 2641 - 2.42 0.038 3847 581.0 221.9 - - 1906 - - - - - - - - - 25.83 -
12863 333.9 11.6 527 12869 done 0.81 - - 2651 - 2.22 0.017 2439 -634.2 221.9 - - 1906 - - - - - - - - - 26.29 -
13193 302.2 9.1 543 13199 roll 0.83 - - 2641 - 2.42 0.038 3841 579.3 230.4 - - 1907 - - - - - - - - - 25.83 -
13224 299.6 9.0 544 13249 done 0.87 - - 2653 - 2.20 0.016 2437 -638.2 242.8 17.90 0.593 1857 -2.8 0.147 - - - - - - - 26.30 24.23
13571 266.1 10.1 561 13577 roll 0.87 - - 2641 - 2.42 0.037 3851 584.3 242.8 - - 1838 - - - - - - - - - 25.83 -
13622 260.6 10.8 563 13628 done 0.87 - - 2652 - 2.20 0.016 2438 -642.3 242.8 - - 1839 - - - - - - - - - 26.25 -
13953 229.1 8.5 579 13987 roll 0.95 - - 2642 - 2.45 0.037 3823 565.3 268.9 25.98 0.546 1745 -3.6 0.158 - - - - - - - 25.89 24.37
14026 222.4 8.6 582 14057 done 1.02 0.12 0.074 2735 775.0 2.22 0.016 2438 -623.9 293.2 23.60 0.549 1649 -4.1 0.172 - - - - - - 26.00 26.12 24.32
14381 172.3 15.4 599 14387 roll 1.02 0.12 0.172 2708 -225.0 2.40 0.023 1025 -588.8 293.2 - - 1628 - - - - - - - - 25.85 25.91 -
14401 172.3 15.4 599 14410 done 1.02 - - 2699 - 2.58 0.022 2516 577.9 293.2 - - 1628 - - - - - - - - - 25.96 -
14708 136.1 10.7 615 14714 roll 1.02 - - 2712 - 2.58 0.024 1027 -577.1 293.2 - - 1627 - - - - - - - - - 26.00 -
14759 131.2 10.8 617 14765 done 1.02 - - 2707 - 2.58 0.021 2517 577.5 293.2 - - 1628 - - - - - - - - - 26.06 -
15092 98.4 9.3 633 15098 roll 1.03 - - 2720 - 2.58 0.024 1013 -582.9 297.9 - - 1628 - - - - - - - - - 26.05 -
15136 95.2 9.3 634 15145 done 1.05 - - 2720 - 2.58 0.021 2521 584.5 302.2 - - 1628 - - - - - - - - - 26.10 -
15441 63.0 10.2 650 15448 roll 1.05 - - 2733 - 2.55 0.023 1024 -587.1 302.2 - - 1628 - - - - - - - - - 26.09 -
15545 53.4 10.3 654 15552 done 1.05 0.12 0.142 2696 -308.3 2.58 0.021 2526 582.2 302.2 - - 1628 - - - - - - - - 25.83 26.13 -
15868 35.5 4.9 684 15978 roll 1.43 0.30 0.042 2850 513.3 2.22 0.033 3853 597.7 429.2 98.03 0.184 1108 -5.3 0.107 - - - - - - 26.46 25.90 25.14
16093 3.2 18.1 711 16104 done 1.43 0.12 0.190 2830 -166.7 2.20 0.015 2458 -634.1 429.2 2.05 0.165 1098 -4.9 0.010 - - - - - - 25.60 26.17 25.07
16110 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16110 begin surface coast
16131 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16131 begin surface
SM 0.21 - - - - -6.90 6.82 0.025 134 19.6 0.40 0.040 2626 -26730.0 592.89 90.10 0.120 431 4.8 -0.001 - - - - - -