OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 556 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.90 of 150.00 AH used of 24V (50.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.09 of 100.00 AH used of 10V (43.91% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 0.28 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 459.94, SM_CC=430)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 108 VBD -0.58 - - 120 - - - 2592 - -175.2 -79.80 - 2917 - - - - - - - - - - -
114 3.6 -9.0 11 140 roll -0.58 8.90 0.233 2175 230.9 2.22 0.056 3834 559.5 -175.2 -10.88 - 3570 -60.0 - - - - - - - 24.85 25.90 26.49
315 67.2 -21.7 27 322 done -0.58 - - 2176 - 1.95 0.024 2595 -635.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.26 -
638 127.7 -17.9 43 644 roll -0.58 - - 2167 - 2.15 0.047 3828 573.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.03 -
687 136.3 -18.0 45 693 done -0.58 - - 2168 - 1.95 0.023 2593 -633.3 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.39 -
1018 192.5 -16.2 61 1024 roll -0.58 - - 2167 - 2.12 0.046 3834 585.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.09 -
1053 197.9 -16.7 62 1059 done -0.58 - - 2168 - 1.92 0.023 2589 -648.4 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.44 -
1370 248.4 -14.9 78 1372 done -0.58 - - 2167 - - - 2590 - -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - - -
1669 290.4 -13.6 93 1675 roll -0.58 - - 2167 - 2.15 0.044 3847 584.7 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.13 -
1695 293.8 -13.5 94 1701 done -0.58 - - 2167 - 1.95 0.024 2595 -642.1 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.44 -
2025 340.2 -15.0 110 2031 roll -0.58 - - 2159 - 2.12 0.044 3845 589.6 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.15 -
2083 347.8 -15.2 112 2091 done -0.58 0.12 0.130 2196 308.3 1.95 0.025 2593 -642.1 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - 26.14 26.44 -
2405 389.6 -12.3 128 2406 done -0.58 - - 2196 - - - 2594 - -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - - -
2703 423.8 -10.7 143 2710 roll -0.58 - - 2194 - 2.12 0.045 3845 590.1 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.12 -
2730 426.7 -10.4 144 2737 done -0.58 - - 2194 - 1.92 0.024 2590 -653.6 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.44 -
3061 456.7 -8.9 160 3067 roll -0.58 - - 2194 - 2.58 0.028 1150 -558.1 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.24 -
3091 459.6 -9.0 161 3098 done -0.58 - - 2194 - 2.70 0.030 2637 550.7 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.22 -
3418 487.6 -8.4 177 3423 roll -0.58 - - 2194 - 1.92 0.045 3825 618.8 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.12 -
3470 492.0 -8.5 179 3476 done -0.58 - - 2193 - 1.90 0.023 2587 -651.6 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.45 -
3798 519.3 -8.1 195 3803 roll -0.58 - - 2194 - 2.12 0.047 3849 595.3 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.08 -
3828 521.8 -8.0 196 3834 done -0.58 - - 2195 - 1.95 0.026 2594 -643.6 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.41 -
4155 547.8 -8.0 212 4161 roll -0.58 - - 2194 - 2.60 0.029 1151 -555.0 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.21 -
4199 550.5 -8.0 213 4207 done -0.58 - - 2194 - 2.70 0.030 2638 550.7 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.20 -
4504 576.1 -8.3 229 4510 roll -0.58 - - 2194 - 1.95 0.048 3822 607.2 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.06 -
4564 580.2 -8.5 231 4570 done -0.58 - - 2194 - 1.92 0.024 2585 -644.3 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.42 -
4891 609.5 -8.8 246 4896 roll -0.58 - - 2193 - 2.55 0.029 1151 -562.4 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.19 -
4916 609.5 -8.8 246 4922 done -0.58 - - 2193 - 2.70 0.030 2638 550.7 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.17 -
5237 639.1 -8.3 257 5243 roll -0.58 - - 2193 - 1.98 0.048 3845 609.6 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.01 -
5264 639.1 -8.3 257 5270 done -0.58 - - 2194 - 1.95 0.025 2592 -642.6 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.39 -
5585 666.5 -7.9 268 5586 done -0.58 - - 2193 - - - 2592 - -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - - -
5880 690.9 -8.1 278 5886 roll -0.58 - - 2193 - 2.58 0.031 1163 -553.9 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.15 -
5925 694.0 -8.2 279 5931 done -0.58 - - 2193 - 2.72 0.034 2639 542.6 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.10 -
6257 722.1 -8.3 290 6258 done -0.58 - - 2193 - - - 2636 - -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6558 746.3 -7.8 300 6564 roll -0.58 - - 2193 - 2.70 0.029 1159 -547.0 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.12 -
6601 749.4 -7.8 301 6607 done -0.58 - - 2194 - 2.72 0.033 2640 544.5 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.08 -
6934 774.5 -7.2 312 6935 done -0.58 - - 2193 - - - 2637 - -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7234 796.8 -7.7 322 7240 roll -0.58 - - 2193 - 2.70 0.030 1149 -551.1 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.09 -
7277 799.8 -7.8 323 7283 done -0.58 - - 2193 - 2.72 0.034 2635 546.3 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.05 -
7609 827.6 -8.2 334 7615 roll -0.58 - - 2183 - 1.98 0.049 3832 604.5 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 25.91 -
7640 827.6 -8.2 334 7648 done -0.58 - - 2183 - 1.95 0.026 2588 -637.9 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.32 -
7950 856.4 -8.6 345 7951 done -0.58 - - 2183 - - - 2588 - -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8247 880.9 -8.0 355 8253 roll -0.58 - - 2183 - 2.58 0.031 1162 -552.7 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.05 -
8277 880.9 -8.0 355 8286 done -0.58 - - 2181 - 2.75 0.034 2643 538.5 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 25.99 -
8586 907.9 -7.7 366 8587 done -0.58 - - 2181 - - - 2640 - -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8884 930.7 -7.4 376 8890 roll -0.58 - - 2181 - 2.72 0.031 1176 -538.2 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 26.01 -
8937 932.9 -7.1 377 8943 done -0.58 - - 2181 - 2.75 0.037 2634 530.2 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.95 -
9261 956.9 -7.0 388 9267 roll -0.58 - - 2181 - 2.70 0.031 1162 -545.2 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 26.01 -
9293 956.9 -7.0 388 9302 done -0.58 - - 2181 - 2.78 0.034 2639 531.3 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 25.95 -
9603 980.9 -7.0 399 9605 done -0.58 - - 2181 - - - 2637 - -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9747 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9747 begin apogee
9755 991.1 -6.8 404 9927 done -0.12 0.43 0.087 2335 358.1 0.10 0.096 2593 -440.0 - 160.12 0.991 2847 -4.2 0.439 - - - - - - 25.82 24.75 23.44
9929 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9929 begin climb
9932 998.1 - 409 10115 roll 0.58 0.60 0.034 2584 415.0 2.20 0.040 3839 566.4 175.2 169.15 0.974 2128 -4.3 0.457 - - - - - - 25.21 24.83 23.50
10167 983.4 10.5 415 10173 done 0.58 - - 2594 - 2.12 0.016 2534 -615.6 175.2 - - 2112 - - - - - - - - - 25.61 -
10486 938.3 13.0 426 10492 roll 0.58 - - 2588 - 2.28 0.040 3834 570.2 175.2 - - 2106 - - - - - - - - - 25.91 -
10598 923.3 14.1 429 10604 done 0.58 - - 2595 - 2.05 0.016 2535 -633.7 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 26.24 -
10924 881.1 12.2 440 10930 roll 0.58 - - 2585 - 2.25 0.040 3842 580.9 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 25.99 -
11007 872.5 12.3 442 11012 done 0.58 - - 2595 - 2.05 0.015 2534 -638.0 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.34 -
11328 834.9 10.6 453 11334 roll 0.58 - - 2585 - 2.28 0.040 3853 578.5 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.00 -
11448 823.7 11.1 456 11454 done 0.58 - - 2595 - 2.10 0.017 2532 -629.0 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.37 -
11770 790.4 9.5 467 11771 done 0.58 - - 2596 - - - 2530 - 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
12065 762.3 9.3 477 12071 roll 0.58 - - 2586 - 2.25 0.041 3836 580.4 177.5 - - 2100 - - - - - - - - - 25.98 -
12199 747.6 11.2 481 12206 done 0.58 - - 2596 - 2.05 0.016 2533 -635.6 177.5 - - 2101 - - - - - - - - - 26.40 -
12532 714.9 9.7 492 12538 roll 0.58 - - 2586 - 2.25 0.040 3844 582.7 177.5 - - 2100 - - - - - - - - - 25.96 -
12621 707.5 10.2 494 12627 done 0.58 - - 2596 - 2.05 0.016 2534 -639.0 177.5 - - 2100 - - - - - - - - - 26.40 -
12943 676.7 8.4 505 12977 done 0.66 - - 2596 - - - 2532 - 206.7 31.75 0.804 2008 -2.9 0.256 - - - - - - - - 24.33
13271 646.4 9.4 516 13277 roll 0.66 - - 2586 - 2.28 0.040 3846 576.3 208.0 - - 1982 - - - - - - - - - 25.83 -
13314 642.3 9.5 517 13320 done 0.66 - - 2602 - 2.08 0.016 2535 -630.3 208.0 - - 1983 - - - - - - - - - 26.22 -
13647 612.1 8.9 528 13668 roll 0.69 - - 2587 - 2.30 0.041 3825 560.9 221.8 13.62 0.798 1939 -3.2 0.260 - - - - - - - 25.96 24.52
13725 604.8 9.8 530 13731 done 0.69 - - 2597 - 2.05 0.017 2536 -628.8 221.8 - - 1929 - - - - - - - - - 26.17 -
14041 570.6 10.8 545 14048 roll 0.69 - - 2610 - 2.53 0.026 1093 -570.4 221.8 - - 1927 - - - - - - - - - 25.99 -
14073 567.6 10.8 546 14080 done 0.69 - - 2610 - 2.65 0.025 2591 565.3 221.8 - - 1925 - - - - - - - - - 26.00 -
14397 531.8 10.6 562 14403 roll 0.69 - - 2610 - 2.15 0.041 3846 583.7 221.8 - - 1925 - - - - - - - - - 25.91 -
14468 523.3 11.3 565 14474 done 0.69 - - 2619 - 2.10 0.016 2522 -630.5 221.8 - - 1923 - - - - - - - - - 26.30 -
14797 493.6 8.2 581 14847 roll 0.78 - - 2632 - 2.50 0.025 1091 -572.4 256.7 36.88 0.689 1790 -3.6 0.271 - - - - - - - 25.81 24.50
14856 489.8 7.9 583 14912 done 0.89 0.10 0.087 2711 790.0 2.67 0.025 2589 561.0 299.4 42.65 0.646 1622 -3.9 0.313 - - - - - - 25.78 25.80 24.20
15227 431.3 16.0 601 15234 roll 0.89 0.12 0.167 2662 -408.3 2.12 0.037 3846 592.9 299.4 - - 1602 - - - - - - - - 25.75 25.78 -
15299 420.9 14.9 604 15304 done 0.89 - - 2673 - 2.12 0.016 2522 -624.5 299.4 - - 1603 - - - - - - - - - 26.12 -
15629 378.5 13.4 620 15636 roll 0.89 - - 2662 - 2.30 0.038 3830 568.7 299.4 - - 1601 - - - - - - - - - 25.88 -
15644 378.5 13.4 620 15650 done 0.89 - - 2673 - 2.08 0.016 2514 -632.7 299.4 - - 1601 - - - - - - - - - 26.22 -
15962 334.0 13.4 636 15963 done 0.89 - - 2674 - - - 2512 - 299.4 - - 1601 - - - - - - - - - - -
16260 296.3 12.1 651 16261 done 0.89 - - 2674 - - - 2512 - 299.4 - - 1601 - - - - - - - - - - -
16560 261.2 11.4 666 16566 roll 0.89 - - 2662 - 2.33 0.037 3851 574.7 299.4 - - 1601 - - - - - - - - - 25.96 -
16621 255.1 12.2 668 16627 done 0.89 - - 2674 - 2.08 0.015 2521 -639.4 299.4 - - 1601 - - - - - - - - - 26.36 -
16937 214.0 12.2 684 16944 roll 0.89 - - 2686 - 2.42 0.025 1092 -590.5 299.4 - - 1601 - - - - - - - - - 26.10 -
16966 210.9 12.0 685 16973 done 0.89 - - 2685 - 2.62 0.023 2591 572.1 299.4 - - 1600 - - - - - - - - - 26.13 -
17297 174.9 10.2 701 17303 roll 0.89 - - 2698 - 2.65 0.024 1090 -566.4 299.4 - - 1600 - - - - - - - - - 26.12 -
17350 169.9 10.1 703 17357 done 0.89 0.12 0.132 2659 -325.0 2.62 0.023 2590 572.5 299.4 - - 1600 - - - - - - - - 25.89 26.14 -
17677 142.1 8.9 719 17701 roll 0.93 - - 2659 - 2.10 0.039 3824 587.6 315.4 12.95 0.476 1556 -3.4 0.106 - - - - - - - 26.07 24.53
17723 139.7 8.8 720 17747 done 0.97 - - 2670 - 2.03 0.017 2535 -635.0 332.7 16.60 0.477 1487 -4.2 0.128 - - - - - - - 26.34 24.74
18058 108.1 8.2 737 18115 roll 1.06 0.12 0.074 2788 983.3 2.58 0.024 1094 -558.5 368.0 44.10 0.334 1360 -2.9 0.098 - - - - - - 26.41 25.95 24.91
18196 91.1 14.6 742 18207 done 1.06 0.20 0.140 2723 -325.0 2.65 0.021 2597 567.2 368.0 2.88 0.161 1351 -3.1 0.185 - - - - - - 25.53 25.98 25.04
18504 58.3 8.9 758 18533 roll 1.10 - - 2736 - 2.72 0.023 1098 -551.1 383.0 20.33 0.225 1292 -2.9 0.079 - - - - - - - 26.05 25.07
18566 53.3 9.0 760 18590 done 1.13 - - 2736 - 2.65 0.021 2598 566.0 395.2 16.02 0.213 1244 -3.0 0.079 - - - - - - - 26.06 25.09
18899 23.0 8.7 793 18923 roll 1.18 - - 2749 - 2.78 0.024 1089 -542.8 414.8 17.60 0.162 1164 -4.5 0.068 - - - - - - - 26.06 25.13
18987 16.8 7.8 806 19032 done 1.29 0.15 0.065 2833 560.0 2.65 0.020 2596 568.7 461.3 32.33 0.150 969 -6.0 0.071 - - - - - - 26.11 26.13 25.31
19096 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19096 begin surface coast
19118 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19118 begin surface
SM 0.20 - - - - -6.93 6.82 0.027 144 21.1 0.10 0.090 2652 -86180.0 459.94 - - 977 - - - - - - - -