OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 541 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 108.75 of 150.00 AH used of 24V (27.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 66.91 of 110.00 AH used of 10V (39.17% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 94 VBD -0.58 - - 117 - - - 2667 - -146.0 -73.93 - 3067 - - - - - - - - - - -
97 3.7 -8.5 13 123 roll -0.58 7.07 0.226 1803 238.5 1.85 0.057 3823 624.9 -146.0 -10.10 - 3576 -50.4 - - - - - - - 24.77 25.91 26.53
289 69.0 -31.6 49 296 done -0.47 0.17 0.163 1857 317.6 1.77 0.021 2588 -697.7 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 25.55 26.18 -
603 140.2 -20.6 110 610 roll -0.41 - - 1868 - 2.17 0.028 1181 -648.4 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.03 -
689 151.8 -8.9 126 696 done -0.45 - - 1856 - 2.38 0.034 2650 617.2 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 25.96 -
999 197.9 -13.4 187 1007 roll -0.42 - - 1857 - 2.33 0.026 1174 -633.5 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.08 -
1036 202.3 -12.6 192 1045 done -0.42 - - 1847 - 2.35 0.036 2638 623.0 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 25.94 -
1346 246.6 -13.7 223 1356 roll -0.40 0.12 0.151 1889 350.0 2.28 0.024 1178 -640.4 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 26.15 26.08 -
1411 252.2 -6.8 229 1420 done -0.46 - - 1879 - 2.35 0.034 2648 625.5 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.00 -
1720 278.0 -8.5 260 1729 roll -0.48 - - 1879 - 2.30 0.024 1174 -640.9 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 26.10 -
1765 281.4 -7.9 264 1774 done -0.53 0.08 0.046 1795 -1050.0 2.35 0.035 2643 625.1 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - 25.90 25.96 -
2072 338.3 -19.3 295 2083 roll -0.47 0.17 0.140 1858 370.6 2.30 0.024 1174 -638.7 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - 25.98 26.06 -
2168 348.9 -8.8 304 2176 done -0.51 - - 1851 - 2.38 0.037 2640 616.0 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 25.92 -
2477 380.4 -9.8 335 2480 roll -0.51 - - 1842 - 1.77 0.043 3820 666.7 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - - 25.88 -
2501 382.6 -9.8 337 2507 done -0.51 - - 1842 - 1.75 0.021 2578 -709.7 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - - 26.29 -
2809 415.6 -10.0 368 2813 roll -0.50 - - 1842 - 2.15 0.028 1173 -653.5 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - 26.06 -
2893 423.5 -8.6 376 2902 done -0.54 - - 1833 - 2.38 0.036 2646 618.9 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - - 25.92 -
3202 458.7 -11.3 407 3209 done -0.53 - - 1833 - - - 2646 - -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - - -
3513 490.0 -9.6 438 3522 roll -0.53 - - 1833 - 2.28 0.026 1178 -643.9 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - - 26.06 -
3567 494.4 -8.1 443 3575 done -0.56 - - 1823 - 2.38 0.036 2647 617.2 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - - 25.91 -
3875 521.9 -9.4 474 3884 roll -0.55 - - 1823 - 2.30 0.026 1167 -643.5 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - - 26.03 -
3927 526.5 -8.6 479 3937 done -0.56 - - 1814 - 2.38 0.037 2636 617.2 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - - 25.88 -
4237 562.4 -11.4 510 4246 roll -0.55 - - 1814 - 2.30 0.028 1174 -635.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - 26.00 -
4289 567.6 -9.8 515 4299 done -0.56 - - 1813 - 2.40 0.038 2645 612.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - 25.85 -
4609 602.4 -11.0 546 4614 roll -0.55 - - 1812 - 2.33 0.027 1174 -631.3 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - 25.99 -
4651 606.5 -10.6 548 4655 done -0.55 - - 1812 - 2.42 0.038 2648 609.1 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - 25.83 -
4966 640.8 -11.5 564 4971 roll -0.54 - - 1813 - 2.30 0.027 1182 -637.4 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - 25.98 -
4986 643.0 -11.5 565 4991 done -0.54 - - 1812 - 2.40 0.038 2646 610.0 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - 25.82 -
5299 678.2 -10.9 581 5304 roll -0.54 - - 1812 - 2.30 0.027 1180 -637.4 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - 25.96 -
5353 682.3 -10.4 583 5361 done -0.54 - - 1812 - 2.40 0.039 2644 610.0 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 25.79 -
5659 713.0 -9.4 599 5660 done -0.54 - - 1812 - - - 2644 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - - -
5959 740.9 -9.5 614 5964 roll -0.54 - - 1813 - 2.35 0.029 1168 -628.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 25.90 -
6015 744.6 -9.3 616 6022 done -0.55 - - 1813 - 2.42 0.040 2643 609.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 25.74 -
6319 773.9 -9.3 632 6323 roll -0.55 - - 1805 - 1.77 0.047 3820 665.0 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 25.69 -
6348 776.1 -9.6 633 6351 done -0.55 - - 1805 - 1.80 0.022 2581 -688.3 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 26.17 -
6662 809.5 -10.8 649 6667 roll -0.55 - - 1805 - 2.15 0.028 1185 -649.3 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 25.91 -
6709 813.8 -10.7 651 6714 done -0.55 0.10 0.141 1833 280.0 2.40 0.041 2643 607.5 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 25.58 25.70 -
7020 839.9 -8.4 666 7021 done -0.57 - - 1833 - - - 2643 - -146.0 - - 3546 - - - - - - - - - - -
7317 862.4 -7.3 681 7322 roll -0.59 - - 1833 - 2.33 0.029 1183 -626.6 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - 25.86 -
7359 865.2 -7.2 683 7364 done -0.62 - - 1825 - 2.42 0.040 2648 605.4 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - 25.69 -
7673 887.8 -7.0 699 7679 roll -0.64 - - 1826 - 2.33 0.028 1183 -628.8 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - 25.85 -
7706 889.2 -6.9 700 7713 done -0.66 - - 1825 - 2.40 0.040 2643 608.3 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - 25.67 -
8015 910.4 -6.9 716 8020 roll -0.67 - - 1825 - 2.33 0.028 1177 -629.2 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - 25.85 -
8056 913.1 -6.8 718 8061 done -0.70 0.12 0.075 1741 -700.0 2.42 0.040 2644 606.2 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 25.68 25.65 -
8371 959.0 -15.5 734 8377 roll -0.65 0.17 0.145 1808 394.1 2.30 0.027 1189 -632.6 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 25.86 25.80 -
8412 963.8 -13.6 736 8416 done -0.62 - - 1803 - 2.40 0.040 2644 606.2 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - 25.63 -
8702 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8702 begin apogee
8708 991.9 -9.5 751 8848 done -0.20 0.40 0.098 1942 347.5 0.15 0.047 2532 -746.7 - 127.65 1.199 2970 -4.5 0.388 - - - - - - 25.53 24.77 23.37
8849 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8849 begin climb
8851 996.7 - 758 9007 roll 0.58 0.68 0.045 2219 407.4 2.47 0.033 1056 -597.6 146.0 140.60 1.197 2371 -4.3 0.373 - - - - - - 25.25 24.94 23.33
9013 991.2 8.7 766 9018 done 0.48 0.20 0.161 2167 -260.0 2.40 0.037 2523 611.2 146.0 - - 2365 - - - - - - - - 24.90 25.27 -
9326 948.4 13.0 782 9330 roll 0.43 - - 2167 - 2.05 0.044 3820 632.7 146.0 - - 2358 - - - - - - - - - 25.78 -
9377 942.1 14.1 784 9387 done 0.37 0.17 0.176 2133 -200.0 2.08 0.026 2456 -655.8 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 25.41 25.99 -
9690 909.1 9.8 800 9696 roll 0.34 - - 2133 - 2.17 0.044 3821 629.0 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - 25.77 -
9722 907.0 10.0 801 9729 done 0.32 - - 2143 - 2.08 0.026 2456 -656.2 146.0 - - 2352 - - - - - - - - - 26.03 -
10030 874.1 9.8 817 10036 roll 0.29 0.12 0.182 2106 -308.3 2.20 0.042 3813 616.8 146.0 - - 2352 - - - - - - - - 25.89 25.75 -
10052 872.2 9.6 818 10056 done 0.26 - - 2117 - 2.08 0.026 2458 -651.4 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - 26.03 -
10365 847.4 7.5 834 10404 roll 0.30 - - 2116 - 2.30 0.044 3820 592.2 175.5 27.75 1.078 2251 -3.6 0.298 - - - - - - - 25.61 23.95
10440 842.0 8.1 837 10459 done 0.30 - - 2127 - 2.10 0.026 2459 -648.1 189.1 13.50 1.040 2207 -3.3 0.278 - - - - - - - 25.84 23.86
10768 808.6 10.4 854 10773 roll 0.30 - - 2138 - 2.17 0.034 1051 -648.8 189.1 - - 2189 - - - - - - - - - 25.84 -
10800 806.5 10.5 855 10808 done 0.30 - - 2138 - 2.35 0.040 2523 626.4 189.1 - - 2188 - - - - - - - - - 25.79 -
11107 768.7 12.1 871 11113 roll 0.29 0.12 0.150 2099 -325.0 2.08 0.042 3826 626.4 189.1 - - 2187 - - - - - - - - 25.98 25.75 -
11151 764.1 11.8 873 11155 done 0.29 - - 2109 - 2.08 0.025 2465 -654.3 189.1 - - 2186 - - - - - - - - - 26.01 -
11463 738.7 7.1 889 11509 roll 0.36 - - 2109 - 2.28 0.046 3811 590.4 228.2 39.80 1.013 2037 -3.7 0.287 - - - - - - - 25.49 23.91
11537 734.4 7.1 892 11582 done 0.42 - - 2120 - 2.10 0.028 2462 -642.4 266.6 38.65 1.002 1884 -4.0 0.305 - - - - - - - 25.74 23.69
11884 707.1 8.2 910 11895 roll 0.47 0.12 0.075 2217 808.3 2.25 0.037 1066 -620.4 277.6 3.50 0.673 1846 -10.9 1.201 - - - - - - 26.21 25.86 24.07
11937 701.8 10.4 912 11944 done 0.48 0.17 0.135 2165 -305.9 2.33 0.038 2526 626.6 277.6 - - 1852 - - - - - - - - 25.55 25.84 -
12243 655.2 14.2 928 12249 roll 0.47 - - 2165 - 2.03 0.044 3812 633.5 277.6 - - 1852 - - - - - - - - - 25.75 -
12284 649.2 14.5 930 12288 done 0.46 - - 2175 - 2.05 0.027 2463 -658.0 277.6 - - 1852 - - - - - - - - - 26.00 -
12606 606.3 12.6 946 12610 roll 0.44 - - 2176 - 2.20 0.045 3821 617.3 277.6 - - 1852 - - - - - - - - - 25.70 -
12710 591.5 14.2 953 12719 done 0.42 0.10 0.132 2152 -240.0 2.05 0.026 2468 -660.0 277.6 - - 1852 - - - - - - - - 25.60 26.00 -
13019 562.3 9.0 984 13020 done 0.43 - - 2152 - - - 2467 - 277.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13323 529.3 12.1 1014 13331 roll 0.44 - - 2163 - 2.15 0.034 1063 -653.0 277.6 - - 1852 - - - - - - - - - 25.80 -
13347 526.3 12.0 1016 13354 done 0.46 - - 2163 - 2.30 0.035 2523 634.8 277.6 - - 1851 - - - - - - - - - 25.79 -
13654 489.1 10.7 1047 13664 roll 0.46 - - 2174 - 2.28 0.032 1054 -644.3 277.6 - - 1852 - - - - - - - - - 25.80 -
13680 486.9 10.0 1049 13688 done 0.46 - - 2174 - 2.33 0.036 2525 631.3 277.6 - - 1851 - - - - - - - - - 25.77 -
13988 450.7 12.3 1080 13997 roll 0.46 - - 2174 - 2.00 0.044 3809 642.0 277.6 - - 1851 - - - - - - - - - 25.66 -
14053 442.3 13.7 1086 14060 done 0.46 - - 2185 - 2.05 0.026 2462 -657.1 277.6 - - 1851 - - - - - - - - - 25.96 -
14361 406.6 10.7 1117 14362 done 0.45 - - 2185 - - - 2460 - 277.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14662 372.9 11.3 1147 14672 roll 0.45 0.12 0.159 2145 -333.3 2.20 0.044 3815 615.9 277.6 - - 1851 - - - - - - - - 26.01 25.58 -
14706 368.4 10.0 1151 14716 done 0.46 - - 2155 - 2.05 0.028 2470 -656.1 277.6 - - 1851 - - - - - - - - - 25.95 -
15017 343.6 8.0 1182 15046 roll 0.51 - - 2166 - 2.28 0.032 1054 -621.1 295.2 23.52 0.750 1768 -3.5 0.170 - - - - - - - 25.77 24.22
15083 338.7 7.4 1188 15121 done 0.60 0.10 0.090 2242 760.0 2.33 0.034 2530 633.5 327.0 30.48 0.749 1637 -4.3 0.205 - - - - - - 25.83 25.84 24.05
15419 279.8 17.9 1222 15428 roll 0.56 0.15 0.160 2195 -313.3 2.05 0.040 3821 629.8 327.0 - - 1623 - - - - - - - - 25.75 25.72 -
15485 270.4 14.0 1228 15492 done 0.57 - - 2206 - 2.08 0.024 2457 -655.8 327.0 - - 1621 - - - - - - - - - 25.97 -
15792 234.1 11.5 1259 15794 done 0.57 - - 2206 - - - 2456 - 327.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
16093 201.0 10.5 1289 16102 roll 0.58 - - 2218 - 2.12 0.033 1054 -661.3 327.0 - - 1621 - - - - - - - - - 25.87 -
16124 197.8 9.2 1294 16131 done 0.61 - - 2217 - 2.30 0.034 2526 640.0 327.0 - - 1621 - - - - - - - - - 25.86 -
16437 165.8 10.6 1355 16444 roll 0.61 - - 2217 - 2.05 0.041 3812 627.3 327.0 - - 1621 - - - - - - - - - 25.77 -
16484 160.8 11.0 1363 16491 done 0.62 - - 2228 - 2.08 0.024 2455 -652.4 327.0 - - 1621 - - - - - - - - - 26.03 -
16796 131.4 10.4 1424 16803 roll 0.62 - - 2228 - 2.22 0.041 3821 615.3 327.0 - - 1620 - - - - - - - - - 25.76 -
16825 128.1 11.3 1429 16832 done 0.62 - - 2239 - 2.05 0.024 2461 -663.4 327.0 - - 1621 - - - - - - - - - 26.06 -
17136 90.9 11.7 1490 17144 done 0.62 - - 2239 - - - 2459 - 327.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
17449 56.2 10.8 1551 17456 roll 0.62 - - 2239 - 2.25 0.041 3816 603.1 327.0 - - 1621 - - - - - - - - - 25.77 -
17483 52.1 11.4 1557 17490 done 0.62 0.15 0.148 2207 -213.3 2.05 0.024 2460 -661.5 327.0 - - 1621 - - - - - - - - 25.64 26.08 -
17797 30.9 7.1 1618 17829 roll 0.71 - - 2207 - 2.30 0.038 3824 593.0 366.8 25.73 0.175 1487 -5.2 0.097 - - - - - - - 25.91 25.03
17849 27.2 7.5 1626 17880 done 0.80 0.15 0.064 2313 706.7 2.05 0.022 2453 -668.8 396.9 23.05 0.171 1363 -5.4 0.090 - - - - - - 26.09 26.14 25.11
18011 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18011 begin surface coast
18029 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18029 begin surface
SM 0.66 - - - - -5.78 5.53 0.029 127 -395.3 0.38 0.040 2660 544.7 425.10 15.68 0.122 1243 -7.7 0.004 - - - - - -