OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 501 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 66.95 of 150.00 AH used of 24V (55.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.40 of 100.00 AH used of 10V (49.60% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 0.37 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 96 VBD -0.58 - - 130 - - - 2579 - -175.2 -68.22 - 2855 - - - - - - - - - - -
102 3.4 -7.3 9 128 roll -0.58 8.82 0.233 2175 231.9 2.17 0.060 3823 573.3 -175.2 -11.98 - 3570 -59.7 - - - - - - - 24.97 25.87 26.46
189 38.5 -29.2 18 196 done -0.58 - - 2175 - 2.08 0.024 2525 -624.0 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.17 -
510 109.8 -22.8 36 516 roll -0.58 - - 2175 - 2.58 0.031 1081 -559.7 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.13 -
580 123.4 -19.9 39 586 done -0.58 - - 2168 - 2.70 0.034 2562 548.5 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.12 -
908 191.2 -21.3 55 914 roll -0.58 - - 2167 - 2.65 0.028 1078 -560.0 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.23 -
966 199.0 -18.6 57 974 done -0.58 - - 2167 - 2.67 0.034 2560 555.1 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.18 -
1284 246.2 -14.1 73 1290 roll -0.58 - - 2159 - 2.08 0.046 3835 613.0 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.15 -
1335 253.2 -14.4 75 1341 done -0.58 0.12 0.138 2194 291.7 2.05 0.024 2518 -642.4 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - 26.13 26.44 -
1664 294.1 -12.8 91 1665 done -0.58 - - 2194 - - - 2516 - -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - - -
1963 331.1 -12.4 106 1969 roll -0.58 - - 2194 - 2.30 0.046 3844 577.4 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.17 -
2011 336.8 -12.3 108 2017 done -0.58 - - 2194 - 2.08 0.024 2517 -638.0 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.46 -
2342 376.3 -11.9 124 2348 roll -0.58 - - 2194 - 2.55 0.028 1074 -565.9 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.28 -
2385 379.9 -11.7 125 2393 done -0.58 - - 2194 - 2.65 0.032 2558 560.0 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.25 -
2690 412.5 -10.1 141 2696 roll -0.58 - - 2194 - 2.12 0.046 3842 605.7 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.14 -
2795 422.0 -10.2 145 2801 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.024 2510 -628.3 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.46 -
3111 456.5 -10.3 161 3117 roll -0.58 - - 2194 - 2.28 0.045 3830 578.9 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.13 -
3142 459.2 -10.1 162 3148 done -0.58 - - 2194 - 2.08 0.023 2511 -634.1 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.46 -
3466 493.3 -10.4 178 3471 roll -0.58 - - 2194 - 2.28 0.045 3836 581.1 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.12 -
3496 496.1 -10.2 179 3502 done -0.58 - - 2193 - 2.08 0.024 2513 -636.1 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.45 -
3820 528.0 -9.9 195 3826 roll -0.58 - - 2193 - 2.53 0.030 1068 -571.1 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.24 -
3856 530.8 -10.0 196 3863 done -0.58 - - 2193 - 2.65 0.032 2564 564.5 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.21 -
4174 558.1 -7.5 212 4180 roll -0.58 - - 2193 - 2.15 0.046 3840 593.5 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.10 -
4202 560.1 -7.5 213 4208 done -0.58 - - 2193 - 2.12 0.024 2512 -626.4 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.44 -
4531 586.3 -8.8 229 4538 roll -0.58 - - 2193 - 2.50 0.031 1080 -572.8 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.22 -
4582 591.0 -9.2 231 4589 done -0.58 - - 2193 - 2.65 0.034 2560 558.5 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.17 -
4909 625.4 -10.6 243 4910 done -0.58 - - 2193 - - - 2557 - -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - - -
5210 654.1 -9.1 253 5216 roll -0.58 - - 2183 - 2.15 0.049 3826 590.2 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.05 -
5264 657.8 -9.2 254 5270 done -0.58 - - 2183 - 2.12 0.024 2517 -617.5 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.41 -
5586 688.7 -9.2 265 5587 done -0.58 - - 2183 - - - 2517 - -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5886 716.9 -9.5 275 5892 roll -0.58 - - 2183 - 2.50 0.030 1070 -578.8 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.17 -
5916 716.9 -9.5 275 5924 done -0.58 - - 2181 - 2.65 0.032 2561 562.6 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.16 -
6228 749.5 -9.7 286 6234 roll -0.58 - - 2181 - 2.17 0.049 3825 582.5 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 25.99 -
6257 749.5 -9.7 286 6265 done -0.58 - - 2181 - 2.15 0.026 2513 -610.2 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.38 -
6570 781.3 -9.1 297 6571 done -0.58 - - 2181 - - - 2513 - -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6864 806.0 -8.1 307 6870 roll -0.58 - - 2170 - 2.33 0.047 3841 570.0 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 25.98 -
6917 809.1 -8.1 308 6923 done -0.58 - - 2170 - 2.15 0.025 2513 -617.7 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.36 -
7240 836.6 -7.8 319 7246 roll -0.58 - - 2171 - 2.47 0.031 1087 -577.3 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.11 -
7276 839.7 -8.0 320 7282 done -0.58 - - 2169 - 2.62 0.034 2561 562.6 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.08 -
7614 867.5 -8.4 331 7620 roll -0.58 - - 2157 - 2.17 0.048 3839 588.9 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 25.94 -
7657 870.8 -8.5 332 7663 done -0.58 0.12 0.122 2196 325.0 2.15 0.025 2520 -613.5 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - 26.06 26.33 -
7990 892.3 -6.1 343 7991 done -0.58 - - 2196 - - - 2520 - -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8289 911.6 -6.5 353 8295 roll -0.58 - - 2194 - 2.33 0.051 3826 560.5 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 25.85 -
8333 914.0 -6.6 354 8338 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.025 2519 -616.5 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 26.32 -
8664 937.5 -7.0 365 8665 done -0.58 - - 2194 - - - 2519 - -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8964 957.4 -6.5 375 8970 roll -0.58 - - 2184 - 2.33 0.050 3832 563.5 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 25.84 -
8995 957.4 -6.5 375 9004 done -0.58 - - 2184 - 2.15 0.026 2517 -611.6 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 26.30 -
9304 980.9 -7.0 386 9305 done -0.58 - - 2184 - - - 2517 - -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9449 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9449 begin apogee
9457 992.1 -7.5 391 9618 done -0.12 0.43 0.086 2335 351.2 - - 2715 - - 155.60 0.988 2848 -4.3 0.453 - - - - - - 25.88 - 23.57
9620 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9621 begin climb
9628 999.5 - 395 9807 roll 0.58 0.60 0.031 2610 458.3 3.03 0.023 1239 -487.1 175.2 170.60 0.960 2127 -4.2 0.461 - - - - - - 25.13 24.68 23.44
9828 994.6 7.3 403 9895 done 0.73 - - 2597 - 2.95 0.028 2708 498.0 234.0 58.42 0.909 1891 -4.0 0.463 - - - - - - - 25.01 23.57
10210 943.6 12.8 416 10211 done 0.73 - - 2597 - - - 2707 - 234.0 - - 1869 - - - - - - - - - - -
10512 904.3 13.0 426 10518 roll 0.73 - - 2610 - 2.83 0.024 1225 -523.7 234.0 - - 1868 - - - - - - - - - 26.06 -
10544 904.3 13.0 426 10552 done 0.73 - - 2608 - 2.88 0.028 2721 519.4 234.0 - - 1865 - - - - - - - - - 26.05 -
10852 859.1 13.4 437 10853 done 0.73 - - 2609 - - - 2718 - 234.0 - - 1865 - - - - - - - - - - -
11149 819.1 13.3 447 11155 roll 0.73 - - 2621 - 2.83 0.024 1232 -525.1 234.0 - - 1865 - - - - - - - - - 26.14 -
11180 819.1 13.3 447 11189 done 0.73 - - 2616 - 2.85 0.028 2719 521.8 234.0 - - 1865 - - - - - - - - - 26.11 -
11489 772.1 14.4 458 11495 roll 0.73 - - 2628 - 2.85 0.024 1224 -524.6 234.0 - - 1863 - - - - - - - - - 26.15 -
11514 772.1 14.4 458 11520 done 0.73 - - 2620 - 2.85 0.027 2715 523.2 234.0 - - 1863 - - - - - - - - - 26.12 -
11835 722.0 14.6 469 11841 roll 0.73 - - 2632 - 2.80 0.024 1242 -526.1 234.0 - - 1863 - - - - - - - - - 26.15 -
11879 715.9 14.6 470 11885 done 0.73 - - 2627 - 2.85 0.028 2718 517.9 234.0 - - 1862 - - - - - - - - - 26.11 -
12211 671.1 12.6 481 12217 roll 0.73 - - 2640 - 2.83 0.024 1240 -522.3 234.0 - - 1862 - - - - - - - - - 26.14 -
12236 671.1 12.6 481 12242 done 0.73 - - 2630 - 2.85 0.028 2714 517.2 234.0 - - 1862 - - - - - - - - - 26.10 -
12556 628.3 12.6 492 12562 roll 0.73 - - 2621 - 1.73 0.043 3837 649.1 234.0 - - 1862 - - - - - - - - - 26.01 -
12582 628.3 12.6 492 12588 done 0.73 - - 2631 - 1.77 0.018 2628 -683.1 234.0 - - 1862 - - - - - - - - - 26.43 -
12898 584.0 12.6 505 12904 roll 0.73 - - 2644 - 2.60 0.024 1224 -540.0 234.0 - - 1862 - - - - - - - - - 26.14 -
12968 575.7 11.9 508 12974 done 0.73 - - 2631 - 2.88 0.028 2716 518.1 234.0 - - 1861 - - - - - - - - - 26.09 -
13296 537.5 11.8 524 13302 roll 0.73 - - 2644 - 2.83 0.024 1229 -525.4 234.0 - - 1861 - - - - - - - - - 26.12 -
13355 531.9 11.6 526 13362 done 0.73 - - 2631 - 2.88 0.028 2720 517.7 234.0 - - 1859 - - - - - - - - - 26.08 -
13674 490.1 12.7 542 13680 roll 0.73 - - 2645 - 2.85 0.024 1229 -523.2 234.0 - - 1861 - - - - - - - - - 26.11 -
13724 484.1 12.5 544 13730 done 0.73 - - 2632 - 2.88 0.028 2720 517.7 234.0 - - 1861 - - - - - - - - - 26.08 -
14054 445.6 11.7 560 14061 roll 0.73 - - 2645 - 2.85 0.023 1237 -520.4 234.0 - - 1861 - - - - - - - - - 26.12 -
14115 439.7 11.8 562 14121 done 0.73 - - 2639 - 2.88 0.027 2719 514.6 234.0 - - 1861 - - - - - - - - - 26.08 -
14431 401.1 11.2 578 14437 roll 0.73 0.10 0.163 2605 -340.0 1.70 0.040 3846 662.9 234.0 - - 1862 - - - - - - - - 26.31 25.98 -
14475 398.1 11.2 579 14483 done 0.73 - - 2614 - 1.73 0.018 2621 -708.1 234.0 - - 1861 - - - - - - - - - 26.44 -
14778 369.4 9.1 595 14784 roll 0.75 - - 2627 - 2.58 0.023 1233 -538.0 243.5 - - 1859 - - - - - - - - - 26.13 -
14831 365.3 8.9 597 14862 done 0.78 - - 2620 - 2.88 0.026 2723 517.4 257.1 21.38 0.642 1795 -3.0 0.179 - - - - - - - 26.08 24.36
15179 329.5 10.9 614 15185 roll 0.78 - - 2633 - 2.88 0.023 1242 -514.2 257.1 - - 1782 - - - - - - - - - 26.03 -
15237 324.2 10.9 616 15243 done 0.78 - - 2627 - 2.88 0.027 2723 514.2 257.1 - - 1781 - - - - - - - - - 26.01 -
15555 288.9 10.4 632 15562 roll 0.78 - - 2641 - 2.85 0.024 1236 -521.8 257.1 - - 1781 - - - - - - - - - 26.09 -
15654 279.9 9.7 636 15660 done 0.78 - - 2634 - 2.88 0.028 2717 514.2 257.1 - - 1781 - - - - - - - - - 26.06 -
15978 249.4 9.2 652 15984 roll 0.80 - - 2647 - 2.83 0.023 1236 -523.3 262.5 - - 1781 - - - - - - - - - 26.13 -
16021 246.7 9.3 653 16031 done 0.81 - - 2644 - 2.88 0.027 2722 516.0 266.1 3.00 0.402 1765 -5.3 0.343 - - - - - - - 26.09 24.30
16324 215.3 10.0 669 16330 roll 0.81 - - 2658 - 2.85 0.022 1225 -525.3 266.1 - - 1774 - - - - - - - - - 26.15 -
16388 210.9 9.7 671 16396 done 0.81 - - 2648 - 2.90 0.026 2721 515.9 266.1 - - 1774 - - - - - - - - - 26.13 -
16696 182.5 7.8 687 16754 roll 0.92 - - 2663 - 2.90 0.021 1228 -514.8 311.8 49.03 0.519 1570 -4.2 0.153 - - - - - - - 25.88 24.71
16801 174.9 7.9 691 16850 done 1.02 0.15 0.062 2759 640.0 2.92 0.025 2716 509.6 353.5 36.83 0.510 1400 -4.6 0.166 - - - - - - 25.90 25.86 24.58
17167 111.5 18.3 709 17174 roll 1.02 0.15 0.164 2728 -206.7 2.85 0.020 1235 -519.6 353.5 - - 1385 - - - - - - - - 25.75 25.98 -
17215 103.7 17.5 711 17222 done 1.02 - - 2722 - 2.88 0.024 2719 515.3 353.5 - - 1384 - - - - - - - - - 25.99 -
17545 61.5 12.2 727 17551 roll 1.02 - - 2736 - 2.85 0.021 1228 -523.2 353.5 - - 1384 - - - - - - - - - 26.11 -
17598 55.8 12.0 729 17605 done 1.02 - - 2734 - 2.88 0.024 2719 517.7 353.5 - - 1384 - - - - - - - - - 26.11 -
17913 20.5 9.7 761 17921 roll 1.02 - - 2734 - 1.65 0.038 3844 681.8 353.5 - - 1384 - - - - - - - - - 26.10 -
18095 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18095 begin surface coast
18138 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18138 begin surface
SM 0.34 - - - - -6.94 6.50 0.024 135 20.8 2.10 0.019 2509 1071.0 430.01 39.22 0.121 1098 28.0 -0.008 - - - - - -