OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 554 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 110.85 of 150.00 AH used of 24V (26.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 68.57 of 110.00 AH used of 10V (37.66% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 37 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 95 VBD -0.58 - - 109 - - - 2663 - -146.0 -75.40 - 3134 - - - - - - - - - - -
98 3.9 -8.0 13 119 roll -0.58 7.25 0.232 1803 233.7 1.83 0.044 3840 643.2 -146.0 -8.65 - 3577 -51.2 - - - - - - - 24.76 26.01 26.53
265 55.7 -24.2 44 272 done -0.51 0.08 0.145 1837 425.0 1.85 0.023 2596 -672.4 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 25.74 26.10 -
580 137.9 -24.4 105 587 roll -0.43 0.12 0.178 1864 225.0 1.95 0.037 3828 631.8 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 25.98 25.86 -
703 157.2 -10.8 128 709 done -0.46 - - 1864 - 1.80 0.021 2579 -693.9 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.23 -
1015 197.5 -11.9 189 1022 roll -0.45 - - 1855 - 1.98 0.041 3820 626.8 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 25.84 -
1144 209.7 -9.0 203 1148 done -0.47 - - 1854 - 1.80 0.021 2592 -682.2 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.25 -
1457 249.4 -12.9 234 1465 roll -0.45 - - 1855 - 2.15 0.026 1173 -660.0 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.05 -
1541 258.3 -9.2 242 1548 done -0.49 - - 1844 - 2.38 0.034 2648 619.7 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 25.92 -
1850 298.9 -11.5 273 1859 roll -0.47 - - 1844 - 2.30 0.025 1172 -641.7 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.06 -
1875 301.5 -11.3 275 1883 done -0.46 - - 1833 - 2.38 0.035 2647 619.7 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 25.90 -
2184 335.8 -11.9 306 2193 roll -0.43 0.12 0.153 1875 350.0 2.30 0.024 1171 -641.7 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - 26.13 26.03 -
2249 340.8 -5.7 312 2257 done -0.49 - - 1865 - 2.38 0.034 2649 621.0 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 25.91 -
2558 362.8 -7.7 343 2568 roll -0.57 0.12 0.078 1767 -816.7 2.30 0.023 1170 -643.0 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - 26.44 26.06 -
2603 367.6 -10.6 347 2612 done -0.57 0.22 0.130 1823 254.5 2.40 0.034 2652 617.5 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - 25.47 25.92 -
2913 407.5 -12.8 378 2922 roll -0.55 - - 1823 - 2.33 0.025 1171 -635.6 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - - 26.03 -
2975 414.5 -10.5 384 2984 done -0.56 - - 1813 - 2.40 0.035 2648 615.4 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - - 25.86 -
3286 453.5 -13.8 415 3296 roll -0.53 - - 1813 - 2.28 0.024 1177 -645.2 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - - 26.03 -
3341 459.8 -11.5 420 3349 done -0.53 0.12 0.126 1843 250.0 2.40 0.035 2647 612.5 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - 25.69 25.87 -
3649 490.2 -9.9 451 3659 roll -0.54 - - 1843 - 2.33 0.025 1165 -636.1 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - - 26.00 -
3685 493.2 -9.4 454 3692 done -0.56 - - 1834 - 2.40 0.036 2647 617.5 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - - 25.85 -
3992 527.1 -11.8 485 3995 roll -0.56 - - 1825 - 1.77 0.043 3823 664.4 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - - 25.79 -
4014 529.4 -11.7 487 4017 done -0.56 - - 1825 - 1.80 0.021 2581 -690.0 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - - 26.22 -
4327 561.4 -9.4 518 4335 roll -0.56 - - 1825 - 2.12 0.026 1182 -659.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - 26.00 -
4363 564.3 -8.9 521 4369 done -0.58 - - 1816 - 2.40 0.036 2648 610.8 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - 25.83 -
4668 594.2 -10.0 552 4677 roll -0.58 - - 1816 - 2.33 0.026 1176 -631.8 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - 25.97 -
4742 600.5 -8.2 559 4752 done -0.61 - - 1812 - 2.40 0.037 2643 611.2 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - 25.79 -
5051 628.9 -9.3 575 5052 done -0.60 - - 1812 - - - 2642 - -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
5350 657.4 -9.6 590 5356 roll -0.60 - - 1812 - 2.35 0.027 1176 -623.8 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - 25.94 -
5414 662.5 -8.7 593 5418 done -0.61 - - 1810 - 2.42 0.038 2644 606.6 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - 25.75 -
5726 692.9 -10.0 609 5732 roll -0.61 - - 1809 - 2.33 0.027 1174 -630.9 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 25.91 -
5768 696.7 -9.7 611 5773 done -0.61 - - 1800 - 2.42 0.037 2644 607.4 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 25.73 -
6083 728.6 -10.0 627 6088 roll -0.60 - - 1800 - 2.30 0.027 1186 -633.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 25.89 -
6134 732.3 -9.8 629 6141 done -0.60 - - 1798 - 2.42 0.039 2649 604.5 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 25.70 -
6443 763.2 -10.1 645 6448 roll -0.59 - - 1798 - 2.33 0.028 1174 -633.0 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 25.87 -
6481 767.1 -9.9 647 6488 done -0.59 0.10 0.139 1818 200.0 2.45 0.037 2648 601.6 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 25.55 25.70 -
6802 794.4 -8.8 663 6808 roll -0.60 - - 1818 - 2.33 0.028 1186 -627.5 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 25.86 -
6826 796.2 -8.8 664 6830 done -0.61 - - 1813 - 2.42 0.038 2645 602.9 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 25.65 -
7138 826.2 -9.6 680 7144 roll -0.61 - - 1813 - 2.33 0.028 1176 -630.5 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - - 25.82 -
7192 830.0 -9.5 682 7199 done -0.62 - - 1812 - 2.45 0.039 2648 600.8 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - 25.62 -
7498 858.9 -9.0 698 7503 roll -0.62 - - 1812 - 2.35 0.028 1181 -624.3 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - 25.82 -
7527 860.7 -9.0 699 7531 done -0.63 - - 1812 - 2.42 0.040 2643 604.1 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - 25.60 -
7835 888.9 -9.0 714 7841 roll -0.63 - - 1812 - 2.35 0.028 1173 -625.5 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - 25.79 -
7862 890.7 -9.1 715 7866 done -0.64 - - 1813 - 2.45 0.040 2646 601.2 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - 25.58 -
8169 918.8 -8.8 730 8174 roll -0.64 - - 1812 - 2.35 0.028 1182 -623.0 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - 25.78 -
8195 920.4 -8.7 731 8200 done -0.65 - - 1812 - 2.40 0.040 2634 605.0 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - 25.56 -
8511 946.4 -8.1 747 8516 roll -0.66 - - 1811 - 2.33 0.030 1186 -621.5 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - 25.74 -
8543 947.9 -8.1 748 8550 done -0.67 - - 1812 - 2.42 0.041 2642 601.7 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - 25.53 -
8852 972.7 -8.0 764 8857 roll -0.68 - - 1812 - 2.35 0.029 1175 -624.3 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - 25.74 -
8884 974.5 -7.9 765 8891 done -0.69 - - 1812 - 2.45 0.041 2642 598.8 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - 25.51 -
9088 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9089 begin apogee
9096 991.1 -7.6 776 9233 done -0.20 0.38 0.097 1944 347.4 0.15 0.073 2532 -733.3 - 128.60 1.200 2972 -4.4 0.381 - - - - - - 25.53 24.74 23.40
9234 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9234 begin climb
9236 995.3 - 783 9383 done 0.58 0.68 0.042 2213 395.6 - - 2531 - 146.0 143.07 1.193 2382 -4.1 0.362 - - - - - - 25.13 - 23.32
9671 940.1 17.1 805 9677 roll 0.49 0.12 0.193 2169 -366.7 2.05 0.043 3819 628.3 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 25.65 25.72 -
9724 933.2 17.1 807 9731 done 0.41 0.15 0.180 2142 -180.0 2.08 0.026 2462 -652.4 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 25.42 25.93 -
10032 895.9 10.7 823 10037 roll 0.38 - - 2142 - 2.17 0.046 3812 622.1 146.0 - - 2352 - - - - - - - - - 25.68 -
10099 888.4 12.1 826 10103 done 0.34 0.12 0.172 2122 -166.7 2.08 0.029 2468 -646.2 146.0 - - 2351 - - - - - - - - 25.53 25.94 -
10409 857.4 9.5 841 10414 roll 0.32 - - 2122 - 2.15 0.044 3806 622.3 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - 25.68 -
10470 850.5 10.8 844 10474 done 0.30 - - 2132 - 2.05 0.026 2464 -654.6 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - 25.97 -
10789 818.3 9.8 860 10795 roll 0.28 0.12 0.172 2095 -308.3 2.20 0.043 3817 615.0 146.0 - - 2349 - - - - - - - - 25.90 25.60 -
10828 814.6 9.4 862 10832 done 0.27 - - 2105 - 2.10 0.029 2464 -644.3 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - 25.91 -
11150 791.8 6.8 878 11202 roll 0.33 - - 2106 - 2.28 0.045 3821 595.2 194.3 46.65 1.049 2178 -3.6 0.290 - - - - - - - 25.35 23.82
11248 784.8 7.3 882 11288 done 0.37 - - 2117 - 2.12 0.028 2465 -639.6 229.4 35.60 1.024 2043 -3.8 0.306 - - - - - - - 25.69 23.64
11603 759.2 6.7 900 11662 roll 0.45 0.12 0.076 2205 733.3 2.30 0.037 1057 -612.2 279.0 49.30 1.010 1828 -4.4 0.345 - - - - - - 26.19 25.32 23.77
11689 749.4 11.9 904 11696 done 0.43 0.20 0.129 2147 -290.0 2.40 0.039 2525 611.7 279.0 - - 1818 - - - - - - - - 25.29 25.55 -
12006 718.0 10.1 920 12011 roll 0.43 - - 2147 - 2.03 0.044 3809 632.5 279.0 - - 1815 - - - - - - - - - 25.70 -
12032 715.9 10.3 921 12036 done 0.43 - - 2157 - 2.08 0.027 2466 -645.7 279.0 - - 1815 - - - - - - - - - 25.91 -
12340 681.2 11.0 936 12346 roll 0.43 - - 2168 - 2.22 0.036 1058 -634.2 279.0 - - 1813 - - - - - - - - - 25.77 -
12363 679.0 10.9 937 12367 done 0.43 - - 2168 - 2.35 0.037 2527 625.1 279.0 - - 1812 - - - - - - - - - 25.77 -
12676 641.8 11.9 953 12681 roll 0.43 - - 2168 - 2.05 0.045 3808 624.9 279.0 - - 1812 - - - - - - - - - 25.65 -
12704 639.1 12.4 954 12708 done 0.42 0.12 0.151 2146 -183.3 2.08 0.027 2461 -647.6 279.0 - - 1811 - - - - - - - - 25.61 25.95 -
13013 605.2 10.5 969 13018 roll 0.43 - - 2145 - 2.20 0.045 3809 612.7 279.0 - - 1811 - - - - - - - - - 25.61 -
13031 602.9 10.6 970 13035 done 0.44 - - 2156 - 2.10 0.028 2460 -642.4 279.0 - - 1811 - - - - - - - - - 25.94 -
13343 567.2 10.9 999 13352 roll 0.44 - - 2167 - 2.20 0.035 1057 -637.7 279.0 - - 1810 - - - - - - - - - 25.72 -
13378 564.3 10.1 1002 13384 done 0.46 - - 2167 - 2.35 0.037 2523 623.8 279.0 - - 1809 - - - - - - - - - 25.68 -
13685 530.2 11.6 1033 13694 roll 0.46 - - 2167 - 2.05 0.044 3817 631.2 279.0 - - 1809 - - - - - - - - - 25.58 -
13767 520.3 11.5 1041 13776 done 0.47 - - 2177 - 2.08 0.028 2463 -651.0 279.0 - - 1809 - - - - - - - - - 25.89 -
14077 482.4 12.5 1072 14078 done 0.47 - - 2177 - - - 2462 - 279.0 - - 1809 - - - - - - - - - - -
14378 444.2 12.7 1102 14386 roll 0.47 - - 2177 - 2.20 0.045 3808 611.8 279.0 - - 1809 - - - - - - - - - 25.53 -
14451 434.4 13.1 1109 14459 done 0.47 - - 2188 - 2.05 0.028 2471 -652.2 279.0 - - 1809 - - - - - - - - - 25.86 -
14761 397.3 12.0 1140 14771 roll 0.46 - - 2200 - 2.17 0.034 1060 -650.2 279.0 - - 1809 - - - - - - - - - 25.68 -
14806 392.4 11.0 1144 14816 done 0.47 0.10 0.100 2162 -380.0 2.33 0.037 2513 623.6 279.0 - - 1809 - - - - - - - - 25.41 25.65 -
15115 363.0 9.6 1175 15118 roll 0.49 - - 2162 - 2.05 0.044 3809 632.2 279.0 - - 1809 - - - - - - - - - 25.53 -
15170 357.4 11.5 1180 15178 done 0.51 - - 2172 - 2.08 0.027 2460 -648.6 279.0 - - 1809 - - - - - - - - - 25.89 -
15478 325.5 9.6 1211 15487 roll 0.53 - - 2172 - 2.20 0.044 3810 613.6 279.0 - - 1809 - - - - - - - - - 25.52 -
15502 323.0 10.3 1213 15505 done 0.54 - - 2183 - 2.05 0.027 2467 -655.1 279.0 - - 1809 - - - - - - - - - 25.89 -
15813 292.7 8.8 1244 15823 roll 0.55 - - 2194 - 2.22 0.034 1051 -637.8 279.0 - - 1808 - - - - - - - - - 25.68 -
15860 289.6 7.5 1248 15896 done 0.61 - - 2194 - 2.35 0.035 2528 628.5 308.8 27.12 0.704 1711 -3.6 0.155 - - - - - - - 25.68 24.22
16196 257.3 10.0 1282 16200 roll 0.61 - - 2194 - 2.08 0.042 3821 621.6 308.8 - - 1700 - - - - - - - - - 25.67 -
16221 254.9 10.3 1284 16229 done 0.61 - - 2205 - 2.08 0.024 2459 -654.8 308.8 - - 1700 - - - - - - - - - 25.94 -
16527 221.4 10.1 1315 16528 done 0.61 - - 2205 - - - 2458 - 308.8 - - 1700 - - - - - - - - - - -
16831 190.3 9.6 1354 16837 done 0.62 - - 2205 - - - 2458 - 308.8 - - 1700 - - - - - - - - - - -
17141 160.1 9.3 1415 17148 roll 0.64 - - 2205 - 2.25 0.041 3816 603.6 308.8 - - 1700 - - - - - - - - - 25.63 -
17206 154.1 9.2 1427 17213 done 0.66 - - 2216 - 2.08 0.025 2457 -653.4 308.8 - - 1700 - - - - - - - - - 25.97 -
17520 126.6 10.2 1488 17527 done 0.68 - - 2217 - - - 2456 - 308.8 - - 1700 - - - - - - - - - - -
17835 97.7 8.0 1549 17860 roll 0.73 - - 2216 - 2.28 0.040 3810 593.9 326.9 15.82 0.287 1658 -2.7 0.095 - - - - - - - 25.83 24.65
17889 93.1 8.8 1558 17897 done 0.76 - - 2227 - 2.05 0.024 2458 -659.5 326.9 3.40 0.168 1646 -3.5 0.206 - - - - - - - 26.05 24.70
18204 71.8 6.7 1619 18272 roll 0.85 0.12 0.079 2317 750.0 2.22 0.032 1052 -633.3 376.7 59.20 0.256 1452 -3.3 0.097 - - - - - - 26.41 25.89 24.96
18296 59.4 15.6 1634 18304 done 0.82 0.15 0.136 2273 -293.3 2.35 0.035 2527 627.7 376.7 2.35 0.152 1442 -4.3 0.175 - - - - - - 25.58 25.86 25.21
18612 20.2 11.9 1695 18620 roll 0.81 - - 2273 - 2.17 0.038 3824 597.7 376.7 2.10 0.150 1444 - - - - - - - - - 25.70 24.82
18664 13.9 13.0 1704 18673 done 0.81 - - 2284 - 2.05 0.022 2457 -666.8 376.7 2.00 0.152 1442 - - - - - - - - - 26.06 24.91
18754 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18754 begin surface coast
18785 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18785 begin surface
SM 1.35 - - - - -5.79 5.45 0.028 126 -396.0 0.38 0.044 2663 542.1 425.10 26.10 0.120 1243 -7.6 0.009 - - - - - -