OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 496 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 101.37 of 150.00 AH used of 24V (32.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.38 of 110.00 AH used of 10V (44.20% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 96 VBD -0.58 - - 114 - - - 2667 - -146.0 -76.70 - 3111 - - - - - - - - - - -
100 3.3 -6.1 13 126 roll -0.58 7.12 0.227 1824 240.2 2.35 0.034 1162 -640.4 -146.0 -9.55 - 3577 -48.8 - - - - - - - 24.70 26.11 26.55
144 20.7 -37.9 20 151 done -0.41 0.22 0.151 1876 236.4 2.38 0.036 2646 623.5 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 25.44 25.94 -
458 79.2 -17.8 81 464 roll -0.37 - - 1886 - 2.28 0.028 1173 -646.1 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.09 -
513 87.0 -9.8 91 520 done -0.39 - - 1876 - 2.35 0.037 2647 627.2 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 26.03 -
826 133.8 -15.9 152 833 roll -0.35 - - 1878 - 2.28 0.028 1180 -643.4 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.13 -
901 143.0 -8.6 166 909 done -0.40 - - 1868 - 2.35 0.037 2653 626.8 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.04 -
1216 192.5 -14.3 227 1223 roll -0.37 - - 1868 - 2.25 0.026 1177 -656.0 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.17 -
1276 199.8 -9.6 238 1284 done -0.40 - - 1860 - 2.33 0.037 2646 630.5 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.06 -
1582 245.1 -15.5 269 1591 roll -0.38 - - 1861 - 2.25 0.027 1181 -651.1 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.17 -
1613 249.7 -14.9 272 1623 done -0.36 0.15 0.127 1898 246.7 2.33 0.038 2649 630.0 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 25.84 26.05 -
1924 274.5 -5.3 303 1933 roll -0.39 - - 1898 - 2.30 0.028 1170 -643.0 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.17 -
1987 276.9 -3.0 309 1996 done -0.45 - - 1891 - 2.33 0.036 2644 632.6 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.09 -
2297 284.4 -3.1 340 2306 roll -0.54 0.12 0.077 1805 -716.7 1.83 0.041 3817 641.0 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 26.50 26.03 -
2370 290.5 -10.6 347 2379 done -0.51 0.12 0.127 1843 316.7 1.77 0.022 2580 -698.9 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 26.04 26.32 -
2680 332.1 -14.4 378 2689 roll -0.48 - - 1843 - 2.10 0.027 1174 -669.5 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.18 -
2755 341.1 -10.6 385 2762 done -0.51 - - 1833 - 2.33 0.036 2648 632.6 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.08 -
3062 387.1 -15.3 416 3071 roll -0.49 - - 1833 - 2.22 0.027 1180 -661.3 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.17 -
3135 396.3 -11.4 423 3143 done -0.51 - - 1824 - 2.30 0.037 2640 634.8 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.07 -
3444 435.6 -11.2 454 3455 roll -0.48 0.10 0.170 1851 270.0 2.22 0.025 1174 -660.4 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - 26.31 26.17 -
3511 440.3 -5.8 460 3520 done -0.52 - - 1842 - 2.33 0.036 2647 632.2 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 26.08 -
3818 464.7 -8.5 491 3827 roll -0.52 - - 1842 - 2.28 0.028 1173 -646.5 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 26.15 -
3891 469.9 -6.2 498 3900 done -0.55 - - 1833 - 2.30 0.036 2642 638.7 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - - 26.08 -
4200 501.3 -10.8 529 4201 done -0.55 - - 1833 - - - 2642 - -146.0 - - 3573 - - - - - - - - - - -
4504 532.7 -10.4 559 4513 roll -0.55 - - 1833 - 2.25 0.027 1173 -652.9 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - 26.16 -
4557 538.4 -9.9 564 4566 done -0.58 - - 1825 - 2.33 0.037 2647 632.6 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - 26.05 -
4868 575.1 -12.3 595 4871 roll -0.57 - - 1815 - 1.77 0.044 3826 666.1 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - - 25.98 -
4902 578.8 -11.7 598 4910 done -0.57 - - 1816 - 1.80 0.022 2577 -693.9 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - - 26.32 -
5211 614.5 -11.2 623 5215 roll -0.56 - - 1816 - 2.12 0.028 1170 -663.7 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - - 26.13 -
5298 622.7 -9.7 627 5304 done -0.58 - - 1813 - 2.33 0.038 2645 633.0 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - - 26.01 -
5615 654.9 -10.1 643 5616 done -0.57 - - 1812 - - - 2644 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
5914 685.0 -9.9 658 5920 roll -0.56 - - 1812 - 2.28 0.029 1185 -639.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - 26.08 -
5945 687.0 -10.0 659 5952 done -0.56 - - 1812 - 2.35 0.040 2643 620.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - 25.96 -
6253 718.9 -10.7 675 6259 roll -0.56 - - 1812 - 2.28 0.028 1179 -642.1 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - 26.09 -
6294 722.9 -10.3 677 6299 done -0.56 - - 1806 - 2.35 0.039 2644 623.4 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - 25.97 -
6613 763.3 -14.1 693 6619 roll -0.55 - - 1806 - 2.30 0.031 1178 -637.4 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - 26.03 -
6653 769.0 -14.5 695 6660 done -0.55 0.08 0.164 1827 262.5 2.38 0.041 2640 614.3 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - 25.78 25.91 -
6974 808.8 -11.8 711 6979 roll -0.56 - - 1827 - 2.25 0.033 1191 -644.0 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 25.99 -
7028 813.1 -11.3 713 7034 done -0.59 - - 1825 - 2.35 0.042 2640 616.6 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 25.89 -
7335 843.4 -8.4 729 7336 done -0.60 - - 1825 - - - 2640 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
7633 865.8 -6.9 744 7639 roll -0.61 - - 1825 - 2.28 0.031 1181 -639.9 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 26.01 -
7686 868.6 -7.0 746 7694 done -0.63 - - 1825 - 2.38 0.041 2647 616.0 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 25.86 -
7994 888.9 -5.6 762 7997 roll -0.65 - - 1816 - 1.77 0.047 3813 658.8 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 25.82 -
8044 891.1 -5.5 764 8047 done -0.67 - - 1817 - 1.80 0.024 2588 -680.6 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 26.21 -
8357 910.8 -6.6 780 8362 roll -0.68 - - 1817 - 2.12 0.031 1178 -665.1 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - - 25.98 -
8418 914.8 -6.7 783 8422 done -0.70 - - 1813 - 2.35 0.041 2641 622.6 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - - 25.83 -
8733 939.5 -8.3 799 8734 done -0.71 - - 1813 - - - 2640 - -146.0 - - 3545 - - - - - - - - - - -
9030 967.4 -9.8 814 9032 done -0.71 - - 1813 - - - 2641 - -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
9248 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9248 begin apogee
9254 990.8 -10.7 825 9394 done -0.20 0.38 0.100 1944 344.7 0.15 0.075 2533 -720.0 - 130.93 1.183 2973 -4.4 0.384 - - - - - - 25.68 24.87 23.26
9395 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9395 begin climb
9397 999.5 - 832 9552 roll 0.58 0.68 0.043 2212 394.1 2.20 0.046 3815 582.7 146.0 140.75 1.199 2370 -4.3 0.376 - - - - - - 25.29 25.01 23.28
9559 997.7 6.7 840 9616 done 0.54 0.15 0.203 2189 -153.3 2.12 0.028 2455 -641.5 195.2 47.75 1.165 2173 -4.1 0.372 - - - - - - 24.96 25.38 23.40
9915 944.5 15.5 858 9920 roll 0.49 - - 2189 - 2.20 0.045 3819 620.0 195.2 - - 2155 - - - - - - - - - 25.86 -
9996 929.9 18.4 862 10002 done 0.42 0.15 0.155 2152 -246.7 2.08 0.030 2475 -646.2 195.2 - - 2153 - - - - - - - - 25.51 26.03 -
10316 882.7 14.9 878 10322 roll 0.40 - - 2163 - 2.15 0.034 1051 -662.3 195.2 - - 2151 - - - - - - - - - 26.03 -
10359 876.9 14.9 880 10365 done 0.39 - - 2162 - 2.33 0.037 2532 635.6 195.2 - - 2150 - - - - - - - - - 25.97 -
10675 829.3 14.9 896 10682 roll 0.36 0.12 0.161 2124 -316.7 2.03 0.045 3810 629.6 195.2 - - 2149 - - - - - - - - 26.01 25.87 -
10749 821.0 14.0 899 10756 done 0.35 - - 2134 - 2.05 0.027 2460 -658.5 195.2 - - 2148 - - - - - - - - - 26.12 -
11055 788.8 8.9 915 11061 roll 0.35 - - 2145 - 2.17 0.037 1052 -648.8 195.2 - - 2147 - - - - - - - - - 25.95 -
11087 787.1 8.7 916 11094 done 0.35 - - 2146 - 2.33 0.038 2530 634.3 195.2 - - 2147 - - - - - - - - - 25.94 -
11397 761.3 7.9 932 11419 roll 0.36 - - 2146 - 2.05 0.044 3813 625.9 214.5 17.05 0.998 2097 -2.9 0.236 - - - - - - - 25.79 23.99
11440 758.0 8.6 934 11445 done 0.35 0.12 0.158 2124 -183.3 2.08 0.026 2458 -651.4 217.0 - - 2088 - - - - - - - - 25.70 25.99 -
11751 734.3 7.5 949 11790 roll 0.40 - - 2124 - 2.28 0.045 3815 595.2 247.0 33.55 0.979 1964 -3.7 0.292 - - - - - - - 25.59 23.85
11808 729.3 7.9 952 11835 done 0.44 - - 2134 - 2.10 0.028 2454 -648.1 266.5 20.20 0.982 1887 -3.8 0.298 - - - - - - - 25.77 23.74
12151 700.1 8.7 969 12156 roll 0.46 - - 2145 - 2.12 0.035 1055 -659.9 266.5 - - 1869 - - - - - - - - - 25.88 -
12172 698.2 8.7 970 12176 done 0.48 - - 2145 - 2.33 0.037 2529 632.6 266.6 - - 1867 - - - - - - - - - 25.86 -
12484 669.1 9.0 986 12490 roll 0.49 - - 2145 - 2.03 0.045 3820 636.0 266.6 - - 1867 - - - - - - - - - 25.85 -
12518 667.3 9.1 987 12525 done 0.50 - - 2156 - 2.08 0.027 2459 -654.3 266.6 - - 1866 - - - - - - - - - 26.07 -
12825 637.9 8.4 1003 12830 roll 0.51 - - 2155 - 2.17 0.045 3812 623.5 272.9 - - 1866 - - - - - - - - - 25.83 -
12846 636.0 8.6 1004 12851 done 0.51 - - 2166 - 2.05 0.027 2457 -661.0 274.7 - - 1866 - - - - - - - - - 26.10 -
13166 607.0 8.7 1020 13173 roll 0.52 - - 2177 - 2.17 0.035 1058 -644.7 275.3 1.55 0.193 1854 -7.7 2.563 - - - - - - - 25.86 24.84
13208 604.0 8.8 1022 13212 done 0.52 - - 2178 - 2.33 0.039 2529 631.3 275.3 - - 1859 - - - - - - - - - 25.89 -
13516 571.2 10.6 1050 13525 roll 0.51 - - 2177 - 2.05 0.045 3814 626.8 275.3 - - 1860 - - - - - - - - - 25.82 -
13562 565.8 12.2 1054 13570 done 0.49 - - 2188 - 2.05 0.027 2461 -660.0 275.3 - - 1860 - - - - - - - - - 26.09 -
13869 530.0 11.5 1085 13873 roll 0.47 - - 2188 - 2.20 0.045 3818 616.8 275.3 - - 1860 - - - - - - - - - 25.79 -
13932 521.8 13.5 1091 13941 done 0.45 0.12 0.131 2157 -258.3 2.08 0.029 2465 -650.5 275.3 - - 1860 - - - - - - - - 25.58 26.03 -
14241 496.6 7.1 1122 14295 roll 0.51 - - 2156 - 2.28 0.043 3806 588.2 315.7 46.67 0.849 1681 -3.8 0.236 - - - - - - - 25.56 23.92
14337 489.7 7.7 1131 14367 done 0.57 - - 2167 - 2.08 0.026 2458 -648.1 341.2 24.58 0.834 1587 -3.8 0.236 - - - - - - - 25.80 23.86
14669 464.4 7.7 1164 14700 roll 0.63 0.12 0.079 2258 758.3 2.28 0.037 1054 -615.8 366.1 23.48 0.820 1474 -4.8 0.287 - - - - - - 26.25 25.72 24.07
14734 455.3 15.5 1170 14745 done 0.61 0.15 0.138 2211 -313.3 2.33 0.037 2526 631.8 366.1 - - 1465 - - - - - - - - 25.48 25.76 -
15043 412.8 13.7 1201 15052 roll 0.60 - - 2211 - 2.08 0.044 3818 621.2 366.1 - - 1464 - - - - - - - - - 25.82 -
15079 408.1 15.1 1204 15086 done 0.58 - - 2222 - 2.08 0.026 2456 -654.8 366.1 - - 1464 - - - - - - - - - 26.05 -
15387 365.2 14.1 1235 15395 roll 0.57 - - 2222 - 2.17 0.043 3815 626.3 366.1 - - 1463 - - - - - - - - - 25.86 -
15442 357.1 15.3 1240 15449 done 0.55 0.15 0.151 2191 -206.7 2.05 0.026 2462 -660.0 366.1 - - 1463 - - - - - - - - 25.68 26.10 -
15749 325.0 9.9 1271 15757 roll 0.58 - - 2201 - 2.12 0.036 1064 -659.4 366.1 - - 1462 - - - - - - - - - 25.94 -
15772 322.8 9.9 1273 15780 done 0.61 - - 2201 - 2.28 0.036 2527 641.7 366.1 - - 1462 - - - - - - - - - 25.96 -
16082 291.8 9.9 1304 16091 roll 0.63 - - 2201 - 2.03 0.043 3818 636.0 366.1 - - 1462 - - - - - - - - - 25.89 -
16108 289.3 10.4 1306 16115 done 0.65 - - 2212 - 2.05 0.026 2459 -662.9 366.1 - - 1462 - - - - - - - - - 26.13 -
16414 252.0 12.9 1337 16422 roll 0.66 - - 2223 - 2.17 0.035 1047 -650.7 366.1 - - 1462 - - - - - - - - - 25.96 -
16447 247.9 12.9 1340 16455 done 0.68 - - 2223 - 2.28 0.034 2516 644.3 366.1 - - 1461 - - - - - - - - - 25.98 -
16757 203.4 14.1 1371 16766 roll 0.68 - - 2224 - 2.03 0.042 3808 636.5 366.1 - - 1462 - - - - - - - - - 25.90 -
16788 198.5 14.9 1375 16795 done 0.68 - - 2234 - 2.03 0.024 2460 -664.0 366.1 - - 1462 - - - - - - - - - 26.15 -
17099 160.1 10.3 1436 17106 roll 0.68 - - 2245 - 2.15 0.035 1057 -652.6 366.1 - - 1462 - - - - - - - - - 25.98 -
17135 157.5 7.1 1442 17181 done 0.76 - - 2245 - 2.28 0.034 2529 645.6 406.4 36.05 0.606 1310 -4.2 0.115 - - - - - - - 25.99 24.37
17487 121.5 11.7 1509 17493 done 0.76 - - 2245 - - - 2529 - 406.4 - - 1303 - - - - - - - - - - -
17798 82.4 13.4 1570 17805 roll 0.76 - - 2256 - 2.28 0.033 1051 -648.2 406.4 - - 1303 - - - - - - - - - 26.02 -
17818 79.4 13.4 1573 17824 done 0.76 - - 2256 - 2.28 0.034 2526 646.9 406.4 - - 1302 - - - - - - - - - 26.02 -
18130 33.6 15.1 1634 18138 roll 0.75 - - 2256 - 2.05 0.041 3812 627.3 406.4 - - 1302 - - - - - - - - - 25.97 -
18175 26.8 14.8 1642 18183 done 0.76 - - 2267 - 2.03 0.024 2456 -668.0 406.4 - - 1302 - - - - - - - - - 26.20 -
18335 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18335 begin surface coast
18350 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18351 begin surface
SM 1.55 - - - - -5.80 5.40 0.030 109 -399.6 0.35 0.043 2663 591.4 425.10 7.18 0.127 1244 -8.1 0.010 - - - - - -