OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 538 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.22 of 150.00 AH used of 24V (51.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.21 of 100.00 AH used of 10V (45.79% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 0.43 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 438.11, SM_CC=430)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 100 VBD -0.58 - - 122 - - - 2568 - -175.2 -72.12 - 3006 - - - - - - - - - - -
106 4.4 -9.8 10 132 roll -0.58 8.98 0.236 2177 228.8 2.28 0.057 3839 557.5 -175.2 -8.60 - 3571 -65.7 - - - - - - - 24.94 25.88 26.46
212 46.6 -25.8 20 221 done -0.58 - - 2177 - 2.20 0.027 2526 -596.8 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.16 -
533 117.1 -20.5 37 539 roll -0.58 - - 2177 - 2.53 0.031 1066 -577.1 -175.2 - - 3575 - - - - - - - - - 26.14 -
560 122.6 -20.3 38 566 done -0.58 - - 2173 - 2.65 0.034 2562 564.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.12 -
890 179.0 -15.7 54 897 roll -0.58 - - 2167 - 2.17 0.046 3835 586.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.08 -
975 190.9 -16.2 57 983 done -0.58 - - 2167 - 2.15 0.024 2519 -612.1 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.42 -
1280 241.7 -15.9 73 1281 done -0.58 - - 2167 - - - 2520 - -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - - -
1580 278.3 -11.1 88 1586 roll -0.58 - - 2165 - 2.33 0.047 3845 568.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.11 -
1674 288.7 -11.6 92 1680 done -0.58 - - 2166 - 2.12 0.024 2521 -624.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.44 -
1999 336.2 -15.8 108 2006 roll -0.58 - - 2154 - 2.30 0.041 3826 567.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.16 -
2054 344.3 -16.1 110 2061 done -0.58 0.12 0.137 2191 308.3 2.10 0.023 2520 -621.9 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - 26.14 26.46 -
2379 385.3 -11.4 126 2385 roll -0.58 - - 2183 - 2.30 0.046 3830 569.6 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.12 -
2450 393.6 -11.4 129 2457 done -0.58 - - 2183 - 2.10 0.022 2515 -626.2 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.47 -
2780 427.8 -9.1 145 2781 done -0.58 - - 2183 - - - 2515 - -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - - -
3077 455.4 -9.7 160 3083 roll -0.58 - - 2181 - 2.38 0.046 3826 550.8 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.10 -
3135 459.9 -9.7 162 3143 done -0.58 - - 2181 - 2.15 0.023 2509 -612.6 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.46 -
3454 490.8 -9.0 178 3460 roll -0.58 - - 2181 - 2.38 0.045 3837 558.0 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.10 -
3509 495.0 -8.8 180 3515 done -0.58 - - 2181 - 2.12 0.025 2526 -618.4 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.43 -
3833 526.1 -10.1 196 3834 done -0.58 - - 2181 - - - 2521 - -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - - -
4131 560.3 -11.6 211 4138 roll -0.58 - - 2181 - 2.30 0.044 3828 568.3 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.08 -
4184 565.9 -11.9 213 4191 done -0.58 - - 2180 - 2.12 0.022 2508 -622.6 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.44 -
4510 601.5 -10.1 229 4516 roll -0.58 - - 2180 - 2.33 0.044 3844 573.4 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.08 -
4566 605.4 -9.8 230 4573 done -0.58 - - 2179 - 2.15 0.024 2512 -619.5 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.41 -
4889 631.2 -7.1 241 4890 done -0.58 - - 2180 - - - 2512 - -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - - -
5185 655.8 -8.8 251 5191 roll -0.58 - - 2168 - 2.35 0.046 3826 559.1 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.04 -
5236 659.5 -9.2 252 5242 done -0.58 - - 2168 - 2.12 0.024 2519 -616.5 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.40 -
5557 695.6 -10.9 263 5564 roll -0.58 - - 2167 - 2.33 0.047 3844 568.7 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.01 -
5617 699.8 -10.9 264 5623 done -0.58 - - 2167 - 2.15 0.026 2521 -615.3 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.36 -
5939 732.1 -9.0 275 5945 roll -0.58 - - 2158 - 2.30 0.046 3845 575.7 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.01 -
5969 732.1 -9.0 275 5978 done -0.58 0.12 0.121 2196 316.7 2.17 0.027 2520 -610.6 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - 26.09 26.34 -
6280 757.6 -7.6 286 6286 roll -0.58 - - 2194 - 2.28 0.046 3821 570.6 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 25.98 -
6306 757.6 -7.6 286 6312 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.024 2510 -618.4 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.38 -
6625 785.9 -8.1 297 6631 roll -0.58 - - 2194 - 2.33 0.047 3836 569.1 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 25.96 -
6669 789.1 -8.1 298 6675 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.024 2518 -621.7 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.36 -
7000 815.7 -7.6 309 7007 roll -0.58 - - 2194 - 2.53 0.032 1065 -574.3 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.09 -
7028 815.7 -7.6 309 7034 done -0.58 - - 2193 - 2.58 0.032 2564 581.0 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.10 -
7347 841.4 -7.7 320 7354 roll -0.58 - - 2193 - 2.22 0.050 3825 568.0 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 25.89 -
7402 844.5 -7.8 321 7408 done -0.58 - - 2190 - 2.22 0.026 2505 -594.6 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.33 -
7723 872.1 -8.3 332 7729 roll -0.58 - - 2193 - 2.40 0.047 3832 552.9 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 25.91 -
7768 875.1 -8.2 333 7774 done -0.58 - - 2193 - 2.20 0.024 2509 -601.4 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.33 -
8099 902.4 -7.8 344 8106 roll -0.58 - - 2194 - 2.40 0.049 3833 551.7 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 25.86 -
8149 905.3 -7.7 345 8156 done -0.58 - - 2193 - 2.20 0.024 2512 -600.5 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 26.32 -
8477 930.7 -7.4 356 8478 done -0.58 - - 2193 - - - 2513 - -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8778 952.5 -7.2 366 8785 roll -0.58 - - 2190 - 2.40 0.049 3834 550.4 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 25.82 -
8852 957.6 -7.2 368 8858 done -0.58 - - 2190 - 2.22 0.025 2513 -595.0 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 26.29 -
9184 981.1 -7.0 379 9190 roll -0.58 - - 2181 - 2.38 0.049 3818 548.3 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 25.80 -
9254 987.1 -7.8 381 9261 done -0.58 - - 2181 - 2.22 0.025 2512 -588.3 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 26.28 -
9322 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9322 begin apogee
9330 991.7 -7.7 383 9492 done -0.12 0.43 0.086 2335 358.1 - - 2665 - - 155.70 0.978 2849 -4.3 0.455 - - - - - - 25.87 - 23.52
9494 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9494 begin climb
9502 999.4 - 387 9683 roll 0.58 0.60 0.034 2582 411.7 2.08 0.040 3848 568.8 175.2 167.90 0.958 2128 -4.3 0.468 - - - - - - 25.19 24.80 23.53
9711 995.1 6.8 395 9789 done 0.76 0.10 0.093 2648 660.0 2.00 0.016 2593 -627.5 249.2 71.93 0.920 1836 -4.1 0.458 - - - - - - 25.28 25.41 23.69
10078 930.4 16.8 408 10084 roll 0.76 - - 2638 - 2.17 0.040 3835 572.4 249.2 - - 1809 - - - - - - - - - 25.88 -
10203 912.4 18.1 411 10211 done 0.76 - - 2648 - 1.92 0.015 2599 -643.8 249.2 - - 1808 - - - - - - - - - 26.22 -
10513 852.8 18.0 422 10519 roll 0.76 - - 2638 - 2.15 0.041 3837 575.8 249.2 - - 1806 - - - - - - - - - 26.01 -
10556 845.6 18.0 423 10563 done 0.76 - - 2648 - 1.95 0.015 2596 -636.4 249.2 - - 1806 - - - - - - - - - 26.34 -
10888 788.1 16.3 434 10894 roll 0.76 - - 2638 - 2.15 0.041 3846 581.4 249.2 - - 1805 - - - - - - - - - 26.03 -
10924 782.0 16.4 435 10930 done 0.76 - - 2648 - 1.92 0.015 2599 -649.5 249.2 - - 1805 - - - - - - - - - 26.39 -
11262 732.5 14.2 446 11268 roll 0.76 - - 2639 - 2.15 0.041 3853 583.3 249.2 - - 1804 - - - - - - - - - 26.03 -
11304 726.8 14.3 447 11310 done 0.76 - - 2649 - 1.92 0.017 2607 -649.0 249.2 - - 1805 - - - - - - - - - 26.40 -
11635 679.3 13.9 458 11641 roll 0.76 - - 2639 - 2.12 0.041 3849 585.8 249.2 - - 1804 - - - - - - - - - 26.02 -
11713 668.7 14.8 460 11719 done 0.76 - - 2648 - 1.92 0.018 2604 -648.4 249.2 - - 1804 - - - - - - - - - 26.41 -
12039 619.8 14.9 471 12040 done 0.76 - - 2649 - - - 2602 - 249.2 - - 1803 - - - - - - - - - - -
12349 573.4 14.5 484 12356 roll 0.76 - - 2640 - 2.12 0.041 3854 590.6 249.2 - - 1803 - - - - - - - - - 25.99 -
12403 566.3 14.6 486 12408 done 0.76 - - 2649 - 1.92 0.018 2612 -646.9 249.2 - - 1803 - - - - - - - - - 26.41 -
12728 522.1 13.1 502 12729 done 0.76 - - 2649 - - - 2611 - 249.2 - - 1803 - - - - - - - - - - -
13023 482.9 12.5 517 13029 roll 0.76 - - 2640 - 2.10 0.040 3850 590.0 249.2 - - 1803 - - - - - - - - - 25.98 -
13074 476.7 12.9 519 13080 done 0.76 - - 2649 - 1.92 0.016 2609 -646.4 249.2 - - 1803 - - - - - - - - - 26.44 -
13403 437.6 11.5 535 13404 done 0.76 - - 2649 - - - 2607 - 249.2 - - 1803 - - - - - - - - - - -
13700 396.4 14.8 550 13707 roll 0.76 - - 2640 - 2.12 0.040 3843 583.0 249.2 - - 1803 - - - - - - - - - 25.98 -
13736 392.3 14.9 551 13742 done 0.76 - - 2649 - 1.92 0.016 2600 -647.4 249.2 - - 1803 - - - - - - - - - 26.44 -
14053 354.5 9.9 567 14059 roll 0.76 - - 2640 - 2.12 0.038 3835 582.5 249.2 - - 1803 - - - - - - - - - 25.98 -
14113 349.8 9.6 569 14119 done 0.76 - - 2650 - 1.92 0.015 2603 -641.7 249.2 - - 1803 - - - - - - - - - 26.45 -
14429 317.6 10.2 585 14435 roll 0.76 - - 2640 - 2.12 0.039 3839 583.0 249.2 - - 1803 - - - - - - - - - 25.98 -
14465 314.6 10.7 586 14472 done 0.76 - - 2650 - 1.92 0.015 2596 -647.4 249.2 - - 1803 - - - - - - - - - 26.47 -
14782 276.4 12.2 602 14788 roll 0.76 - - 2641 - 2.12 0.038 3835 584.4 249.2 - - 1803 - - - - - - - - - 25.99 -
14827 272.9 12.3 603 14835 done 0.76 - - 2651 - 1.92 0.015 2602 -642.2 249.2 - - 1803 - - - - - - - - - 26.46 -
15129 235.8 10.8 619 15136 roll 0.76 - - 2663 - 2.50 0.023 1178 -569.6 249.2 - - 1803 - - - - - - - - - 26.14 -
15156 233.0 10.8 620 15163 done 0.76 0.12 0.141 2628 -291.7 2.67 0.024 2671 559.2 249.2 - - 1803 - - - - - - - - 25.85 26.13 -
15487 205.2 8.1 636 15526 roll 0.85 - - 2641 - 2.72 0.021 1170 -551.8 284.8 33.05 0.521 1680 -3.7 0.153 - - - - - - - 25.98 24.46
15574 198.6 8.6 639 15605 done 0.91 - - 2641 - 2.72 0.024 2665 549.6 307.8 21.65 0.516 1587 -4.3 0.173 - - - - - - - 25.97 24.54
15901 165.9 8.9 656 15918 roll 0.94 0.12 0.076 2748 891.7 2.80 0.022 1165 -535.7 321.2 11.65 0.493 1536 -4.4 0.154 - - - - - - 26.30 26.01 24.66
15946 162.8 9.5 657 15954 done 0.94 0.22 0.137 2677 -322.7 2.72 0.024 2664 551.1 321.2 - - 1527 - - - - - - - - 25.52 25.98 -
16250 126.9 9.8 673 16256 roll 0.94 - - 2671 - 1.88 0.037 3837 623.9 321.2 - - 1527 - - - - - - - - - 25.98 -
16277 124.4 9.5 674 16283 done 0.94 - - 2681 - 1.88 0.015 2597 -659.6 321.2 - - 1527 - - - - - - - - - 26.36 -
16607 93.0 10.9 690 16614 roll 0.94 - - 2694 - 2.50 0.023 1182 -566.0 321.2 - - 1527 - - - - - - - - - 26.15 -
16634 89.5 10.9 691 16641 done 0.94 - - 2694 - 2.72 0.024 2667 546.0 321.2 - - 1527 - - - - - - - - - 26.15 -
16964 56.3 7.8 707 17015 roll 1.05 - - 2694 - 1.95 0.037 3835 599.0 365.3 40.00 0.227 1368 -4.0 0.103 - - - - - - - 26.06 25.23
17082 48.4 6.7 713 17163 done 1.24 0.20 0.051 2823 645.0 1.90 0.017 2595 -652.6 441.0 71.82 0.212 1056 -4.3 0.104 - - - - - - 26.22 26.32 25.15
17414 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17414 begin surface coast
17434 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17434 begin surface
SM 0.19 - - - - -6.96 6.75 0.022 126 18.6 0.12 0.061 2507 -73025.0 438.11 - - 1066 - - - - - - - -