OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 538 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 108.26 of 150.00 AH used of 24V (27.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 66.54 of 110.00 AH used of 10V (39.51% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 90 VBD -0.58 - - 113 - - - 2673 - -146.0 -70.75 - 2987 - - - - - - - - - - -
94 3.6 -7.9 12 121 roll -0.58 7.10 0.226 1805 238.3 1.80 0.053 3825 640.0 -146.0 -11.68 - 3576 -50.4 - - - - - - - 24.76 25.90 26.53
270 62.5 -29.5 45 277 done -0.49 0.08 0.148 1848 537.5 1.83 0.021 2582 -679.2 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - 25.67 26.15 -
585 140.9 -24.1 106 592 roll -0.41 - - 1839 - 1.95 0.039 3816 632.8 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 25.91 -
767 173.2 -12.9 141 774 done -0.41 0.12 0.135 1879 333.3 1.77 0.021 2580 -698.3 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - 25.91 26.25 -
1080 215.4 -13.4 191 1089 roll -0.40 - - 1879 - 2.10 0.028 1186 -663.8 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.07 -
1132 221.8 -11.8 196 1141 done -0.43 - - 1869 - 2.33 0.035 2639 623.6 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 25.96 -
1442 258.2 -10.3 227 1443 done -0.42 - - 1869 - - - 2638 - -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - - -
1744 289.0 -10.7 257 1753 roll -0.42 - - 1869 - 2.25 0.027 1184 -646.2 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.06 -
1821 295.7 -7.8 264 1827 done -0.47 - - 1862 - 2.35 0.035 2647 622.6 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 25.96 -
2126 331.8 -12.4 295 2135 roll -0.47 - - 1862 - 2.30 0.027 1177 -639.1 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 26.06 -
2192 338.1 -9.4 301 2199 done -0.51 - - 1855 - 2.38 0.036 2650 618.9 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 25.94 -
2498 371.1 -9.7 332 2501 roll -0.51 - - 1846 - 1.80 0.042 3828 654.4 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 25.89 -
2513 372.2 -9.8 333 2520 done -0.51 - - 1846 - 1.77 0.021 2573 -709.0 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 26.31 -
2819 405.1 -10.8 364 2827 roll -0.51 - - 1846 - 2.12 0.025 1173 -660.4 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - - 26.10 -
2853 408.2 -9.9 367 2860 done -0.53 - - 1837 - 2.38 0.034 2651 621.0 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - - 25.96 -
3160 442.4 -10.5 398 3170 roll -0.53 - - 1837 - 2.30 0.025 1174 -642.2 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - - 26.08 -
3203 446.7 -10.5 402 3213 done -0.54 - - 1827 - 2.38 0.036 2648 619.3 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - 25.93 -
3513 480.4 -10.9 433 3522 roll -0.54 - - 1827 - 2.33 0.026 1165 -636.5 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - - 26.05 -
3544 483.9 -10.8 436 3554 done -0.54 - - 1825 - 2.40 0.038 2645 616.7 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - - 25.88 -
3855 517.7 -11.1 467 3864 roll -0.54 - - 1826 - 2.30 0.025 1177 -638.3 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - - 26.05 -
3897 522.2 -10.7 471 3906 done -0.56 - - 1824 - 2.38 0.037 2646 617.2 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - - 25.89 -
4206 556.3 -10.5 502 4208 done -0.56 - - 1824 - - - 2645 - -146.0 - - 3566 - - - - - - - - - - -
4510 588.2 -9.7 532 4518 roll -0.56 - - 1824 - 2.30 0.028 1182 -636.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - 25.98 -
4552 592.3 -9.1 536 4561 done -0.58 - - 1815 - 2.35 0.039 2634 617.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - 25.84 -
4863 623.2 -10.2 556 4864 done -0.57 - - 1815 - - - 2634 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
5161 654.3 -10.5 571 5167 roll -0.57 - - 1815 - 2.28 0.028 1185 -635.5 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - 25.98 -
5195 656.4 -10.5 572 5202 done -0.57 - - 1813 - 2.40 0.039 2649 610.0 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - 25.81 -
5501 688.9 -9.7 588 5507 roll -0.57 - - 1813 - 2.30 0.028 1183 -637.4 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 25.95 -
5554 692.4 -9.1 590 5562 done -0.57 - - 1813 - 2.40 0.040 2644 608.8 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 25.77 -
5862 721.6 -9.2 606 5867 roll -0.57 - - 1813 - 2.28 0.028 1187 -639.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 25.93 -
5901 725.2 -9.2 608 5907 done -0.58 - - 1812 - 2.40 0.040 2644 607.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 25.76 -
6221 753.5 -9.4 624 6227 roll -0.58 - - 1813 - 2.33 0.028 1186 -625.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 25.90 -
6255 755.5 -9.6 625 6262 done -0.58 - - 1813 - 2.40 0.040 2644 607.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 25.73 -
6561 784.5 -9.0 641 6567 roll -0.58 - - 1813 - 2.35 0.028 1169 -627.7 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 25.89 -
6602 787.9 -8.9 643 6607 done -0.59 - - 1813 - 2.42 0.041 2639 607.4 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 25.70 -
6923 815.3 -8.7 659 6924 done -0.59 - - 1813 - - - 2639 - -146.0 - - 3547 - - - - - - - - - - -
7221 842.3 -8.9 674 7222 done -0.59 - - 1813 - - - 2639 - -146.0 - - 3545 - - - - - - - - - - -
7522 868.5 -8.7 689 7524 done -0.59 - - 1813 - - - 2639 - -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
7822 895.7 -9.3 704 7827 roll -0.60 - - 1813 - 2.33 0.029 1169 -630.9 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - 25.83 -
7876 899.3 -9.1 706 7884 done -0.61 - - 1812 - 2.45 0.041 2647 603.3 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - 25.64 -
8184 928.4 -9.2 722 8189 roll -0.62 - - 1813 - 2.35 0.030 1175 -626.4 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - 25.80 -
8224 931.9 -9.1 724 8229 done -0.64 - - 1813 - 2.42 0.042 2641 605.8 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - 25.61 -
8545 960.6 -9.1 740 8547 done -0.65 - - 1813 - - - 2640 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
8843 987.4 -8.9 755 8844 done -0.66 - - 1812 - - - 2640 - -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
8880 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8880 begin apogee
8886 991.1 -9.2 757 9026 done -0.20 0.38 0.101 1942 342.1 0.15 0.075 2532 -720.0 - 129.55 1.191 2970 -4.4 0.383 - - - - - - 25.57 24.75 23.34
9027 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9027 begin climb
9029 998.1 - 764 9176 done 0.58 0.68 0.043 2211 395.6 - - 2532 - 146.0 142.68 1.196 2383 -4.1 0.361 - - - - - - 25.20 - 23.27
9465 954.0 14.1 786 9471 roll 0.49 0.12 0.197 2176 -291.7 2.08 0.042 3812 615.4 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 25.68 25.77 -
9627 932.0 13.3 794 9632 done 0.41 0.15 0.182 2149 -180.0 2.08 0.027 2458 -651.0 146.0 - - 2353 - - - - - - - - 25.46 25.98 -
9941 901.2 9.9 810 9942 done 0.38 - - 2149 - - - 2457 - 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
10241 868.1 11.3 825 10247 roll 0.34 - - 2149 - 2.20 0.045 3804 612.3 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - 25.72 -
10349 854.6 13.9 830 10360 done 0.29 0.20 0.160 2106 -215.0 2.03 0.027 2458 -663.1 146.0 - - 2348 - - - - - - - - 25.38 26.03 -
10660 827.3 7.7 846 10688 roll 0.32 - - 2106 - 2.30 0.047 3810 587.8 171.8 23.80 1.057 2271 -3.2 0.267 - - - - - - - 25.65 23.97
10719 822.7 8.2 849 10737 done 0.33 - - 2116 - 2.08 0.029 2468 -645.2 184.8 12.82 1.030 2223 -3.7 0.315 - - - - - - - 25.85 23.89
11038 796.8 7.9 865 11064 roll 0.36 - - 2116 - 2.20 0.044 3824 616.4 205.2 21.62 1.033 2136 -4.0 0.327 - - - - - - - 25.64 24.03
11100 791.9 8.5 868 11104 done 0.37 - - 2126 - 2.10 0.026 2460 -649.5 211.0 - - 2125 - - - - - - - - - 25.83 -
11409 763.6 9.0 883 11414 roll 0.37 - - 2137 - 2.15 0.035 1064 -649.3 211.0 - - 2121 - - - - - - - - - 25.83 -
11447 760.2 8.7 885 11453 done 0.38 - - 2137 - 2.33 0.038 2520 624.9 211.0 - - 2119 - - - - - - - - - 25.79 -
11768 731.7 8.9 901 11774 roll 0.38 - - 2137 - 2.00 0.045 3807 643.5 211.0 - - 2119 - - - - - - - - - 25.72 -
11840 725.6 10.0 904 11849 done 0.37 - - 2148 - 2.05 0.027 2458 -658.0 211.0 - - 2118 - - - - - - - - - 25.99 -
12148 696.9 8.9 920 12153 roll 0.36 - - 2159 - 2.17 0.036 1044 -651.6 211.0 - - 2117 - - - - - - - - - 25.79 -
12188 693.4 9.0 922 12194 done 0.36 0.08 0.117 2131 -350.0 2.35 0.040 2519 627.7 211.0 - - 2116 - - - - - - - - 25.52 25.75 -
12507 668.9 7.8 938 12541 roll 0.39 - - 2143 - 2.33 0.034 1048 -631.3 233.4 28.20 0.974 2019 -3.4 0.249 - - - - - - - 25.67 24.00
12573 664.5 7.8 940 12604 done 0.43 - - 2143 - 2.35 0.037 2521 626.8 255.0 21.92 0.963 1930 -4.1 0.295 - - - - - - - 25.75 23.88
12905 635.0 8.8 957 12911 roll 0.44 - - 2143 - 2.03 0.045 3806 633.0 255.0 - - 1916 - - - - - - - - - 25.70 -
12953 631.0 9.3 959 12957 done 0.44 - - 2153 - 2.05 0.027 2465 -654.1 255.0 - - 1915 - - - - - - - - - 25.93 -
13265 599.4 9.8 975 13274 roll 0.44 - - 2164 - 2.17 0.036 1060 -647.5 255.0 - - 1914 - - - - - - - - - 25.79 -
13290 597.3 9.8 977 13297 done 0.45 - - 2164 - 2.33 0.037 2526 629.2 255.0 - - 1913 - - - - - - - - - 25.78 -
13596 563.8 11.2 1008 13600 roll 0.45 - - 2164 - 2.05 0.045 3819 630.7 255.0 - - 1913 - - - - - - - - - 25.68 -
13630 559.6 12.5 1011 13634 done 0.44 - - 2175 - 2.05 0.026 2463 -661.5 255.0 - - 1912 - - - - - - - - - 25.98 -
13942 522.3 10.3 1042 13952 roll 0.43 - - 2186 - 2.17 0.037 1057 -647.9 255.0 - - 1911 - - - - - - - - - 25.75 -
13968 520.2 9.9 1044 13975 done 0.42 0.15 0.132 2143 -286.7 2.33 0.037 2523 629.2 255.0 - - 1911 - - - - - - - - 25.47 25.75 -
14276 497.3 7.9 1075 14298 roll 0.46 - - 2143 - 2.05 0.042 3821 633.2 273.9 17.20 0.857 1857 -3.1 0.192 - - - - - - - 25.79 24.22
14353 490.7 9.0 1082 14361 done 0.49 - - 2153 - 2.08 0.025 2461 -653.8 273.9 - - 1847 - - - - - - - - - 25.96 -
14661 464.2 9.2 1113 14670 roll 0.50 - - 2164 - 2.15 0.037 1064 -649.8 273.9 - - 1844 - - - - - - - - - 25.76 -
14716 459.6 8.4 1118 14724 done 0.55 - - 2165 - 2.33 0.037 2526 627.5 280.2 - - 1843 - - - - - - - - - 25.77 -
15023 428.9 10.8 1149 15031 roll 0.57 - - 2165 - 2.05 0.044 3813 627.8 280.2 - - 1843 - - - - - - - - - 25.66 -
15075 422.9 11.9 1154 15084 done 0.58 - - 2175 - 2.05 0.026 2464 -658.0 280.2 - - 1843 - - - - - - - - - 25.96 -
15384 391.0 10.2 1185 15393 roll 0.58 - - 2186 - 2.17 0.034 1052 -650.7 280.2 - - 1843 - - - - - - - - - 25.78 -
15458 384.2 8.8 1192 15466 done 0.62 - - 2186 - 2.30 0.037 2513 635.2 280.2 - - 1841 - - - - - - - - - 25.75 -
15766 351.1 10.1 1223 15775 roll 0.62 - - 2186 - 2.08 0.044 3826 631.2 280.2 - - 1842 - - - - - - - - - 25.65 -
15798 347.4 11.1 1226 15808 done 0.62 - - 2197 - 2.08 0.025 2457 -658.2 280.2 - - 1842 - - - - - - - - - 25.96 -
16108 312.3 11.9 1257 16117 roll 0.61 - - 2209 - 2.17 0.035 1046 -650.2 280.2 - - 1842 - - - - - - - - - 25.76 -
16123 311.2 12.0 1258 16131 done 0.60 - - 2209 - 2.35 0.036 2527 630.2 280.2 - - 1842 - - - - - - - - - 25.73 -
16430 270.0 13.2 1289 16439 roll 0.58 - - 2220 - 2.33 0.035 1051 -633.5 280.2 - - 1842 - - - - - - - - - 25.74 -
16455 267.3 13.1 1291 16461 done 0.57 - - 2220 - 2.35 0.037 2528 628.5 280.2 - - 1842 - - - - - - - - - 25.72 -
16762 228.5 11.7 1322 16767 roll 0.54 0.12 0.151 2180 -333.3 2.05 0.043 3814 627.3 280.2 - - 1842 - - - - - - - - 26.06 25.62 -
16795 224.7 12.3 1325 16799 done 0.53 - - 2190 - 2.05 0.027 2460 -660.5 280.2 - - 1842 - - - - - - - - - 25.96 -
17101 197.3 8.9 1358 17109 roll 0.54 - - 2190 - 2.22 0.043 3812 609.0 280.2 - - 1842 - - - - - - - - - 25.63 -
17156 191.9 9.3 1368 17163 done 0.56 - - 2200 - 2.05 0.027 2461 -659.0 280.2 - - 1842 - - - - - - - - - 25.96 -
17469 165.2 7.7 1429 17506 roll 0.60 - - 2201 - 2.25 0.041 3821 604.4 305.0 29.92 0.623 1724 -3.9 0.110 - - - - - - - 25.77 24.34
17578 154.8 9.0 1448 17585 done 0.64 - - 2212 - 2.08 0.024 2450 -659.1 305.0 - - 1719 - - - - - - - - - 25.96 -
17892 121.3 9.7 1509 17898 done 0.65 - - 2212 - - - 2450 - 305.0 - - 1718 - - - - - - - - - - -
18204 93.1 8.7 1570 18211 done 0.68 - - 2212 - - - 2450 - 305.0 - - 1718 - - - - - - - - - - -
18517 69.0 7.5 1631 18549 roll 0.74 0.10 0.093 2283 710.0 2.30 0.040 3813 592.6 335.1 26.48 0.247 1618 -3.8 0.111 - - - - - - 26.46 25.97 24.99
18572 61.9 15.1 1640 18580 done 0.69 0.20 0.159 2237 -230.0 2.05 0.024 2452 -663.9 335.1 2.70 0.158 1612 -2.2 0.092 - - - - - - 25.53 26.10 25.12
18889 32.1 8.6 1701 18896 done 0.71 - - 2237 - - - 2451 - 336.9 3.97 0.163 1604 -2.0 0.042 - - - - - - - - 24.66
19203 6.1 8.2 1762 19218 roll 0.75 - - 2237 - 2.30 0.038 3819 594.8 349.4 9.38 0.133 1550 -5.8 0.028 - - - - - - - 25.87 25.15
19238 3.2 8.4 1767 19246 VBD 0.79 - - 2247 - 2.05 0.023 2453 -666.3 357.1 3.40 0.136 1533 -5.0 0.012 - - - - - - - 26.12 -
19247 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19247 begin surface coast
19284 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19284 begin surface
SM 0.96 - - - - -5.80 5.40 0.031 112 -395.4 0.38 0.044 2659 542.1 425.10 35.28 0.116 1244 -8.2 0.007 - - - - - -