OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 553 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.45 of 150.00 AH used of 24V (50.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.77 of 100.00 AH used of 10V (44.23% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 0.25 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 440.07, SM_CC=430)
• GPS1 time: 13 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 124 VBD -0.58 - - 123 - - - 2640 - -175.2 -95.00 - 2966 - - - - - - - - - - -
135 3.9 -10.5 12 160 roll -0.58 8.98 0.236 2171 228.1 2.05 0.059 3830 580.5 -175.2 -8.98 - 3569 -67.1 - - - - - - - 24.87 26.02 26.62
308 60.0 -25.6 27 314 done -0.58 - - 2171 - 1.90 0.025 2604 -645.3 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.32 -
624 128.8 -19.3 43 630 roll -0.58 - - 2167 - 2.08 0.049 3819 584.1 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.08 -
655 134.0 -19.4 44 661 done -0.58 - - 2168 - 1.88 0.024 2596 -650.5 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.41 -
976 188.2 -16.4 60 982 roll -0.58 - - 2168 - 2.60 0.028 1167 -549.6 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.27 -
1030 194.9 -15.5 62 1037 done -0.58 - - 2167 - 2.72 0.033 2633 539.0 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.24 -
1355 244.0 -15.2 78 1361 roll -0.58 - - 2163 - 1.95 0.049 3848 623.1 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.15 -
1385 248.3 -14.9 79 1392 done -0.58 0.10 0.144 2191 280.0 1.90 0.025 2602 -655.8 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - 26.20 26.45 -
1710 289.2 -13.2 95 1716 roll -0.58 - - 2191 - 2.62 0.028 1152 -553.4 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.28 -
1766 295.5 -13.0 97 1772 done -0.58 - - 2190 - 2.72 0.030 2633 544.5 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.28 -
2092 338.6 -13.0 113 2098 roll -0.58 - - 2181 - 1.90 0.044 3841 635.8 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.18 -
2135 342.7 -13.0 114 2142 done -0.58 - - 2181 - 1.88 0.024 2590 -665.4 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.46 -
2440 383.2 -12.1 130 2441 done -0.58 - - 2181 - - - 2590 - -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2738 416.5 -10.4 145 2740 done -0.58 - - 2181 - - - 2590 - -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - - -
3040 450.1 -11.8 160 3046 roll -0.58 - - 2181 - 2.08 0.045 3821 591.8 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.16 -
3095 456.1 -12.2 162 3101 done -0.58 - - 2181 - 1.88 0.023 2585 -657.4 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.47 -
3419 495.5 -11.8 178 3426 roll -0.58 - - 2181 - 2.08 0.044 3849 607.7 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.16 -
3484 501.1 -11.3 180 3491 done -0.58 - - 2181 - 1.90 0.025 2598 -658.4 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.44 -
3792 536.2 -10.6 196 3797 roll -0.58 - - 2181 - 2.05 0.047 3838 604.9 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.12 -
3844 541.3 -10.4 198 3851 done -0.58 - - 2181 - 1.88 0.024 2595 -661.2 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.45 -
4170 575.4 -10.4 214 4171 done -0.58 - - 2181 - - - 2595 - -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - - -
4486 607.2 -9.9 229 4492 roll -0.58 - - 2181 - 2.08 0.048 3846 601.4 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.09 -
4565 613.9 -9.7 231 4571 done -0.58 - - 2181 - 1.90 0.026 2595 -658.4 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.42 -
4892 646.2 -9.7 242 4898 roll -0.58 - - 2181 - 2.08 0.050 3829 593.3 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.08 -
4930 649.7 -9.7 243 4935 done -0.58 - - 2181 - 1.90 0.024 2586 -654.2 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.43 -
5266 681.5 -9.1 254 5267 done -0.58 - - 2181 - - - 2586 - -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5568 707.7 -8.6 264 5574 roll -0.58 - - 2180 - 2.62 0.028 1167 -541.6 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.20 -
5595 707.7 -8.6 264 5602 done -0.58 - - 2170 - 2.75 0.031 2638 534.9 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.20 -
5916 738.2 -8.8 275 5922 roll -0.58 - - 2169 - 2.75 0.030 1172 -533.1 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.18 -
5956 741.8 -8.8 276 5962 done -0.58 - - 2167 - 2.75 0.034 2632 530.9 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.15 -
6293 771.1 -8.5 287 6299 roll -0.58 - - 2158 - 1.95 0.046 3848 623.6 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.06 -
6321 771.1 -8.5 287 6327 done -0.58 0.12 0.117 2197 325.0 1.92 0.026 2595 -652.6 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - 26.13 26.37 -
6638 793.2 -6.2 298 6644 roll -0.58 - - 2197 - 2.60 0.029 1168 -548.8 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.16 -
6675 795.6 -6.3 299 6681 done -0.58 - - 2194 - 2.75 0.031 2639 534.9 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.14 -
7013 819.4 -7.3 310 7019 roll -0.58 - - 2194 - 1.92 0.050 3823 616.7 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 25.98 -
7039 819.4 -7.3 310 7045 done -0.58 - - 2194 - 1.90 0.025 2588 -650.0 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.37 -
7360 844.7 -7.3 321 7366 roll -0.58 - - 2194 - 2.60 0.030 1157 -550.4 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 26.13 -
7414 847.8 -7.4 322 7420 done -0.58 - - 2193 - 2.78 0.033 2636 532.0 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 26.10 -
7735 871.2 -6.6 333 7741 roll -0.58 - - 2184 - 1.95 0.049 3836 615.4 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 25.96 -
7778 873.7 -6.6 334 7784 done -0.58 - - 2184 - 1.92 0.024 2585 -651.6 -175.2 - - 3517 - - - - - - - - - 26.36 -
8112 896.5 -6.7 345 8118 roll -0.58 - - 2184 - 2.58 0.030 1171 -548.1 -175.2 - - 3516 - - - - - - - - - 26.10 -
8152 899.6 -7.1 346 8158 done -0.58 - - 2181 - 2.75 0.034 2638 533.5 -175.2 - - 3515 - - - - - - - - - 26.06 -
8488 922.9 -6.7 357 8489 done -0.58 - - 2181 - - - 2631 - -175.2 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8789 942.6 -6.5 367 8795 roll -0.58 - - 2181 - 2.72 0.029 1160 -540.8 -175.2 - - 3511 - - - - - - - - - 26.07 -
8839 944.4 -6.0 368 8845 done -0.58 - - 2181 - 2.78 0.034 2637 531.3 -175.2 - - 3511 - - - - - - - - - 26.03 -
9165 966.5 -6.5 379 9167 done -0.58 - - 2180 - - - 2635 - -175.2 - - 3509 - - - - - - - - - - -
9466 985.1 -6.1 389 9472 roll -0.58 - - 2181 - 2.75 0.031 1162 -535.6 -175.2 - - 3509 - - - - - - - - - 26.04 -
9507 987.5 -6.2 390 9513 done -0.58 - - 2169 - 2.78 0.035 2633 529.1 -175.2 - - 3508 - - - - - - - - - 25.98 -
9540 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9540 begin apogee
9548 990.0 -6.2 391 9711 done -0.12 0.47 0.090 2335 353.2 0.10 0.053 2600 -330.0 - 154.12 1.002 2842 -4.3 0.444 - - - - - - 25.77 24.84 23.64
9718 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9718 begin climb
9721 994.9 - 395 9908 roll 0.58 0.57 0.034 2603 470.2 2.85 0.024 1091 -529.5 175.2 168.73 0.959 2119 -4.3 0.462 - - - - - - 25.29 24.95 23.63
9964 982.6 9.6 402 9970 done 0.58 - - 2591 - 2.75 0.026 2594 546.5 175.2 - - 2108 - - - - - - - - - 25.58 -
10283 945.0 10.6 413 10289 roll 0.58 - - 2581 - 2.05 0.041 3852 613.7 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 25.95 -
10394 932.5 11.6 416 10400 done 0.58 - - 2591 - 2.05 0.016 2530 -644.9 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.26 -
10722 896.6 10.6 427 10728 roll 0.58 - - 2581 - 2.25 0.040 3851 587.1 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.03 -
10791 888.5 11.0 429 10796 done 0.58 - - 2592 - 2.05 0.018 2536 -641.5 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.34 -
11129 854.9 10.1 440 11135 roll 0.58 - - 2582 - 2.22 0.040 3853 593.2 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.04 -
11244 842.9 11.4 443 11250 done 0.58 - - 2592 - 2.03 0.016 2534 -649.8 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.39 -
11565 811.2 9.2 454 11567 done 0.59 - - 2592 - - - 2534 - 180.3 - - 2099 - - - - - - - - - - -
11866 781.7 10.4 464 11872 roll 0.59 - - 2582 - 2.20 0.040 3831 589.5 180.3 - - 2098 - - - - - - - - - 26.03 -
11936 773.7 11.1 466 11942 done 0.59 - - 2592 - 2.03 0.016 2531 -640.4 180.3 - - 2098 - - - - - - - - - 26.42 -
12273 737.6 10.6 477 12279 roll 0.59 - - 2581 - 2.22 0.040 3849 593.7 180.3 - - 2098 - - - - - - - - - 26.00 -
12357 729.1 11.4 479 12363 done 0.59 - - 2593 - 2.03 0.016 2533 -648.3 180.3 - - 2098 - - - - - - - - - 26.42 -
12679 692.3 10.5 490 12685 roll 0.59 - - 2583 - 2.22 0.041 3844 590.5 180.3 - - 2097 - - - - - - - - - 25.98 -
12717 688.3 10.5 491 12723 done 0.59 - - 2593 - 2.05 0.016 2525 -643.4 180.3 - - 2096 - - - - - - - - - 26.42 -
13053 656.7 9.0 502 13070 roll 0.62 - - 2583 - 2.35 0.041 3851 564.3 190.9 11.95 0.833 2067 -2.4 0.199 - - - - - - - 25.96 24.15
13124 649.5 9.7 504 13130 done 0.62 - - 2593 - 2.08 0.016 2532 -634.1 190.9 - - 2056 - - - - - - - - - 26.27 -
13460 615.2 10.3 515 13461 done 0.62 - - 2594 - - - 2530 - 190.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
13770 583.8 9.7 528 13776 roll 0.62 - - 2583 - 2.25 0.041 3836 580.4 190.9 - - 2053 - - - - - - - - - 25.91 -
13891 572.1 10.4 533 13897 done 0.62 - - 2594 - 2.03 0.015 2527 -644.8 190.9 - - 2053 - - - - - - - - - 26.39 -
14209 546.7 7.5 549 14273 roll 0.75 - - 2583 - 2.30 0.039 3838 570.0 244.4 56.62 0.703 1843 -3.7 0.300 - - - - - - - 25.55 24.28
14328 536.0 9.2 554 14334 done 0.77 0.10 0.090 2662 790.0 2.08 0.016 2537 -625.5 251.2 - - 1832 - - - - - - - - 25.76 25.89 -
14659 491.6 13.7 570 14661 done 0.77 0.12 0.164 2631 -258.3 - - 2536 - 251.2 - - 1828 - - - - - - - - 25.91 - -
14955 455.5 11.8 585 14961 roll 0.77 - - 2619 - 2.25 0.040 3844 581.3 251.2 - - 1827 - - - - - - - - - 25.89 -
15006 449.6 12.1 587 15012 done 0.77 - - 2629 - 2.05 0.016 2538 -637.1 251.2 - - 1827 - - - - - - - - - 26.29 -
15337 413.0 10.6 603 15344 roll 0.77 - - 2642 - 2.55 0.024 1092 -567.1 251.2 - - 1827 - - - - - - - - - 26.06 -
15364 409.7 10.5 604 15371 done 0.77 - - 2638 - 2.67 0.024 2593 562.2 251.2 - - 1825 - - - - - - - - - 26.07 -
15695 377.8 9.3 620 15708 roll 0.78 - - 2650 - 2.75 0.025 1104 -541.5 254.6 2.83 0.410 1815 -3.5 0.338 - - - - - - - 26.10 24.20
15747 373.1 8.9 622 15777 done 0.81 - - 2650 - 2.65 0.025 2587 559.6 269.4 21.00 0.652 1745 -3.3 0.198 - - - - - - - 26.10 24.56
16092 339.9 9.6 639 16098 roll 0.81 - - 2644 - 2.10 0.040 3850 601.4 269.4 - - 1731 - - - - - - - - - 25.89 -
16153 334.2 11.0 641 16160 done 0.81 - - 2655 - 2.05 0.016 2530 -643.9 269.4 - - 1732 - - - - - - - - - 26.28 -
16471 296.4 11.6 657 16477 roll 0.81 - - 2667 - 2.50 0.024 1098 -572.8 269.4 - - 1731 - - - - - - - - - 26.08 -
16508 293.4 11.5 658 16514 done 0.81 - - 2667 - 2.65 0.024 2596 565.3 269.4 - - 1731 - - - - - - - - - 26.09 -
16824 254.3 12.2 674 16831 roll 0.81 - - 2681 - 2.67 0.024 1099 -560.7 269.4 - - 1731 - - - - - - - - - 26.09 -
16889 248.6 12.2 676 16898 done 0.81 0.12 0.141 2645 -300.0 2.65 0.023 2596 564.9 269.4 - - 1731 - - - - - - - - 25.84 26.15 -
17197 212.5 11.0 692 17198 done 0.81 - - 2645 - - - 2594 - 269.4 - - 1730 - - - - - - - - - - -
17496 184.3 7.7 707 17551 roll 0.93 0.10 0.093 2715 700.0 2.08 0.037 3828 593.3 317.7 43.10 0.512 1543 -4.3 0.162 - - - - - - 26.52 25.89 24.68
17599 174.5 10.2 711 17606 done 0.93 0.15 0.163 2684 -206.7 2.03 0.015 2521 -643.8 317.7 - - 1534 - - - - - - - - 25.59 26.10 -
17927 143.7 10.2 727 17933 roll 0.93 - - 2697 - 2.47 0.024 1090 -579.4 317.7 - - 1531 - - - - - - - - - 26.05 -
18000 135.4 10.9 730 18006 done 0.93 - - 2685 - 2.67 0.022 2598 564.8 317.7 - - 1530 - - - - - - - - - 26.08 -
18329 105.5 7.7 746 18397 roll 1.06 0.10 0.090 2771 860.0 2.70 0.021 1098 -555.6 366.1 60.72 0.328 1366 -2.7 0.090 - - - - - - 26.48 25.94 24.98
18430 93.5 12.0 750 18439 done 1.06 0.17 0.136 2719 -305.9 2.67 0.021 2594 560.3 366.1 2.60 0.161 1359 -2.7 0.163 - - - - - - 25.58 25.94 25.19
18759 57.8 10.6 766 18764 done 1.06 - - 2718 - - - 2590 - 366.1 2.58 0.149 1357 - - - - - - - - - - 25.14
19059 33.6 6.7 791 19129 roll 1.25 0.15 0.066 2834 773.3 2.78 0.024 1088 -540.3 442.1 62.28 0.177 1053 -4.9 0.096 - - - - - - 26.44 26.03 25.29
19156 22.6 12.3 799 19166 done 1.25 0.17 0.142 2783 -300.0 2.67 0.021 2600 566.3 442.1 1.83 0.168 1048 -2.7 0.038 - - - - - - 25.65 26.06 25.39
19338 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19338 begin surface coast
19373 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19373 begin surface
SM 0.19 - - - - -6.94 6.65 0.024 135 20.3 0.10 0.089 2655 -106630.0 440.07 - - 1059 - - - - - - - -