OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 598 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.04 of 150.00 AH used of 24V (45.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.65 of 100.00 AH used of 10V (39.35% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 0.30 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 430.01, SM_CC=430)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 106 VBD -0.58 - - 131 - - - 2589 - -175.2 -78.15 - 3007 - - - - - - - - - - -
113 4.1 -8.7 10 139 roll -0.58 8.93 0.232 2192 230.8 2.85 0.039 1158 -502.1 -175.2 -9.02 - 3569 -62.3 - - - - - - - 24.76 25.92 26.46
164 30.0 -47.8 15 170 done -0.58 - - 2182 - 2.92 0.036 2635 505.8 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 25.86 -
481 102.0 -14.9 34 487 roll -0.58 - - 2181 - 1.83 0.048 3841 659.0 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 25.92 -
574 115.7 -14.6 38 580 done -0.58 - - 2181 - 1.80 0.025 2586 -697.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.29 -
905 165.1 -14.4 54 911 roll -0.58 - - 2181 - 2.70 0.027 1163 -527.0 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.16 -
925 165.1 -14.4 54 933 done -0.58 - - 2185 - 2.88 0.032 2638 512.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.11 -
1233 209.8 -13.3 70 1239 roll -0.58 - - 2181 - 2.83 0.025 1153 -524.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.19 -
1276 213.4 -13.3 71 1284 done -0.58 - - 2181 - 2.88 0.031 2644 517.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.15 -
1582 251.2 -12.0 87 1583 done -0.58 - - 2181 - - - 2641 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
1881 290.2 -13.0 102 1886 roll -0.58 - - 2181 - 1.80 0.047 3834 662.8 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.05 -
1911 293.6 -13.0 103 1916 done -0.58 - - 2181 - 1.80 0.024 2580 -696.7 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.39 -
2236 328.8 -9.6 119 2243 roll -0.58 - - 2181 - 2.67 0.028 1164 -530.3 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.19 -
2257 328.8 -9.6 119 2265 done -0.58 - - 2181 - 2.88 0.033 2642 513.2 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.13 -
2565 360.5 -10.6 135 2566 done -0.58 - - 2181 - - - 2640 - -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - - -
2864 395.0 -11.6 150 2870 roll -0.58 - - 2181 - 2.85 0.026 1161 -518.9 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.18 -
2909 398.1 -11.5 151 2917 done -0.58 - - 2181 - 2.88 0.032 2644 514.9 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.14 -
3211 433.2 -10.0 167 3216 roll -0.58 - - 2181 - 1.83 0.045 3832 649.2 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.04 -
3293 440.0 -9.4 170 3299 done -0.58 - - 2180 - 1.80 0.023 2583 -693.9 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.39 -
3610 466.0 -7.4 186 3616 roll -0.58 - - 2180 - 2.00 0.045 3825 621.0 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.01 -
3662 469.6 -7.5 188 3669 done -0.58 - - 2182 - 1.85 0.024 2582 -671.9 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.37 -
3995 499.7 -10.0 204 4001 roll -0.58 - - 2180 - 2.67 0.029 1169 -529.2 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.13 -
4037 503.1 -10.2 205 4045 done -0.58 - - 2180 - 2.85 0.033 2637 515.1 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.09 -
4343 538.1 -11.1 221 4349 roll -0.58 - - 2171 - 1.85 0.046 3848 654.6 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 25.99 -
4395 543.5 -11.2 223 4401 done -0.58 - - 2171 - 1.85 0.026 2586 -682.2 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.34 -
4721 577.5 -9.8 239 4722 done -0.58 - - 2171 - - - 2586 - -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - - -
5016 607.1 -9.7 253 5022 roll -0.58 - - 2171 - 2.67 0.029 1167 -531.5 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.10 -
5046 607.1 -9.7 253 5055 done -0.58 - - 2167 - 2.85 0.034 2634 514.7 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.06 -
5357 641.1 -10.2 264 5358 done -0.58 - - 2167 - - - 2634 - -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - - -
5654 672.4 -10.6 274 5660 roll -0.58 - - 2168 - 2.83 0.028 1172 -516.6 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.08 -
5706 676.5 -10.6 275 5713 done -0.58 0.12 0.116 2197 241.7 2.85 0.034 2639 514.7 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - 25.90 26.04 -
6029 705.6 -8.2 286 6030 done -0.58 - - 2196 - - - 2636 - -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6329 726.8 -6.8 296 6335 roll -0.58 - - 2197 - 2.83 0.028 1163 -520.5 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.06 -
6371 729.4 -6.9 297 6376 done -0.58 - - 2196 - 2.88 0.033 2640 512.8 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.01 -
6707 752.6 -6.9 308 6713 roll -0.58 - - 2194 - 1.85 0.047 3824 640.0 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 25.89 -
6752 755.2 -7.1 309 6758 done -0.58 - - 2194 - 1.85 0.026 2582 -671.4 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.29 -
7084 782.1 -8.3 320 7090 roll -0.58 - - 2194 - 2.67 0.029 1154 -534.8 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.01 -
7111 782.1 -8.3 320 7117 done -0.58 - - 2194 - 2.88 0.032 2641 516.3 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 25.97 -
7431 811.3 -8.3 331 7437 roll -0.58 - - 2194 - 1.85 0.048 3832 643.8 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 25.84 -
7481 814.6 -8.2 332 7487 done -0.58 - - 2194 - 1.88 0.025 2580 -666.0 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.27 -
7808 841.3 -7.8 343 7814 roll -0.58 - - 2194 - 2.65 0.029 1160 -535.8 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 25.99 -
7847 844.2 -7.8 344 7853 done -0.58 - - 2193 - 2.85 0.033 2638 518.6 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 25.94 -
8185 869.0 -7.0 355 8191 roll -0.58 - - 2187 - 1.88 0.050 3829 633.5 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 25.78 -
8270 874.2 -7.0 357 8276 done -0.58 - - 2187 - 1.85 0.026 2588 -670.8 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.24 -
8593 896.2 -6.4 368 8599 roll -0.58 - - 2190 - 2.70 0.030 1152 -531.9 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 25.97 -
8710 903.1 -6.6 371 8716 done -0.58 - - 2184 - 2.85 0.034 2635 520.4 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 25.89 -
9032 924.9 -6.5 382 9037 roll -0.58 - - 2181 - 1.90 0.052 3840 634.2 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 25.69 -
9077 927.6 -6.8 383 9082 done -0.58 - - 2181 - 1.88 0.028 2589 -665.4 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 26.19 -
9409 952.8 -7.8 394 9415 roll -0.58 - - 2181 - 2.67 0.031 1170 -531.5 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 25.91 -
9453 955.3 -7.4 395 9460 done -0.58 - - 2181 - 2.88 0.037 2639 510.1 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 25.80 -
9786 981.3 -7.6 406 9787 done -0.58 - - 2181 - - - 2636 - -175.2 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9902 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9902 begin apogee
9912 990.1 -7.3 410 10084 done -0.12 0.43 0.085 2336 360.5 0.10 0.054 2597 -390.0 - 157.52 0.973 2838 -4.3 0.459 - - - - - - 25.76 24.73 23.42
10086 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10086 begin climb
10090 998.9 - 415 10271 done 0.58 0.60 0.034 2592 426.7 - - 2600 - 175.2 171.65 0.967 2124 -4.2 0.450 - - - - - - 25.26 - 23.49
10565 958.9 11.1 432 10567 done 0.58 - - 2592 - - - 2600 - 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - - -
10865 927.4 10.2 442 10872 roll 0.58 - - 2605 - 2.80 0.026 1096 -537.1 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.00 -
10925 922.9 10.6 443 10931 done 0.58 - - 2593 - 2.75 0.027 2594 544.7 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.01 -
11245 891.6 9.5 454 11246 done 0.58 - - 2593 - - - 2588 - 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
11541 862.5 9.5 464 11542 done 0.58 - - 2593 - - - 2589 - 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
11842 833.0 9.8 474 11848 roll 0.58 - - 2584 - 2.00 0.042 3847 629.0 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 25.93 -
11892 828.9 10.1 475 11898 done 0.58 - - 2594 - 2.00 0.017 2525 -661.0 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.36 -
12218 794.3 10.4 486 12225 roll 0.58 - - 2584 - 2.20 0.041 3852 603.2 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 25.90 -
12270 790.2 10.6 487 12276 done 0.58 - - 2594 - 1.98 0.016 2528 -668.7 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.37 -
12592 755.5 10.3 498 12597 roll 0.58 - - 2584 - 2.17 0.041 3831 600.5 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 25.88 -
12676 747.9 10.7 500 12681 done 0.58 - - 2595 - 1.95 0.016 2523 -670.8 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.37 -
12998 714.0 10.0 511 13004 roll 0.58 - - 2607 - 2.55 0.025 1102 -557.3 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.01 -
13034 710.2 10.0 512 13042 done 0.58 0.12 0.148 2565 -350.0 2.75 0.027 2600 544.7 175.2 - - 2097 - - - - - - - - 25.70 25.99 -
13373 682.5 7.9 523 13418 done 0.68 0.10 0.090 2638 730.0 - - 2597 - 217.3 42.42 0.806 1966 -3.1 0.274 - - - - - - 26.48 - 24.09
13704 642.5 12.6 534 13711 roll 0.68 0.12 0.155 2613 -208.3 2.80 0.024 1093 -537.1 217.3 - - 1938 - - - - - - - - 25.81 25.83 -
13766 638.1 12.2 535 13775 done 0.68 - - 2609 - 2.78 0.027 2597 541.0 217.3 - - 1936 - - - - - - - - - 25.85 -
14076 602.1 11.0 546 14082 roll 0.68 - - 2621 - 2.75 0.026 1108 -541.5 217.3 - - 1936 - - - - - - - - - 25.91 -
14103 602.1 11.0 546 14109 done 0.68 - - 2615 - 2.75 0.027 2597 541.5 217.3 - - 1936 - - - - - - - - - 25.92 -
14419 563.1 10.8 562 14425 roll 0.68 - - 2628 - 2.75 0.026 1104 -542.9 217.3 - - 1935 - - - - - - - - - 25.95 -
14470 558.1 10.7 564 14476 done 0.68 - - 2623 - 2.78 0.027 2595 536.3 217.3 - - 1934 - - - - - - - - - 25.96 -
14800 522.4 10.6 580 14806 roll 0.68 - - 2636 - 2.75 0.026 1109 -540.4 217.3 - - 1934 - - - - - - - - - 25.96 -
14837 519.2 10.5 581 14844 done 0.68 0.12 0.146 2601 -291.7 2.78 0.027 2598 535.6 217.3 - - 1934 - - - - - - - - 25.65 25.96 -
15163 490.3 8.5 597 15197 roll 0.74 - - 2613 - 2.85 0.025 1103 -524.6 241.7 24.70 0.716 1853 -3.3 0.235 - - - - - - - 25.91 24.27
15238 483.6 8.5 600 15271 done 0.81 - - 2612 - 2.78 0.026 2591 535.3 267.0 26.77 0.683 1761 -3.4 0.255 - - - - - - - 25.87 24.25
15581 449.2 10.4 617 15587 roll 0.81 - - 2625 - 2.80 0.026 1108 -529.6 267.0 - - 1737 - - - - - - - - - 25.82 -
15636 444.2 10.5 619 15643 done 0.81 - - 2625 - 2.78 0.026 2592 533.8 267.0 - - 1735 - - - - - - - - - 25.85 -
15961 407.2 11.1 635 15967 roll 0.81 - - 2638 - 2.78 0.025 1098 -537.4 267.0 - - 1736 - - - - - - - - - 25.91 -
16013 401.7 11.0 637 16019 done 0.81 - - 2638 - 2.80 0.026 2596 535.0 267.0 - - 1735 - - - - - - - - - 25.91 -
16346 367.0 9.5 653 16347 done 0.81 - - 2638 - - - 2592 - 267.0 - - 1735 - - - - - - - - - - -
16640 341.2 9.1 668 16652 roll 0.83 - - 2651 - 2.85 0.024 1105 -521.8 277.0 2.75 0.403 1722 -4.7 0.420 - - - - - - - 26.04 24.20
16724 334.0 10.0 671 16732 done 0.83 - - 2649 - 2.75 0.025 2591 540.4 277.0 - - 1726 - - - - - - - - - 26.00 -
17032 297.0 11.3 687 17038 roll 0.83 - - 2662 - 2.75 0.025 1097 -543.3 277.0 - - 1726 - - - - - - - - - 25.98 -
17092 291.9 10.9 689 17098 done 0.83 - - 2662 - 2.75 0.025 2591 543.3 277.0 - - 1724 - - - - - - - - - 25.99 -
17410 257.9 10.1 705 17416 roll 0.83 - - 2675 - 2.75 0.024 1093 -544.7 277.0 - - 1726 - - - - - - - - - 25.99 -
17454 255.1 10.0 706 17462 done 0.83 - - 2672 - 2.78 0.024 2594 539.9 277.0 - - 1726 - - - - - - - - - 26.00 -
17759 219.8 11.3 722 17765 roll 0.83 - - 2686 - 2.78 0.024 1092 -540.3 277.0 - - 1727 - - - - - - - - - 25.99 -
17794 216.4 11.6 723 17801 done 0.83 0.12 0.144 2651 -291.7 2.78 0.024 2596 541.0 277.0 - - 1727 - - - - - - - - 25.72 26.01 -
18116 180.4 9.9 739 18123 roll 0.83 - - 2664 - 2.78 0.023 1094 -540.3 277.0 - - 1727 - - - - - - - - - 26.02 -
18222 172.6 8.1 743 18275 done 0.92 - - 2664 - 2.75 0.024 2592 544.7 313.3 40.35 0.508 1564 -4.0 0.144 - - - - - - - 26.03 24.57
18587 138.9 9.8 761 18588 done 0.92 - - 2664 - - - 2590 - 313.3 - - 1552 - - - - - - - - - - -
18885 110.6 9.0 776 18896 roll 0.95 - - 2678 - 2.80 0.024 1100 -532.1 324.5 4.50 0.148 1535 -3.8 0.296 - - - - - - - 25.96 24.56
18946 106.2 8.7 778 18992 done 1.00 - - 2677 - 2.75 0.023 2589 541.5 344.9 36.15 0.332 1445 -2.5 0.083 - - - - - - - 26.01 24.89
19314 76.9 7.2 796 19403 roll 1.16 0.17 0.060 2808 770.6 2.85 0.024 1110 -518.9 407.2 78.57 0.269 1199 -3.1 0.094 - - - - - - 26.34 25.81 24.94
19549 41.2 15.8 808 19562 done 1.16 0.17 0.138 2755 -311.8 2.75 0.023 2591 538.5 407.2 2.20 0.167 1189 -4.5 0.118 - - - - - - 25.49 25.90 25.01
19886 10.1 8.7 854 19910 roll 1.21 - - 2768 - 2.78 0.021 1104 -534.9 428.8 15.65 0.141 1104 -5.4 0.041 - - - - - - - 25.96 25.02
19965 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19965 begin surface coast
19991 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19991 begin surface
SM 1.27 - - - - -6.95 6.60 0.021 131 19.8 2.95 0.024 2642 -2056.3 430.01 1.42 0.168 1097 772.5 -0.597 - - - - - -